镀锡装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及线材组装领域，尤其涉及一种镀锡装置。
【背景技术】
[0002]目前，线材已广泛应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子设备，而为了更好的保护线材的导体及方便线材的导体与连接端焊接，往往需要对线材的导体进行镀锡加工，以在线材之导体的表面形成可焊性良好并具有耐蚀保护能力的保护层。
[0003]众所周知，在现有技术中，用于对线材的导体进行镀锡加工的镀锡装置主要包括以下的三种镀锡加工方式:
[0004](I)通过多轴机械手将装载有线材的治具从输送流道上抓起，并将治具向上移动一段距离脱离输送流道后，再将治具翻转至锡锅，以对线材进行镀锡的加工操作，其存在镀锡装置的机械结构复杂、制造成本高、维护难度大、运行稳定性差及镀锡加工的步骤繁多的缺点。
[0005](2)把装载有线材的治具由水平流道输送流入一段竖直流道，由竖直流道带动治具上下移动，以对线材进行镀锡的加工操作，作业完成后再将治具传递回水平流道，其也存在镀锡装置的机械结构复杂、制造成本高、维护难度大、运行稳定性差及镀锡加工的步骤繁多的缺点。
[0006](3)通过能够翻转的输送流道带动所承载输送的治具一起翻转，从而将治具翻转至锡锅，以对线材进行镀锡的加工操作。但是，为了保障治具在输送流道上可以自由滑动，且翻转时不会从输送流道跌落，输送流道上需要设置T型导轨，而治具上则需要加工出T型槽与输送流道上T型导轨滑动扣合，造成输送流道及治具的结构复杂，使得镀锡装置存在机械结构复杂、加工制造难度大、制造成本高及维护难度大的缺点；而且，输送流道与治具一起翻转的机械结构比较大，需要选用大功率的电机或大缸径的气缸才能顺利的驱使整个翻转的机械结构实现翻转动作，故，其还存在镀锡加工耗能大、噪音较大、响应速度慢及运行稳定性差的缺点。
[0007]因此，急需要一种镀锡装置来克服上述存在的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造成本低及易维护的镀锡装置，且该镀锡装置还具有镀锡加工步骤简单、耗能少、噪音小、响应速度快及运行稳定的优点。
[0009]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种镀锡装置，包括机架、治具及均设于所述机架的流水线输送机构、镀锡翻转机构和用于盛放锡液的锡锅，所述治具用于装载待加工的线材，所述治具承载传输于所述流水线输送机构，所述机架于所述流水线输送机构的输送方向分布有镀锡取料工位，所述镀锡翻转机构位于所述镀锡取料工位的一侧，所述镀锡取料工位对应有一镀锡加工工位，所述镀锡加工工位位于所述镀锡翻转机构背离所述镀锡取料工位的一侧，所述锡锅位于所述镀锡加工工位，所述镀锡翻转机构夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，且所述镀锡翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述镀锡加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述锡锅进行镀锡加工。
[0010]较佳地，所述流水线输送机构包括设于所述机架的旋转驱动器及沿所述输送方向布置的承载传输件，所述承载传输件连接于所述旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述承载传输件，所述旋转驱动器驱使所述承载传输件沿所述输送方向传动，以使所述承载传输件沿所述输送方向输送所述治具。
[0011]较佳地，所述承载传输件为传送带、板链线、倍速链、插件线、网带线及滚筒流水线中的一者。
[0012]较佳地，所述镀锡翻转机构包括第一翻转组件及第一夹取组件，所述第一翻转组件设于所述机架上，且所述第一翻转组件位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一夹取组件设于所述第一翻转组件，所述第一夹取组件用于夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转组件驱使所述第一夹取组件在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。
