空心线圈绕线设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种空心线圈绕线设备。
【背景技术】
[0002]现有的绕线机在绕设线圈时，一般都是线材的一端先固定，然后开始在绕线治具上进行绕线，绕设到设定长度后通过剪断机构将线材剪断。后来，有实用新型人采用α绕线方法绕线，被卷线材的中部先卷绕到绕线治具上，然后在被卷线材的两端被不断地绕设到绕线治具上。这样的空心线圈其实用性更强且适用范围更广。但是，不论是上述的两种绕线方案都还至少存在以下缺陷:在绕设的过程中，只有一个加热对正在绕线治具进行加热，然后通过绕线治具的加热温度对被卷线材进行加热从而完成自粘，最终加工制得双头空心线圈，在卷绕被卷线材时，通过张力器或者伺服电机对被卷线材进行张紧。上述的这种方式在一定程度上能满足生产制造要求，但是，上述的这种方式还至少存在以下缺陷:加热过程时间较长且绕线机开机后无法即时开始绕线作业，其次，绕线机的运行能耗较高且绕线治具的使用寿命较短，无形中降低了绕线机的实用性，其次，采用张紧器或者伺服电机对被卷线材进行张紧的结构不仅成本较高，而且体积较大。为此，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种全自动自粘型空心线圈绕线机，[申请号:200720051358.2]，包括机座、设置在机座顶端的机体、穿设在机体下部的主轴传动装置、穿设在机体左端上部的剪压线装置、紧密连接在机体左端顶部的行程控制装置、穿设在机体右端上部的退模装置，紧密连接在机体后侧的推料装置和设置在机座内的气缸装置，所述气缸装置包括气压泵和若干气缸导管，该气缸装置可以通过电磁阀进行控制，该气压泵还设有热风装置，该热风管出口设置在机体中部，管口正对加工绕线模具。该绕线机利用所要加工的铜芯线外表的粘胶在热风下微熔呈粘性的特点，将绕制的空心线圈在设定的程序下自动加工完成，既方便又快捷，而且精度高，是目前同行业中技术领先的优良机械。
[0004]上述的方案虽然在一定程度上改进了现有技术，但是，该方案还至少存在以下缺陷:未能彻底解决上述的技术问题，还是存在加热时间长和成本高的技术问题，无形中降低了绕线设备的实用性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能大幅缩短加热时间和成本更低的空心线圈绕线设备。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本空心线圈绕线设备包括线筒单元和位于线筒单元一侧的架台、以及若干绕线治具，在架台上设有安装座，在安装座上设有若干与所述的绕线治具一一对应且和绕线治具转动相连的主轴，在安装座上还设有与所述的绕线治具一一对应且能驱动绕线治具转动的副轴，本设备还包括能够分别对盘绕在绕线治具上的被卷线材和该被卷线材的两端进行加热的加热系统，本设备还包括当被卷线材不断卷绕在绕线治具上时能使被卷线材的两端分别具有恒定张力的张力控制系统。绕线治具的凹芯模设置在主轴上，凸芯模设置在副轴上，当凹芯模和凸芯模相互配合形成所述的绕线治具，副轴驱动绕线治具转动，主轴与凹芯模之间转动相连。
[0007]在本申请中，加热系统可以对被卷线材的两端和正在绕设在绕线治具上的被卷线材进行加热从而能够大幅缩短加热时间，同时，相比只有一个加热(多轴输出的总电流较大且温度较高)，增设了本实施例的加热系统后能够使总温度降低，即功率降低，更加的环保节能，设计更加人性化。
[0008]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的加热系统包括设置在主轴上且当被卷线材的一端沿着绕线治具的周向转动从而盘绕在绕线治具上时能对不断盘绕到绕线治具上的所述的被卷线材进行实时加热的旋转式预热机构，在安装座上设有当绕线治具不断卷取被卷线材的另一端并使被卷线材盘绕在绕线治具上时能对不断盘绕到绕线治具上的所述的被卷线材进行实时加热的预热装置，在安装座上还设有能对盘绕在绕线治具上的被卷线材进行加热的加热装置。由于设置了旋转式预热机构能够对沿着绕线治具的周向转动的被卷线材进行实时(同步转动)加热，由于设置了预热装置能对被卷线材的另一端进行实时加热，由于设置了加热装置能够对卷绕在绕线治具上的被卷线材进行实时加热，预热不仅缩短了加热时间，而且还提高了加热效果，使加热更加的均匀，同时也提高了产品的加工质量和后期使用的稳定性，进一步提高了绕线机的实用性。
[0009]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的旋转式预热机构包括套设在主轴上且与主轴转动相连的后环形端盖，在主轴上还套设有与后环形端盖周向活动密封连接的前环形端盖，在后环形端盖和前环形端盖之间设有环形气槽，在后环形端盖上设有与环形气槽连通的进风口，在前环形端盖上设有与环形气槽连通的出风口，在出风口上连接有出风管。
[0010]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的主轴与能驱动其转动的主轴驱动机构相连，安装座上设有能驱动所述的副轴沿其轴向移动从而使绕线治具的凹芯模与凸芯模相互分离或相互配合并能带动所述的副轴旋转的离合驱动传动机构。设置了离合驱动传动机构就能驱动副轴的转动和轴向的移动，驱动更加稳定，无形中降低了设备的生产制造成本，同时，还缩小了整机的体积，另外，由于设置了张力控制系统能使被卷线材两端分别具有恒定的张力，进一步提高了产品的质量，实用性强。
