电池自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]在锂离子电池装配后工序段，经常需要用到电池的上下料装置，如化成工序段，需要将电池放入化成夹具中，针对普通的平面电池，目前的化成装置有自由化成、立式压力化成、卧式压力化成，而目前这种化成装置的局限性在于只能满足常规的平面电池压力化成，而对于不规则形状(即异型)电池，需要异型电池外面增加夹套，使用人工方法放置在一个固定的上料盘中，无法实现自动上下料，影响生产效率。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电池自动上下料装置，其能自动在异型电池外安装夹套，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提尚电池上下料的效率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种电池自动上下料装置，用于异型电池的上下料，包括上料机构、下料机构、多个夹套以及夹套回流机构。
[0005]上料机构收集多个电池并同时移入外部设备中处理。
[0006]下料机构收集并移出处理完成后的电池。
[0007]各夹套收容并固定电池。
[0008]夹套回流机构包括:机架，具有多个工作台，供多个夹套流转;传送机构，用于固定和传送工作台上的夹套。
[0009]本发明的有益效果如下:
[0010]在根据本发明的电池自动上下料装置中，对上料位的工作台上的夹套进行上料，完成上料后的夹套收容电池，然后由传送机构传送到下一个工作台，然后继续进行下一个夹套的上料过程，而完成上料的电池进入上料机构；下料机构将处理完成后的电池移动到工作台上，然后传送机构将电池移动到下料位的工作台，对夹套进行下料并将夹套内的电池移走，该夹套由传送机构移动到下一个工作台并用于上料。本发明的电池自动上下料装置能够自动的将异型电池安装到夹套内，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。
【附图说明】
[0011 ]图1为根据本发明的电池自动上下料装置的立体图；
[0012]图2为根据本发明的电池自动上下料装置的部分立体图，示出夹套回流机构、夹套上料翻转机构及夹套下料翻转机构；
[0013]图3为根据本发明的电池自动上下料装置的传送机构的立体图；
[0014]图4为根据本发明的电池自动上下料装置的夹套缓存机构的立体图；
[0015]图5为根据本发明的电池自动上下料装置的部分立体图，示出进料机器人、整形机构、视觉检测机构及扫码机构；
[0016]图6为根据本发明的电池自动上下料装置的下夹套的立体图；以及
[0017]图7为根据本发明的电池自动上下料装置的上夹套的立体图。
[0018]其中，附图标记说明如下:
[0019]I上料机构5夹套上料翻转机构
[0020]2下料机构6夹套下料翻转机构[0021 ]3夹套7夹套缓存机构
[0022]31下夹套71可调限位块
[0023]311下夹套配合部72导套
[0024]32上夹套73导柱
[0025]321上夹套配合部74升降板
[0026]4夹套回流机构75动力机构
[0027]41机架8储料机构
[0028]411工作台9视觉检测机构
[0029]412开口A整形机构
[0030]42传送机构B电池[0031 ]421移动架BI极耳
[0032]422吸盘C进料机器人
[0033]423升降机构D上料次品收集盒
[0034]43上料开夹机构E下料次品收集盒
[0035]44下料开夹机构F扫码机构
【具体实施方式】
[0036]下面参照附图来详细说明本发明的电池自动上下料装置。
[0037]参照图1至图7，根据本发明的电池自动上下料装置用于异型电池B的上下料，包括上料机构1、下料机构2、多个夹套3以及夹套回流机构4。
[0038]上料机构I收集多个电池B并同时移入外部设备中处理。
[0039]下料机构2收集并移出处理完成后的电池B。
[0040]各夹套3收容并固定电池B。
[0041]夹套回流机构4包括:机架41，具有多个工作台411，供多个夹套3流转;传送机构42，用于固定和传送工作台411上的夹套3。
[0042]在根据本发明的电池自动上下料装置中，对上料位的工作台411上的夹套3进行上料，完成上料后的夹套3收容电池B，然后由传送机构42传送到下一个工作台，然后继续进行下一个夹套3的上料过程，而完成上料的电池B进入上料机构I;下料机构2将处理完成后的电池B移动到工作台411上，然后传送机构42将电池B移动到下料位的工作台411，对夹套3进行下料并将夹套3内的电池B移走，该夹套3由传送机构42移动到下一个工作台411并用于上料。本发明的电池自动上下料装置能够自动的将异型电池安装到夹套内，实现异型电池的自动上下料，减少电池的上下料的时间，提高电池上下料的效率。
[0043]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，各夹套3包括:下夹套31，设有收容电池B的型腔；以及上夹套32，能够与下夹套31扣合并固定连接。
[0044]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，夹套回流机构4还包括:上料开夹机构43，用于控制对应上料位的工作台411上待上料的夹套3的上夹套32和下夹套31的分离和闭合；以及下料开夹机构44，用于控制对应下料位的工作台411上待下料的夹套3的上夹套32和下夹套31的分离和闭合。
[0045]在根据本发明的电池自动上下料装置中，上料开夹机构43分离对应一个工作台411上待上料的夹套3的上夹套32和下夹套31，待电池B放入下夹套31的型腔后，闭合上夹套32和下夹套31以夹持电池B;传送机构42将该夹套3移动下一个工作台411，然后进入下一个夹套3的上料过程，完成上料的夹套3进入上料机构I;下料机构2将处理完成后的电池B移动到工作台411上，然后传送机构42将电池B移动到下料位的工作台411，下料开夹机构44分离该工作台411上的上夹套32和下夹套31，待电池B移出后，闭合上夹套32和下夹套31，然后传送机构42将夹套3移动到下一个工作台411并用于上料。
[0046]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图6，在一实施例中，下夹套31包括下夹套配合部311 ο对应地，参照图7，上夹套32包括上夹套配合部321，磁性吸引并收容下夹套配合部311，以将上夹套32和下夹套31固定连接。
[0047]在根据本发明的电池自动上下料装置中，在一实施例中，下夹套配合部311为定位销而上夹套配合部321为磁环，或者下夹套配合部311为磁环而上夹套配合部321为定位销。
[0048]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图2，在一实施例中，机架41还具有:开口 412，贯穿机架41及其上的工作台411。
[0049]在根据本发明的电池自动上下料装置中，参照图3，在一实施例中，传送机构42包括:移动架421，能够从开口412露出且能够沿夹套3的传送方向移动；多个吸盘422，固定在移动架421上，能够从对应的工作台411的下方穿