化成封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种化成封装机。
【背景技术】
[0002]随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，锂离子电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并在逐步向其他产品应用领域发展。1998年，天津电源研宄所开始商业化生产锂离子电池。锂电池已经成为了目前电池市场的主流产品。
[0003]软包锂电池是聚合物电池的另一种叫法，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。在软包锂电池生产领域，需要对化成之后的电池进行检测并封装，之前的化成封装工序采用的是操作人员手工利用小型封装机完成，电池化成之后手动进行封装，封装效率低，产品质量难以保证。
[0004]在传统封装机中进行封装之前，电池产品是否满足要求通常没有办法得到保证，因此会存在将大量的不良产品进行封装，造成无效加工，影响工作效率。
[0005]传统电池在化成以及封装过程中，为节省空间治具存储量存在一定差异，治具不能够通用，通过人手工转换治具效率低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于:提供一种由中转系统以及化成封装系统组成的化成封装机，在中转系统中对电池产品进行检测，去除不良品，有效提高良品的封装效率。
[0007]本实用新型的另一个目的在于:提供一种化成封装机，其能够自动将电池进行治具转换，提高转换效率。
[0008]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种化成封装机，包括中转系统以及化成封装系统，所述中转系统包括中转轨道，所述中转轨道上依次设置有电池校正机构、电池检测机构、不良品取出机构以及中转机械手，所述中转机械手设置在中转轨道运行方向末端；所述化成封装系统包括化成轨道，所述化成轨道上设置有多个封装站，多个所述封装站分别连接有抽真空装置以及抽电液装置。
[0010]作为化成封装机的一种优选技术方案，与多个所述封装站对应的所述抽真空装置分别通过吸气支管与所述封装站连接，多根所述吸气支管连接主真空管。
[0011]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述抽电液装置包括与所述封装站连接的抽电液管，所述抽电液管远离所述封装站的一端连接抽电液瓶。
[0012]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述电池校正机构包括设置在所述中转轨道一侧的校正装置安装架，所述校正装置安装架上可转动的安装有第一校正臂以及第二校正臂，所述第一校正臂与所述第二校正臂经过转动在电池两端挤压所述电池，使其移动到中心位置。
[0013]作为化成封装机的一种优选技术方案，在所述中转轨道运行方向上，并位于所述电池校正机构的下游位置设置有电池检测机构，所述电池检测机构设置在所述中转轨道的一侧。
[0014]作为化成封装机的一种优选技术方案，在所述中转轨道的另一侧，与所述电池检测机构相对应的位置设置有用于抓取不良品电池的不良品取出机构。
[0015]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述中转机械手包括有至少两组吸嘴，每组吸嘴可用于吸取一颗电池，每组所述吸嘴上设置有用于检测该组吸嘴是否漏吸的漏吸检测装置。
[0016]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述中转轨道包括第一中转轨道与第二中转轨道，在所述第一中转轨道与所述第二中转轨道相对应的一端设置有第一中转治具运送机构，所述第一中转治具运送机构用于沿所述连接轨道将所述第一中转轨道中的所述中转治具运送至所述第二中转轨道中；
[0017]在所述第一中转轨道与所述第二中转轨道相对应的另一端设置有第二中转治具运送机构，所述第二中转治具运送机构用于沿所述连接轨道将所述第二中转轨道中的所述中转治具运送至所述第一中转轨道中。
[0018]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述封装站包括位于所述化成轨道上方的上安装架以及位于所述化成轨道下方的下安装架，所述上安装架上可上下运动的安装有上框，所述上框中可相对于所述上框进行上下运动的安装有上封头；所述下安装架中可上下运动的安装有治具支撑板，所述治具支撑板上设置有能够使吸气支管以及所述抽电液管穿过的通孔。
[0019]作为化成封装机的一种优选技术方案，所述上封头中设置有用于刺破所述电池的铝箔的刺针，化成治具上设置有能够使所述刺针插入其中的凹槽。
[0020]本实用新型的有益效果为:设置校正机构，能够有效保证电池位置，确保电池检测更加精确；设置中转机械手将电池由化成治具转移至封装治具，转换效率高；在中转机械手上设置漏吸检测装置能够有效的防止漏吸现象；设置多个封装站同时进行工作能够有效的提高封装效率，真空系统单独对应工作站，可独立启闭，便于选择性进行操作。
【附图说明】
