插排组装机的第二组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种插排组装机的第二组装机构。
【背景技术】
[0002]插排也称作插座，通常插排指的是带电源线和插头且可以移动的多孔插座，现阶段，关于插排组件的装配，即将相关组件装配焊接固定于插排壳体内，几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款插排组装包装线。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种插排组装机的第二组装机构，能够替代工人自动组装插排，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种插排组装机的第二组装机构，该插排组装机的第二组装机构包括换位装置、插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置，所述插孔座上料装置、插孔盖板上料装置和铜丝焊接装置从左到右依次安装于换位装置后侧，插孔座上料装置将插孔座输送到换位装置的插排盖板上，插孔盖板上料装置将插孔盖板输送到换位装置的插排盖板上，铜丝焊接装置将铜丝焊接到换位装置的插孔座上；
优选的是，所述换位装置包括箱式支架、第一气缸、第一推板、X滑块、X滑轨、第二气缸、Y滑块、Y滑轨、换位组件和夹紧组件，所述箱式支架上平面安装有两个纵向的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过连接板与第一推板固定连接，第一推板下平面设有四组X滑块，箱式支架上平面安装有与之对应的X滑轨，X滑块与X滑轨配合，第一推板上平面安装有两个横向的第二气缸，第二气缸的活塞杆与换位组件的第二推板固定连接，第二推板下平面设有Y滑块，第一推板上平面设有与之对应的Y滑轨，Y滑块与Y滑轨配合，所述换位组件还包括固定支架、夹紧换位气缸、换位夹爪和插排盖板换位组件，所述第二推板上平面中间安装有固定支架，固定支架上平板上安装有两个夹紧换位气缸，夹紧换位气缸的两个夹臂上安装有换位夹爪，第二推板上平面两侧安装有插排盖板换位组件，插排盖板换位组件包括推拉气缸、转台气缸、转台气缸安装板、横向滑块、横向滑轨、平夹气缸和夹爪片，第二推板上平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与转台气缸安装板固定连接，转台气缸安装板下平面固定有两个横向滑块，第二推板上平面设有与之对应的横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪片;换位组件后侧设有夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支架和插排盖板夹紧单元，所述夹紧支架固定于箱式支架上平面，夹紧支架的上平板上安装有三组插排盖板夹紧单元，夹紧支架的上平板中间设有四个矩形通孔，矩形通孔分别对着插排盖板上的插孔座安装孔，插排盖板夹紧单元包括“U”形夹紧模和限位挡板，开口对着夹紧换位气缸的“U”形夹紧模上平面安装有两块限位挡板，两个限位挡板间的距离小于“U”形夹紧模相对内侧面间的距离；
优选的是，所述插孔座上料装置包括插孔座升降装置和插孔座机械手，所述插孔座升降装置的插孔座支架上端安装有插孔座机械手，所述插孔座升降装置还包括伺服电机、电机安装板、联轴器、丝杆、丝杆支撑座、丝杆螺母、螺母支架、导向滑轨、插孔座料箱、料箱安装板、料箱推拉气缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的横梁上安装有电机安装板，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴通过联轴器驱动丝杆转动，丝杆两端通过丝杆支撑座固定于插孔座支架上，丝杆上安装有丝杆螺母，丝杆螺母插装于螺母支架内，插孔座支架上安装有两根导向滑轨，螺母支架两端与导向滑轨配合，螺母支架上还装有料箱安装板，料箱安装板上安装有插孔座料箱，插孔座支架上端的横梁下平面安装有料箱推拉气缸，料箱推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着上端的插孔座料箱;所述插孔座机械手包括X向单轴驱动器、第一连接支架、插孔座安装板、第二连接支架、插孔座滑块、插孔座滑轨、Y向单轴驱动器、插孔座气缸、插孔座平夹气缸和插孔座夹爪，所述插孔座支架上端的横梁上安装有X向单轴驱动器，X向单轴驱动器的工作台通过第一连接支架与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座支架上端的横梁上还安装有插孔座滑轨，插孔座滑轨上设有可滑动的插孔座滑块，插孔座滑块固定于第二连接支架底板的下平面，第二连接支架的侧板与插孔座安装板侧面固定连接，插孔座安装板侧面安装有Y向单轴驱动器，Y向单轴驱动器的工作台安装有插孔座气缸，插孔座气缸的活塞杆法兰板通过连接板与插孔座平夹气缸固定连接，插孔座平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔座夹爪；