[0011]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的离合驱动传动机构包括两根且分别穿设在安装座两端的驱动轴，所述的驱动轴与安装座之间转动连接且驱动轴能相对安装座沿驱动轴的轴向往复移动，在两根驱动轴相对应的一端之间设有与安装座滑动相连的平移座，所述的副轴分别转动设置在平移座上，所述的驱动轴与能驱动驱动轴旋转的伺服旋转驱动结构连接且该驱动轴和副轴通过传动结构相连，所述的驱动轴还与能驱动该驱动轴沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连。驱动轴具有轴向驱动和径向驱动的两作用，可以降低制造成本，同时还能缩小了整机的体积，驱动更加稳定。
[0012]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴相对应的另一端之间的驱动板，且述的驱动轴与驱动板之间转动连接，在驱动板和安装座之间设有轴向导向结构，所述的驱动板与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。
[0013]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的张力控制系统包括设置在线筒单元上的第一张紧控制机构和设置在安装座上的第二张力控制机构。
[0014]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的第二张力控制机构包括设置在安装座上的可移动架，在可移动架上设有升降移动臂，在升降移动臂上设有若干升降移动块，在每块升降移动块上分别设有夹持断线装置，在可移动架上设有能驱动所述的升降移动臂向下移动从而使所述的夹持断线装置将被卷绕线材的一端夹紧并能使该升降移动臂回移的第一升降驱动机构，且该被卷绕线材能随着升降移动臂被向上提拉，所述的升降移动臂和升降移动块之间设有当所述的线材被卷绕并迫使升降移动块向下移动时能使所述的线材具有恒定张力的张力恒定控制结构；张力恒定控制结构包括拉簧，拉簧的一端连接在升降移动臂上，另一端连接在升降移动块上。
[0015]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的升降移动臂上设有水平设置且与升降移动臂滑动连接的驱动杆，所述的升降移动块分别固定在驱动杆上且与升降移动臂滑动相连，在升降移动臂上设有能驱动所述的驱动杆在竖直方向移动的第二升降驱动机构。
[0016]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的安装座上设有当完成绕线时能从绕线治具上取得空心线圈的取料机构；在安装座和主轴之间设有能使所述的主轴停止的主轴制动机构；在安装座和绕线治具之间设有能防止绕线治具转动的止转机构，在安装座上设有能使所述的平移座停止移动的平移座锁定机构。
[0017]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的主轴驱动机构包括包括设置在每根主轴上的主轴传动带轮和环绕在所述的主轴传动带轮上的传动同步带，在若干主轴中的至少一根主轴上设有从动驱动带轮，所述的从动驱动带轮通过驱动同步带与设于主轴驱动器上的主驱动带轮相连。
[0018]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的轴向导向结构包括设置在安装座上的过线导向座，所述的驱动轴穿设在过线导向座中，所述的驱动轴与过线导向座转动连接且驱动轴能相对过线导向座沿驱动轴的轴向往复移动，在过线导向座上设有两根导向柱，驱动板上设有两个供所述的导向柱一一插入与导向柱滑动相连的导向柱套，导向柱插于导向柱套中。其次，在两根导向柱远离过线导向座的相对应的一端设有限位板。
[0019]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的水平驱动结构包括设置在过线导向座上的至少一根螺杆，所述的驱动板上设有供所述的螺杆插入且与螺杆螺纹相连的螺套，所述的螺杆与能驱动螺杆旋转的螺杆驱动电机相连。
[0020]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的传动结构包括设置在每根副轴远离主轴一端的副轴带轮，在若干副轴带轮的部分副轴带轮上环绕有与两根驱动轴中的其中一根驱动轴相连的第一同步带，在其余的副轴带轮上环绕有与两根驱动轴中的另外一根驱动轴相连的第二同步带。
[0021]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的第一张紧控制机构包括设置在线筒单元上的安装杆，在安装杆上设有若干与所述的主轴一一对应的张紧器。
[0022]在上述的空心线圈绕线设备中，所述的主轴制动机构包括位于所述的主轴一端外侧的转动杆，转动杆的两端分别通过联动结构与制动气缸相连，在转动杆和主轴之间设有当转动杆转动到设定位置时能使所述的主轴停止转动的制动结构。制动结构包括设置在每根主轴上且与主轴同步旋转的旋转盘，在旋转盘的外缘设有若干圆周均匀分布的缺口，在转动杆上设有若干与所述的旋转盘一一对应且能卡于所述的缺口中的制动销。
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