[0021]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]图1为本实用新型实施例所述所述化成封装机示意图。
[0023]图2为本实用新型实施例所述储料柜结构示意图。
[0024]图3为本实用新型实施例所述取料机械手以及上料平台结构示意图。
[0025]图4为图3中I处放大图。
[0026]图5为图3中II处放大图。
[0027]图6为本实用新型实施例所述老化板开夹装置结构示意图。
[0028]图7为图6中III处放大图。
[0029]图8为本实用新型实施例所述中转系统结构示意图。
[0030]图9为图8中IV处放大图。
[0031]图10为本实用新型实施例所述化成封装装置结构示意图。
[0032]图11为本实用新型实施例所述封装站结构示意图。
[0033]图12为本实用新型实施例所述封装治具循环系统结构示意图。
[0034]图13为图12中V处放大图。
[0035]图14为图12中VI处放大图。
[0036]图15为图12中VII处放大图。
[0037]图中:
[0038]101、第一人机交互面板；102、第二人机交互面板；103、供料系统；104、储料柜；105、上料平台；106、取料机械手；107、老化板开夹装置；108、传动链；109、第一料盘安装槽；110、第二料盘安装槽；111、开夹装置安装板；112、开夹触杆；113、上行取料机械手；114、下行取料机械手；115、滑轨；116、电池吸嘴；117、第一中转轨道；118、第二中转轨道；119、第一中转治具运送机构；120、第二中转治具运送机构；121、电池校正机构；122、电池检测机构；123、不良品取出机构；124、中转机械手；125、校正装置安装架；126、第一校正臂；127、第二校正臂；128、封装站；129、抽真空装置；130、抽电液装置；131、吸气支管；132、主真空管；133、抽电液管；134、抽电液瓶；135、上安装架；136、下安装架；137、上框；138、上封头；139、治具支撑板；140、刺针；141、第一化成轨道；142、第二化成轨道；143、工作轨道；144、升治具平台；145、降治具平台。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0040]如图1?15所示，于本实施例中，本实用新型所述的一种化成封装机，包括输送系统、用于向输送系统上输送电池的供料系统103、用于对电池进行封装的化成封装系统、将电池转移到下一工序生产线的出料系统，以及封装治具循环系统；供料系统103设置在输送系统的一端，出料系统设置在输送系统远离供料系统103的一端，输送系统包括中转轨道以及化成轨道，中转轨道上设置有中转治具，化成轨道上设置有化成治具，供料系统103与化成封装系统之间设置有中转系统，中转系统用于将电池由中转治具转移至化成治具，化成封装系统设置在供料系统103与出料系统之间，并位于化成轨道上方。供料系统103与中转系统之间设置有用于控制供料系统103与中转系统工作的第一人机交互面板101 ;化成封装系统与出料系统之间设置有用于控制化成封装系统与出料系统工作的第二人机交互面板102。
[0041]具体的，供料系统103包括设置在输送系统端部用于放置老化板料盘的储料柜
104、用于将储料柜104中料盘运送至输送系统的料盘运送机构、设置在储料柜104 —侧的上料平台105、用于转移老化板料盘上的电池的取料机械手106，在老化板的运动方向上并位于储料柜104与取料机械手106之间设置有老化板开夹装置107。取料机械手106包括上行取料机械手113以及下行取料机械手114.
[0042]储料柜104包括柜体，以及用于放置老化板料盘的料盘安装槽，料盘安装槽的两侧分别设置有用于带动老化板料盘在料盘安装槽中上下运动的传动链108。
[0043]具体的，料盘安装槽包括用于上料的第一料盘安装槽109，以及用于回收空料盘的第二料盘安装槽110，第一料盘安装槽109与第二料盘安装槽110的两侧分别设置有用于带动老化板料盘在第一料盘安装槽109以及第二料盘安装槽110中运动的传动链108。
[0044]储料柜104顶部靠近取料机械手106的一侧设置有可使老化板料盘移进、移出储料柜104的开口。第一料盘安装槽109靠近上料平台105的一侧设置有可使老化板料盘由第一料盘安装槽109转移至上料平台105的上料口，第二料盘安装槽110靠近上料平台105的一侧设置有可使老化板料盘由上料平台105转移至第二料盘安装槽110的下料口。
[0045]老化板开夹装置107包括可上下运动的开夹装置安装板111，开夹装置安装板111上安装有与老化板料盘上电池装夹装置相对应的开夹触杆112。上料平台105上设置有开夹装置安装架，开夹装置安装架上具有一水平设置的安装板，安装板上方设置有驱动装置，驱动装置输出端穿过安装板与开夹装置安装板111固定连接，并可带动开夹装置安装板111上下运动。
[0046]料盘运送机构包括设置在上料平台105上的用于将老化板料盘由第一料盘安装槽109运送至上料平台105上的第一转料装置、用于将上料平台105上的老化板料盘由靠近第一料盘安装槽109方向运送至靠近第二料盘安装槽110方向的第二转料装置，以及用于将老化板料盘由上料平台105运送至第二料盘安装槽110中的第三转料装置。
[0047]取料机械手106包括上行取料机械手113以及位于上行取料机械手113下方的下行