墙壁控制开关自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及开关自动组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种墙壁控制开关自动组装机。
【背景技术】
[0002]如图1所示，墙壁控制开关包括有单控型的墙壁控制开关和双控型的墙壁控制开关，其均可以由底座01、侧端子02、中端子03、翘板04、压板05、子弹头06、弹簧07和过渡件08构成，传统的墙壁控制开关是采用人工或多台设备分别将墙壁控制开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、产品质量稳定、能有效提尚广品合格率的墙壁控制开关自动组装机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架，所述机架上装设有一料槽输送装置，一用于将开关底座送入料槽输送装置上的底座送料机构，一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构，一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构，一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构，一装设有若干个夹具的转盘机构，一用于将开关子弹头放置在夹具上的子弹头送料机构，一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构，一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构，一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构，一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构和一成品卸料机构，所述底座送料机构、侧端子送料组装机构、中端子送料组装机构、翘板送料组装机构、过渡件送料组装机构和成品卸料机构分别沿料槽输送装置的输送方向依次设置，所述子弹头送料机构、弹簧送料组装机构、压板送料组装机构、过渡件送料组装机构和过渡件送料组装机构分别沿位于料槽输送装置一侧的转盘机构的旋转送料方向依次设置。
[0005]此外，所述中端子送料组装机构与翘板送料组装机构之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构，所述翘板送料组装机构与过渡件组件组装机构之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构，所述过渡件组件组装机构与成品卸料机构之间依次设有开关导通检测机构和不良品排出机构。
[0006]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0007]本发明可实现将墙壁控制开关的各部件自动组装成墙壁控制开关成品，自动化程度和组装效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。
【附图说明】
[0008]图1是墙壁控制开关(双控)的结构分解图；
[0009]图2是墙壁控制开关自动组装机的结构示意图；
[0010]图3是墙壁控制开关自动组装机的机构分布图；
[0011]图4是底座送料机构的结构不意图；
[0012]图5是底座夹取装置的结构示意图；
[0013]图6是底座夹取装置的分解图；
[0014]图7是料槽输送装置的结构示意图；
[0015]图8是料槽输送装置的分解图；
[0016]图9是图8中A部位的放大图；
[0017]图10是侧端子送料组装机构的结构示意图；
[0018]图11是侧端子送料组装机构的局部结构示意图；
[0019]图12是侧端子送料组装机构的局部结构分解图；
[0020]图13是中端子送料组装机构的结构示意图；
[0021 ]图14是中端子送料组装机构的局部结构示意图；
[0022]图15是中端子送料组装机构的局部结构分解图；
[0023]图16是端子漏装检测机构的分解图；
[0024]图17是翘板送料组装机构的结构示意图；
[0025]图18是翘板送料组装机构的局部结构分解图；
[0026]图19是点油机构的结构示意图；
[0027]图20是转盘机构的分解图；
[0028]图21是子弹头送料机构的结构示意图；
[0029]图22是子弹头送料机构的局部结构分解图；
[0030]图23是子弹头送料机构的局部结构分解图；
[0031 ]图24是弹簧送料组装机构的结构示意图；
[0032]图25是弹簧送料组装机构的局部结构示意图；
[0033]图26是弹簧送料组装机构的局部结构分解图；
[0034]图27是压板送料组装机构的结构示意图；
[0035]图28是压板送料组装机构的局部结构示意图；
[0036]图29是压板送料组装机构的局部结构分解图；
