铅蓄电池极板吸盘分离机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械零部件技术领域，涉及一种吸盘分离机构，尤其是涉及一种铅蓄电池极板吸盘分离机构。
【背景技术】
[0002]吸盘是一种利用内外空气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具，也叫真空吸盘。真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迀移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。
[0003]在蓄电池生产过程中，极板在生产过程前期都是多片放置在一起的。而在生产过程中需要将这些放置在一起的极板单个的分离、定位。使用人工徒手操作效率低下，劳动强度大。目前市场使用的具有分离极板功能的设备或机构多采用将极板堆积后采用吸盘吸取，并将吸盘移至下一个工位的结构，这种结构存在结构复杂，稳定性不高，分离效果差等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，解决了现有技术存在的稳定性不高，极板分离效果差等技术问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括能输送极板的轨道输送机构，所述的轨道输送机构上设有一个驱动机构，所述的驱动机构的端部设有一个能吸住和松开轨道输送机构内极板的吸盘机构，该驱动机构能推动吸盘机构前后移动，轨道输送机构上还设有能使吸盘机构进行翻转动作的吸盘翻转机构。
[0006]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的吸盘机构包括吸盘座和吸盘，所述的吸盘固定在吸盘座，所述的吸盘口部封接有一个具有弹性的硅胶垫。
[0007]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的吸盘与硅胶垫之间设有一个龙骨环，该龙骨环两侧分别与吸盘和硅胶垫封接，所述的吸盘、龙骨环和硅胶垫围成一个中空的缓冲腔，所述的吸盘座上设有空气通道，吸盘内设有进风管且进风管连通空气通道。
[0008]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的吸盘翻转机构包括转向轴承，所述的转向轴承通过连杆与吸盘座转动连接，轨道输送机构上还固设有一块“L”型的翻转挡板，当驱动机构推动吸盘机构向前移动时，转向轴承与翻转挡板接触并沿着翻转挡板滚动，所述的吸盘机构和驱动机构之间通过扭簧组件活动连接。
[0009]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的扭簧组件包括穿设在吸盘内且与驱动机构转动连接的吸盘转轴，所述的吸盘转轴外部包覆有转轴套，转轴套与吸盘封接，吸盘转轴外还套设有一个扭簧，所述的扭簧一端与吸盘转轴固接，另一端与驱动机构固接。
[0010]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的轨道输送机构包括两块相对置的墙板形成的轨道，轨道内设有链条传输组件，轨道的一端设有挡块，另一端设有吸盘机构，所述的驱动机构包括固定在墙板上的气缸，所述的气缸的输出端连接推板，墙板朝向推板一侧的侧壁上设有滑轨，推板上设有与滑轨相配合的滑块，当气缸的输出端动作时，推板能沿着墙板的侧壁滑动。
[0011]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，轨道输送机构还固设有一个极板防倾倒机构，所述的极板防倾倒机构包括防倾倒气缸，防倾倒气缸的输出端固接有一块具有弹性的娃胶板，当防倾倒气缸的输出端向下动作时，娃胶板能与轨道输送机构内的极板接触。
[0012]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的防倾倒气缸的输出端连接有压料板，压料板通过弹性件连接硅胶板。
[0013]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的轨道输送机构上还设有一个极板移位机构，所述的极板移位机构包括与墙板转动连接的步进摇杆，步进摇杆内套设有与步进摇杆转动连接的超越离合器，超越离合器内套设有与超越离合器转动连接的链轮，所述的链轮的转轴置于链条传输组件上方且与墙板转动连接，墙板上还设有一个与墙板转动连接的步进轴承，所述的步进轴承与步进摇杆及推板紧密接触，该极板移位机构还包括拉簧，所述的拉簧一端与步进摇杆固接，另一端与墙板固接。
[0014]在上述的铅蓄电池极板吸盘分离机构中，所述的极板移位机构还包括固定在推板端部的针型缸座，所述的针型缸座上固设有一个针型气缸且该针型气缸的输出端连接有针头O