[0013]较佳地，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述镀锡翻转机构还包括第一辅助导轨，所述第一辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第一夹取组件上，所述主导轨于所述镀锡取料工位处形成有一第一避让部，所述第一夹取组件枢转至所述镀锡取料工位时，所述第一辅助导轨填充于所述第一避让部；所述治具输送至所述镀锡取料工位时，所述治具与所述第一辅助导轨滑动配合。
[0014]较佳地，所述第一翻转组件包含第一安装座、第一翻转驱动器、第一枢转轴及第一传动机构，所述第一安装座设于所述机架上，且所述第一安装座位于所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间，所述第一枢转轴枢接于所述第一安装座，所述第一翻转驱动器设于所述第一安装座或所述机架上，所述第一传动机构连接于所述第一翻转驱动器的输出端与所述第一枢转轴之间；所述第一夹取组件包含第一气动夹爪及第一夹持臂，所述第一气动夹爪固定安装于所述第一枢转轴上，所述第一夹持臂固定安装于所述第一气动夹爪的输出端，所述第一气动夹爪驱使所述第一夹持臂夹取输送至所述镀锡取料工位的至少一个所述治具，所述第一翻转驱动器驱使所述第一气动夹爪在所述镀锡取料工位与所述镀锡加工工位之间枢转。
[0015]较佳地，所述第一传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。
[0016]较佳地，所述机架于所述输送方向还分布有沾助焊剂取料工位，所述沾助焊剂取料工位沿所述输送方法位于所述镀锡取料工位的前方；所述镀锡装置还包括沾助焊剂翻转机构及用于盛放助焊剂的助焊剂锅，所述沾助焊剂翻转机构设于所述机架上，且所述沾助焊剂翻转机构位于所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述沾助焊剂取料工位对应有一沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂加工工位位于所述沾助焊剂翻转机构背离所述沾助焊剂取料工位的一侧，所述助焊剂锅位于所述沾助焊剂加工工位，所述沾助焊剂翻转机构夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，且所述沾助焊剂翻转机构驱使所夹取的所述治具翻转至所述沾助焊剂加工工位，以将所述治具所装载的所述线材翻转移送至所述助焊剂锅进行沾助焊剂加工。
[0017]较佳地，所述沾助焊剂翻转机构包括第二翻转组件及第二夹取组件，所述第二翻转组件设于所述机架上，且所述第二翻转组件位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二夹取组件设于所述第二翻转组件，所述第二夹取组件用于夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转组件驱使所述第二夹取组件在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。
[0018]较佳地，所述流水线输送机构还包括主导轨，所述主导轨沿所述输送方向布置，所述治具与所述主导轨滑动配合；所述沾助焊剂翻转机构还包括第二辅助导轨，所述第二辅助导轨沿平行于所述主导轨的方向固定于所述第二夹取组件上，所述主导轨于所述沾助焊剂取料工位处形成有一第二避让部，所述第二夹取组件枢转至所述沾助焊剂取料工位时，所述第二辅助导轨填充于所述第二避让部；所述治具输送至所述沾助焊剂取料工位时，所述治具与所述第二辅助导轨滑动配合。
[0019]较佳地，所述第二翻转组件包含第二安装座、第二翻转驱动器、第二枢转轴及第二传动机构，所述第二安装座设于所述机架上，且所述第二安装座位于所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间，所述第二枢转轴枢接于所述第二安装座，所述第二翻转驱动器设于所述第二安装座或所述机架上，所述第二传动机构连接于所述第二翻转驱动器的输出端与所述第二枢转轴之间；所述第二夹取组件包含第二气动夹爪及第二夹持臂，所述第二气动夹爪固定安装于所述第二枢转轴上，所述第二夹持臂固定安装于所述第二气动夹爪的输出端，所述第二气动夹爪驱使所述第二夹持臂夹取输送至所述沾助焊剂取料工位的至少一个所述治具，所述第二翻转驱动器驱使所述第二气动夹爪在所述沾助焊剂取料工位与所述沾助焊剂加工工位之间枢转。
[0020]较佳地，所述第二传动机构为连杆传动机构、齿轮齿条传动机构、同步带轮传动机构及链轮链条传动机构中的一者。
[0021]与现有技术相比，由于本实用新