电芯金属片装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电芯制造领域，特别是涉及一种电芯金属片装配机构。
【背景技术】
[0002]在电芯的生产制造过程中，需要对一个电芯的两个表面都焊接上金属片，以满足相关的技术要求。为实现机械化、自动化、标准化的生产要求，传统的手工焊接方式已经逐渐被机械自动化生产方式所取代。
[0003]在对机器设备进行设计开发的过程中，在对此电芯的两个表面都焊接上金属片具有其独特性。电芯通常都是以平躺的方式放置在工位上，即电芯的一个表面朝上一个表面朝下，针对上述情况，如何能够将两片金属片分别准确无误的、有效的放置于电芯的上下表面，且在下一步的焊接工作中，如何使得金属片能够紧贴于电芯表面，是机器设备开发人员所面临的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动将两片金属片装配于电芯的两个表面的电芯金属片装配机构。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种电芯金属片装配机构，包括:固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条；
[0007]所述转动圆盘环绕所述固定环形凸轮转动连接，所述固定治具固定设于所述转动圆盘上，所述翻转治具通过转轴与所述固定治具转动连接，所述齿轮设于所述转轴上，所述齿条通过弹性件滑动设于所述转动圆盘上，所述齿条上设有滚轮，所述滚轮与所述固定环形凸轮滚动连接，所述齿条与所述齿轮啮合；
[0008]所述电芯金属片装配机构还包括限位器，所述限位器固定设于所述转动圆盘上，所述限位器上开设有引导槽，所述齿条上设有引导块，所述引导块滑动设于所述引导槽上。
[0009]优选的，所述弹性件为弹簧。
[0010]优选的，所述翻转治具、固定治具、齿轮及齿条连接所形成的组件呈环形阵列设于所述转动圆盘上。
[0011]优选的，所述滚轮为橡胶滚轮。
[0012]优选的，所述限位器上设有阻挡块。
[0013]电芯金属片装配机构的工作原理如下:
[0014]转动圆盘绕固定环形凸轮的中心旋转，旋转的转动圆盘带动齿条转动，通过弹性件所提供的弹性力，使得滚轮紧压于固定环形凸轮；
[0015]由于固定环形凸轮具有高低不平的圆弧过渡面，滚轮沿着圆弧过渡面行走，再而带动齿条上下移动；
[0016]又由于齿条与齿轮啮合形成齿轮齿条传动，作直线运动的齿条带动齿轮转动；
[0017]齿轮转动从而带动转轴转动，进而使得翻转治具发生转动，转动的翻转治具与固定的固定治具配合，可以使得翻转治具与固定治具叠合在一起，或分开。
[0018]此种电芯金属片装配机构，可以自动将两片金属片装配于电芯的两个表面上，相较于传统的通过手工的方式进行装配，提高了工作效率。
【附图说明】
[0019]图1为两片金属片分别焊接于电芯的两个表面的结构图；
[0020]图2为本实用新型一实施例的电芯焊接设备的结构图；
[0021]图3为图2在A处的放大图；
[0022]图4为图2所示的电芯金属片装配机构的结构图；
[0023]图5为图4在B处的放大图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0025]请同时参阅图1及图2，电芯焊接设备10用于将两片金属片20分别焊接于电芯30的上下两个表面上，电芯焊接设备10包括:电芯金属片装配机构100、送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400、取电芯机械手500、流水线600、装盘机械手700及收料盘800。
[0026]送金属片机构200、上电芯机械手300、焊接机构400及取电芯机械手500环绕于电芯金属片装配机构100设置，流水线600的两端分别与取电芯机械手500及装盘机械手700衔接，请参阅图3，装盘机械手700具有多个吸头710。
[0027]送金属片机构200用于将金属片20送至电芯金属片装配机构100处的指定工位，上电芯机械手300用于将电芯30送至电芯金属片装配机构100处的指定工位，焊接机构400用于实现将金属片20与电芯30焊接在一起，取电芯机械手500用于将金属片20与电芯30焊接后的成品转移至流水线600上，装盘机械手700用于将流水线600上的焊接成品装入收料盘800中。
[0028]请同时参阅图4及图5，其中，电芯金属片装配机构100包括:固定环形凸轮110、转动圆盘120、翻转治具130、固定治具140、齿轮150及齿条160。转动圆盘120环绕固定环形凸轮110转动连接，固定治具140固定设于转动圆盘120上，翻转治具130通过转轴170与固定治具140转动连接，齿轮150设于转轴170上，齿条160通过弹性件(图未示)滑动设于转动圆盘120上，齿条160上设有滚轮180，滚轮180与固定环形凸轮110滚动连接，齿条160与齿轮150啮合。在本实施例中，弹性件为弹簧。在其它实施例中，弹性件还可以是其它具有弹性回复力的零部件，只要能使得齿条160在弹性件的作用下形成弹性回复均可。
[0029]电芯金属片装配机构100的工作原理如下:
[0030]转动圆盘120绕固定环形凸轮110的中心旋转，旋转的转动圆盘120带动齿条160转动，通过弹性件所提供的弹性力，使得滚轮180紧压于固定环形凸轮110 ;
[0031]由于固定环形凸轮110具有高低不平的圆弧过渡面112，滚轮180沿着圆弧过渡面112行走，再而带动齿条160上下移动；
[0032]又由于齿条160与齿轮150啮合形成齿轮齿条传动，作直线运动的齿条160带动齿轮150转动；
[0033]齿轮150转动从而带动转轴170转动，进而使得翻转治具130发生转动，转动的翻转治具130与固定的固定治具140配合，可以使得翻转治具130与固定治具140叠合在一起，或分开。
[0034]还要说明的是，电芯金属片装配机构100还包括限位器190，限位器190固定设于转动圆盘120上，限位器190上开设有引导槽192，齿条160上设有引导块162，引导块162滑动设于引导槽192上。设置限位器190，可以使得齿条160更加平顺、平稳的滑动。另外，限位器190上