[0015]与现有的技术相比，本实用新型的优点在于:
[0016]1、整体机构简单，工作可靠稳定；
[0017]2、带有硅胶垫的吸盘结构能准确的吸取表面粗糙的极板，从而提高极板的分离效果;
[0018]3、防倾倒机构能有效的防止极板倾倒，从而提高整个机构的稳定性。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型提供的结构示意图；
[0020]图2是图1中的A处放大图；
[0021]图3是吸盘的结构示意图；
[0022]图4是极板防倾倒机构的结构示意图；
[0023]图5是图3的B处放大图。
[0024]图中，轨道输送机构1、墙板11、轨道12、链条传输组件13、挡块14、气缸15、推板16、滑轨17、滑块18、驱动机构2、吸盘机构3、吸盘座31、吸盘32、硅胶垫33、龙骨环34、缓冲腔35、空气通道36、进风管37、吸盘翻转机构4、转向轴承41、翻转挡板42、扭簧组件43、吸盘转轴431、转轴套432、扭簧433、极板防倾倒机构5、防倾倒气缸51、硅胶板52、压料板53、弹性件54、极板移位机构6、步进摇杆61、超越离合器62、链轮63、步进轴承64、拉簧65、针型缸座66、针头67、针型气缸68、极板100。
【具体实施方式】
[0025]如图1-5所示，一种铅蓄电池极板吸盘分离机构，包括能输送极板100的轨道输送机构1，所述的轨道输送机构I上设有一个驱动机构2，所述的驱动机构2的端部设有一个能吸住和松开轨道输送机构I内极板100的吸盘机构3，该驱动机构2能推动吸盘机构3前后移动，轨道输送机构I上还设有能使吸盘机构3进行翻转动作的吸盘翻转机构4。在工作时，极板100置于轨道输送机构I内并被送往吸盘机构3所在的位置，吸盘机构3通过管道连接真空装置及压缩气体装置，当吸盘机构3与极板100接触时，吸盘机构3连通真空装置，将极板100吸住，此时，驱动机构2推动吸盘机构3往前移动，当吸盘机构3与吸盘翻转机构4接触时，吸盘机构3翻转，通常是翻转90°，此时，吸盘机构3朝向并连通压缩气体装置，被吸盘机构3吸住的极板100与吸盘机构脱离并被横放到轨道输送机构1，当驱动机构2往后移动时，吸盘机构3与吸盘翻转机构4分离，吸盘机构3回复到原位并再次与轨道输送机构I上的极板100接触，依次循环即可将轨道输送机构I上的极板100逐块分离。
[0026]轨道输送机构I包括两块相对置的墙板11形成的轨道12，轨道12内设有链条传输组件13，轨道12的一端设有挡块14，另一端设有吸盘机构3。
[0027]驱动机构2包括固定在墙板11上的气缸15，所述的气缸15的输出端连接推板16，墙板11朝向推板16 —侧的侧壁上设有滑轨17，推板16上设有与滑轨17相配合的滑块18，当气缸15的输出端动作时，推板16能沿着墙板11的侧壁滑动。
[0028]吸盘机构3包括吸盘座31和吸盘32，所述的吸盘32固定在吸盘座31，所述的吸盘32 口部封接有一个具有弹性的硅胶垫33，该硅胶垫33具有弹性可形变，因此，即便极片100表面不平整，也能利用真空吸力牢固的将极片100吸住。
[0029]作为一种优选的方案，吸盘32与硅胶垫33之间设有一个龙骨环34，该龙骨环34两侧分别与吸盘32和硅胶垫33封接，龙骨环34起到将硅胶垫33和吸盘32的结合部定位的作用，从而将硅胶垫33定型，使硅胶垫33吸取极片100的位置不发生改变，起到提高吸取极片100稳定性的作用。
[0030]所述的吸盘32、龙骨环34和硅胶垫33围成一个中空的缓冲腔35，该缓冲腔35能充分吸收吸盘32和娃胶垫33形变产生的力，从而稳固娃胶垫33与吸盘32的结合。所述的吸盘座31上设有空气通道36，吸盘32内设有进风管37且进风管37连通空气通道36，空气通道36可通过设有三通阀门的管道连接真空装置和压缩空气装置，而进风管37与空气通道36连接从而使吸盘32内部可间隙的形成负压或正压。
[0031]吸盘翻转机构4包括转向轴承41，所述的转向轴承41通过连杆与吸盘座31转动连接，轨道输送机构I的墙板11上还固设有一块“L”型的翻转挡板42，当驱动机构2推动吸盘机构3向前移动时，转向轴承41与翻转挡板42接触并沿着翻转挡板42滚动，当转向轴承41从翻转挡板42的挡板转往上边时，吸盘机构3则转动90°，所述的吸盘机构3和驱动机构2之间通过扭簧组件43活动连接。
[0032]扭簧组件43包括穿设在吸盘32内且与驱动机构2转动连接的吸盘转轴431，所述的吸盘转轴431外部包覆有转轴套432，转轴套432与吸盘32封接，显然，吸盘转轴431也可以直接与吸盘32封接，但是由于吸盘转轴431是金属材质的，而吸盘32通常是塑料或橡胶等有机材料做成，因此随着吸盘转轴431的不断转动，容易发生与吸盘32脱离的现象，导致整个吸盘机构3的密封性受损，而采用