一种晶体管加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到一种带引脚的元器件加工装置，尤其是一种应用在晶体管上的加工装置，该晶体管加工装置以完全自动化的形式运行，实现对晶体管的高效加工。
【背景技术】
[0002]早在100多年前，人类就发明了二级管，电子学作为一门新兴学科迅速发展起来。但是电子学真正突飞猛进的进步，还应该是从晶体管发明以后开始的。尤其是PN结型晶体管的出现，开辟了电子器件的新纪元，引起了一场电子技术的革命。在短短十余年的时间里，新兴的晶体管工业以不可战胜的雄心和年轻人那样无所顾忌的气势，迅速取代了电子管工业通过多年奋斗才取得的地位，一跃成为电子技术领域的排头兵。
[0003]同电子管相比，晶体管具有诸多优越性。首先晶体管的构件是没有消耗的；其次，晶体管消耗电子极少，仅为电子管的十分之一或几十分之一；再次，晶体管不需预热，一开机就工作；最后晶体管结实可靠，比电子管可靠100倍，耐冲击、耐振动，这都是电子管所无法比拟的。因为晶体管的性能如此优越，晶体管诞生之后，便被广泛地应用于工农业生产、国防建设以及人们日常生活中。晶体管逐渐成为我们日常生活中不可缺少的一部分。
[0004]与此同时，晶体管的制造工艺也在发生着翻天覆地的变化。一般较常见的晶体管有二极管和三极管，其基本结构为一个母体引出二打到三只引脚，引脚在晶体管的工作中发挥着举足轻重的作用，换句话说，引脚的加工工艺及复杂精密程度对于晶体管的工作性能影戏那个甚重。合格的引脚具有一特定的形状和尺寸，如此，当其余电路板等元器件连接时，能够以一个合适的安装状态固定好。以往，对于引脚的尺寸改变采用的是人工具剪切，此方法虽然看似简单，然而由于人工作时候的不稳定因素较多，一次不小心的举动很可能造成引脚的尺寸超过预设误差，进而造成二极管的废品率直线居高不下。人们每次剪切引脚的过程中，对于引脚的切入角度和力度都难以维持在一个稳定的程度，因此造成了引脚的切口不平整。再加上的人视觉误差，引脚的长短也无法维持在一个精准的范围。随着机器化大生产，机器代替了人类的手工操作，在一定程度上大大提高了生产效率。市面比较流行的是一种晶体管整形机，其采用一组刀具来对处于固定状态下的原料进行切割。有的晶体管整形机采用一组固定刀具和被动刀具的配合来实现对原料的切割。这种切割的方法直接带来弊端是，处于主动状态的刀具需要行走一个更大的行程，而被动的刀具处于一个固定的位置，如果处于主动状态的刀具产生偏差之后，无法通过调整被动刀具的位置来实现校准。此外，处于主动状态的刀具在走过较长的行程之后，对于原料的加工的误差也在逐渐增大。刀具在切割的过程中的力度和角度的精度难以提高。
[0005]此外市面上的晶体管整形机很多采用三片切刀来对晶体管的三只脚进进行加工，换句话说，三片切刀的位置在此机器制造时已经固定好了。如果待加工的晶体管的引脚数量和长短不一的话，需要更换三片切刀才能继续工作，不仅浪费时间而且影响工作效率。
【实用新型内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种晶体管加工装置，该晶体管加工装置的整形模块采用一组可同时运动的刀具，该晶体管加装置加工时对三个脚进行同时裁切，处于物料两端的刀具的行程大大降低，提高了加工的精准度。
[0007]本发明的另一个目的在于提供一种晶体管加工装置，该晶体管加工装置的刀具具体为一上下分布的切刀，其受到同一个动力源的驱动，切刀在工作时是完全同步运行的，从而达到晶体管加工装置的一致性。
[0008]本发明的另一个目的在于提供一种晶体管加工装置，该整形模块包括一组第一切刀和一组第二切刀，每组切刀都为可拆卸地安装于该加工装置上，通过调节切刀的位置可实现一台机器加工多种原料的效果。