[0037]图30是过渡件送料组装机构的结构示意图；
[0038]图31是过渡件送料组装机构的局部结构示意图；
[0039]图32是过渡件送料组装机构的局部结构分解图；
[0040]图33是过渡件组件组装机构的结构示意图；
[0041 ]图34是过渡件组件组装机构的分解图；
[0042]图35是开关导通检测机构的分解图；
[0043]图36是成品卸料机构的分解图。
【具体实施方式】
[0044]以下是本发明所述的墙壁控制开关自动组装机的最佳实例，并不因此限定本发明的保护范围。
[0045]请参考图2和图3，图中示出了一种墙壁控制开关自动组装机，包括机架1，机架1上装设有一料槽输送装置3，一用于将开关底座送入料槽输送装置3上的底座送料机构2，一或两个用于将开关侧端子组装到开关底座上的侧端子送料组装机构4，一用于将开关中端子组装到开关底座上的中端子送料组装机构5，一用于将开关翘板组装到开关底座上的翘板送料组装机构7，一带有若干个夹具9的转盘机构10，一用于将开关子弹头放置在夹具9上的子弹头送料机构11，一用于将开关弹簧组装到开关子弹头上的弹簧送料组装机构12，一用于将开关压板组装到开关弹簧上的压板送料组装机构13，一用于将开关过渡件组装到开关压板上的过渡件送料组装机构14，一用于将由开关子弹头、开关弹簧、开关压板及开关过渡件组装而成的组件扣入已装有开关侧端子、开关中端子及开关翘板的开关底座上的过渡件组件组装机构15和一成品卸料机构18，底座送料机构2、侧端子送料组装机构4、中端子送料组装机构5、翘板送料组装机构7、过渡件送料组装机构14和成品卸料机构18分别沿料槽输送装置3的输送方向依次设置，子弹头送料机构11、弹簧送料组装机构12、压板送料组装机构13、过渡件送料组装机构14和过渡件送料组装机构14分别沿位于料槽输送装置3—侧的转盘机构10的旋转送料方向依次设置。
[0046]此外，中端子送料组装机构5与翘板送料组装机构7之间设有检测开关中端子和开关侧端子是否漏装的端子漏装检测机构6，翘板送料组装机构7与过渡件组件组装机构15之间设有用于为开关翘板添加润滑油的点油机构8，过渡件组件组装机构15与成品卸料机构18之间依次设有开关导通检测机构16和不良品排出机构17。
[0047]下面将对墙壁控制开关自动组装机的各个机构进行详细的说明。
[0048]如图4至图6所示，底座送料机构2包括底座料仓21，位于底座料仓21下方的第一皮带式料仓送料器22，位于第一皮带式料仓送料器22的出料口下方的底座振动盘23，与底座振动盘23的出料口相连接的底座送料轨道24和用于将开关底座夹取到料槽输送装置3的底座夹取装置，底座送料轨道24的出料口设有底座到位感应器25，底座夹取装置位于底座送料轨道24的出料口。其中，底座夹取装置包括第一支架26，第一横向滑轨27，通过第一横向滑轨27与第一支架26滑动连接的第一活动板28，装设于第一支架26并与第一活动板28传动连接的第一横向驱动气缸29，第一纵向滑轨210，通过第一纵向滑轨210与第一活动板28滑动连接的第一气缸安装座211，装设于第一活动板28并与第一气缸安装座211传动连接的第一纵向驱动气缸212和用于夹取开关底座的第一手指气缸213，第一手指气缸213装设于第一气缸安装座211。
[0049]当底座到位感应器25感应到开关底座输送到底座送料轨道24的出料口时，第一纵向驱动气缸212驱动第一气缸安装座211上的第一手指气缸213向下移动并夹取开关底座，夹取后，第一纵向驱动气缸212复位，第一手指气缸213向上移动，之后第一横向驱动气缸29驱动第一活动板28横向移动，从而使第一手指气缸213将夹取到的开关底座放置到料槽输送装置3。
[0050]如图7和图8所示，料槽输送装置3包括料槽轨道31，沿料槽轨道31的长度方向装设于料槽轨道31内部的推料条33，装设于推料条33上的推料块安装座34，通过转轴32装设于推料块安装座34的安装孔中的料槽推料块35，与推料条33传动连接的料槽推料气缸36和装设于料槽轨道31内部一侧的料槽限位块37，料槽推料块35沿推料条33的长度方向分布，相邻两个料槽推料块35之间间隔设置，每个料槽推料块35的底部分别设有第一复位弹簧38。
[0051]工作时，料槽推料气缸能够驱动推料条33往料槽输送装置3的送料方向移动，从而带动推料块安装座34上的料槽推料块35移动，料槽推料块35移动后会推动开关底座移动到相应的工位。料槽推料气缸复位时，料槽限位块37能够阻挡开关底座往回移动，而料槽推料块35在推料条33的带动下会发生向下旋转，此时料槽推料块35能够避开开关底座往回移动。
[0052]如图10至图12所示，侧端子送料组装机构4包括侧端子振动盘41，与侧端子振动盘41的出料口相连接的侧端子送料轨道42，装设于侧端子送料轨道42下方的第一直线送料器43，用于将输送到侧端子送料轨道42出料口的开关侧端子进行错位的侧端子错位推料装置和用于将错位后的开关侧端子夹取到位于料槽输送装置3中的开关底座上的侧端子夹取装置，侧端子错位推料装置和侧端子夹取装置位于侧端子送