优选的是，所述插孔盖板上料装置包括插孔盖板供料装置、插孔盖板机械手和插孔盖板换位装置，所述插孔盖板机械手将插孔盖板供料装置里的插孔盖板抓取后放置到插孔盖板换位装置处，所述插孔盖板供料装置包括盖板振料盘、盖板直线送料器、盖板振料器、盖板支架、感应器、感应器支架和插孔盖板支架，所述插孔盖板支架上平面安装有盖板振料盘和盖板支架，盖板振料盘的出料口设有盖板直线送料器，盖板直线送料器安装于盖板振料器上，盖板振料器安装于盖板支架上平面，盖板直线送料器上安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着盖板直线送料器出料口处的插孔盖板;所述插孔盖板机械手包括门式支架、横向单轴驱动器、换位安装板、换位升降气缸、卡接头、换位升降板、升降滑块、升降滑轨、换位平夹气缸和插孔盖板夹爪，所述门式支架的横梁上安装有横向单轴驱动器，横向单轴驱动器的工作台上安装有换位安装板，换位安装板侧面安装有换位升降气缸和升降滑轨，换位升降气缸的活塞杆通过卡接头与换位升降板固定连接，换位升降板后侧面安装有升降滑块，升降滑块与升降滑轨配合，换位升降板前侧面安装有换位平夹气缸，换位平夹气缸的两个夹臂上安装有插孔盖板夹爪;所述插孔盖板换位装置包括插孔支架、插孔安装板、插孔气缸、插孔推板、插孔滑块、插孔滑轨、插孔导向模、竖直板、插孔盖板安装块和插孔升降气缸，所述插孔盖板支架上平面安装有插孔支架，插孔支架上端安装有插孔安装板，插孔安装板水平向外延伸，插孔安装板上平面安装有插孔气缸和插孔滑轨，插孔气缸的活塞杆通过连接板与插孔推板固定连接，插孔推板下平面安装有两个插孔滑块，插孔滑块均与插孔滑轨配合，插孔推板上平面安装有四个插孔升降气缸和两个竖直板，插孔升降气缸的活塞杆上均安装有插孔盖板安装块，两个竖直板上端面与插孔导向模下平面固定连接，插孔导向模上设有四个插孔盖板导向孔，插孔盖板导向孔分别与相对插孔盖板安装块； 优选的是，所述铜丝焊接装置包括铜丝供料装置和焊接机械手，所述铜丝供料装置后侧设有焊接机械手，所述铜丝供料装置包括铜丝支架、料盘立柱、铜丝料盘、安装夹、连接柱、铜丝导向板、导向组件和铜丝切断装置，所述铜丝支架上平面安装有两根料盘立柱，料盘立柱的上端水平折弯，两根料盘立柱通连接杆固定连接，连接杆的伸出端水平折弯，三个铜丝料盘分别安装于两根料盘立柱和连接杆的折弯部，料盘立柱上设有安装夹，安装夹上安装有连接柱，连接柱与铜丝导向板固定连接，铜丝料盘上的铜丝通过铜丝导向板连接到导向组件，所述导向组件包括导向安装板、电机、滚轮、滚轮轴承、轴承固定板、第一安装板、第一螺栓、弹簧、第一传动滚筒、滚筒安装板、第二安装板、第二螺栓、缓冲弹簧、第二传动滚筒和滚筒固定板，所述铜丝支架上平面安装有导向安装板，导向安装板侧面安装有电机，电机驱动滚轮转动，导向安装板上端面固定有第一安装板，第一安装板和轴承固定板通过第一螺栓连接，第一安装板和轴承固定板之间的第一螺栓上套有弹簧，轴承固定板上安装有滚轮轴承，滚轮轴承与滚轮相抵，导向安装板上端面还固定有第二安装板，第二安装板和滚筒安装板通过第二螺栓连接，第二安装板和滚筒安装板之间的第二螺栓上套有缓冲弹簧，滚筒安装板上安装有三个横向的第一传动滚筒，导向安装板侧面安装有滚筒固定板，滚筒固定板上安装有四个第二传动滚筒，第二传动滚筒和第一传动滚筒上设有三个环形凹槽，三根铜丝穿过滚轮和滚轮轴承之间后连接到第二传动滚筒和第一传动滚筒上的三个环形凹槽里;铜丝穿过导向组件连接到铜丝切断装置，所述铜丝切断装置包括切断支架、切断电机、电机支架、齿轮、齿形皮带、铜丝导向盒、直线滑轨、直线滑块和切断组件，所述切断支架上平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有切断电机，切断电机驱动齿轮转动，齿轮与齿形皮带啮合，齿形皮带固定于铜丝导向盒侧面，铜丝穿过铜丝导向盒，铜丝导向盒下平面安装有直线滑轨，电机支架上平面设有与之对应的直线滑块，直线滑块与直线滑轨配合，电机支架右侧面安装有切断组件的剪切安装板，所述切断组件还包括剪切推拉气缸、剪切滑轨、剪切滑板、剪切滑块、导轨、剪切推板、剪切气缸、剪切刀和固定柱，所述剪切安装板侧面安装有剪切推拉气缸和剪切滑轨，剪切推拉气缸的活塞杆与剪切滑板固定连接，剪切滑板后侧面安装有剪切滑块，剪切滑块与剪切滑轨配合，剪切滑板前侧面安装两个导轨，两个导轨之间设有可滑动的剪切推板，剪切推板与剪切气缸的活塞杆固定连接，剪切气缸固定于剪切滑板上，剪切推板和剪切滑板的前端