[0009]本发明的另一个目的在于提供一种晶体管加工装置，该装置的物料输入模块、整形模块和物料输出模块为一流水线式的分布，换句话说，只需将待加工的产品安装到机器相应位置就可以自动加工，物料进入到该装置后，可在无人的条件下最终以成品状态从该物料输出模块出来，实现设备的全自动的形式运行。
[0010]本发明的另一个目的在于提供一种晶体管加工装置，节约了成本及人工，大大提高了工作的效率。
[0011]为达到上述目的，本发明提供了一种晶体管加工装置，该装置包括:
[0012]一整形模块，该整形模块包括一动力输出单元和一组受该动力输出单元同步驱动的一组刀具；
[0013]一物料输入模块，该物料输入模块安装在该整形模块的第一端；
[0014]一物料输出模块，该物料输出模块安装在该整形模块的第二端，待加工的物料从该物料输入模块进入，在该整形模块中加工，最终达到该物料输出模块。
[0015]优选地，该整形模块进一步包括安装于该工作平台的一门形结构，该第一刀具为三片切刀，该第一刀具可调节地安装于该门形结构上。
[0016]优选地，该整形模块进一步包括一凸轮组，该凸轮组设置于该动力输出单元和该刀具之间，该动力输出单元产生的动力通过该动力凸轮组分别传递给该第一刀具和该第二刀具。
[0017]优选地，该整形模块进一步包括一送料单元和一送料气缸，其分别设置于该工作平台上，该送料单元受该送料气缸驱动从而得以在该工作平台上做往返运动。
[0018]优选地，该物料输入模块设置在一高于该物料平台的一位置，其包括一物料存放单元、一物料传输轨道以及一放料马达，该物料存放单元可存有大量的待加工的晶体管，这些晶体管在该物料存放单元内形成一较固定的次序，该物料传输轨道的一端连接该物料存放单元，该物料传输轨道的另一端连接该工作平台。
[0019]优选地，该物料输入模块设置在一高于该物料平台的一位置，其包括一物料存放单元、一物料传输轨道以及一放料马达，该物料存放单元存有大量的待加工的晶体管，这些晶体管在该物料存放单元内形成一较固定的次序，该物料传输轨道的一端连接该物料存放单元，该物料传输轨道的另一端连接到该送料单元的工作轨道上。
[0020]优选地，该物料输入模块进一步包括一纸带回收单元，该纸带回收单元设置于该物料放单元处，由该物料存放单元中的原料中间层所产生的纸带通过该纸带回收单元得以回收。
[0021]优选地，该物料输出单元包括一物料输出轨道、一物料接收盘以及一残料回收箱，该物料输出轨道的一端连接该整形模块的物料输出口，该物料输出轨道的另一端连接该物料输出模块的物料接收盘。
[0022]优选地，该该物料输出单元包括一物料输出轨道、一物料接收盘以及一残料回收箱，该物料输出轨道的一端连接该整形模块的物料输出口，该物料输出轨道的另一端连接该物料输出模块的物料接收盘，该物料接收盘为一半成品接料盘，该物料输出轨道为一半成品下料道。
【附图说明】
[0023]图1所示的为根据本实用新型的一个较佳实施例的示意图；
[0024]图2所示的为根据本实用新型的一个较佳实施例的左视图；
[0025]图3所示的为根据本实用新型的一个较佳实施例的正视图；
[0026]图4所示的为根据本实用新型的一个较佳实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
[0028]图1至图4所示的为根据本发明的一个较佳实施例。一种晶体管加工装置1，该装置包括:一整形模块10，该整形模块10包括一动力输出单元101和一组受该动力输出单元101同步驱动的刀具102 物料输入模块20，该物料输入模块20安装在该整形模块10的第一端；一物料输出模块30，该物料输出模块30安装在该整形模块10的第二端，待加工的物料从该物料输入模块20进入，在该整形模块10中加工，最终达到该物料输出模块30。
[0029]如图1所示，该整形模块10的主体结构为一工作平台100，该整形模块10的主要元器件分布于该工作平台100上。该整形模块的该刀具102设置于该工作平台1