电容器盖板翻转推送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种电容器盖板翻转推送装置。
【背景技术】
[0002]目前国内电容器成品检测指标低于设计指标现象在很多企业成为共性，其原因在于生产工艺和生产设备与国外差距较大。其中，电容器生产设备都是以单机来生产某个特定功能，中间环节较多，环境变化较大，无法按照统一标准来组织安排生产。特别是电容器供料原理与封装技术研究上，国内学者虽对筒柱状物料(电容器)供料和封装技术的研究取得了一定进展，但都局限于单机改进和完善，未从智能化装备角度来研究其工作原理和实施方法。
[0003]成品电容器主要是由铝壳、电芯、盖板、华司、导箔条和保护膜组成。其中，电芯安装在筒状的铝壳内，电芯上有两根伸出的导箔条，分别为正极导箔条和负极导箔条，这两根导箔条的端部分别铆接在盖板上，而盖板用于将筒状的铝壳的开口封闭。
[0004]图11为盖板在翻转前的状态示意图，在制备电容器的过程中，需要将盖板从图11的状态翻转成图12的状态，而在目前的生产工艺中，当两根导箔条的端部铆接在盖板上后，是通过人工的方式将盖板从水平位翻转90°再推向铝壳内的电芯前端，从而将铝壳的开口封闭，而这种采用人工方式将盖板推向电芯的方式既费时又费力，还影响产品质量，使得生产电容器的效率大大降低，而且人工成本也很高，不适于现代化生产发展的需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动化实现将铆接有导箔条的盖板由水平位翻转90°再推向铝壳内的电芯前端的。
[0006]—种电容器盖板翻转推送装置，包括:前后移动装置、90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置；
[0007]所述夹紧装置用于将铆接有电芯的盖板夹住，便于盖板翻转；
[0008]所述90°旋转装置用于将安装在其上的夹紧装置进行翻转；
[0009]所述上下移动装置用于驱动安装在其上的90°旋转装置进行上下移动，保证盖板中心轴与电芯中心轴重合；
[0010]所述前后移动装置用于驱动安装在其上的上下移动装置进行前后移动，保证盖板与电芯端面达到规定的距离；
[0011]所述90°旋转装置、夹紧装置、上下移动装置安装在前后导轨连接板的上表面；所述前后移动装置安装在前后导轨连接板的下表面。
[0012]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述前后移动装置包括:前后移动伺服马达、伺服马达固定板、同步轮1、伺服马达组件固定板、同步轮I1、前后移动丝杆组件、面板、丝杆组件固定板、前后导轨滑块；
[0013]所述前后移动伺服马达安装在伺服马达固定板上，伺服马达固定板固定在伺服马达组件固定板上，伺服马达组件固定板固定在面板上，面板上固定有前后导轨，所述前后导轨滑块安装在前后导轨上；
[0014]所述同步轮I安装在前后移动伺服马达的主轴上，前后移动丝杆组件的丝杠一端伸出伺服马达组件固定板上的孔后安装所述同步轮II，同步轮II与同步轮I通过同步带传动连接；前后移动丝杆组件的丝杠另一端固定所述丝杆组件固定板，丝杆组件固定板固定在前后导轨连接板的底面上。
[0015]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述上下移动装置包括:上下移动伺服马达、伺服马达固定板、联轴器、丝杆轴承座、上下移动丝杆组件、丝杆组件固定、上下移动导轨固定板、上下导轨、上下导轨滑块；
[0016]在前后导轨连接板上垂直固定有两个平行设置的所述上下移动导轨固定板，在每个上下导轨固定板上固定有一个所述上下导轨，每个上下导轨上分别安装有一个所述上下导轨滑块，两个上下导轨滑块通过一个上下导轨滑块连接板固定连接在一起；
[0017]所述上下移动伺服马达固定在伺服马达固定板上，伺服马达固定板固定在上下导轨固定板上；上下移动伺服马达通过联轴器与上下移动丝杆组件的上端连接，上下移动丝杆组件的下端固定在连接块上，连接块固定在丝杆组件固定板上，丝杆组件固定板固定在上下导轨滑块连接板上；所述上下移动丝杆组件上安装有丝杆轴承座，丝杆轴承座上装有2个轴承，丝杆与轴承内孔配合安装，丝杆轴承座固定上下导轨固定板上。
[0018]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在上下导轨固定板上固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有3个传感器，分别为上传感器、中传感器、下传感器，在连接块上固定有一条传感器感应条。
[0019]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述90°旋转装置包括旋转伺服马达、减速器、减速器固定板、同步轮II1、同步轮IV、同步轮转轴、旋转组件支撑板；
[0020]在上下导轨滑块连接板的两端分别固定有两个旋转组件支撑板，在两个旋转组件支撑板之间固定所述夹紧装置；
[0021]所述旋转伺服马达上安装减速器，减速器主轴上安装同步轮III，所述同步轮III安装在减速器的主轴上，每个旋转组件支撑板的外侧分别安装有2个深沟球轴承，每个深沟球轴承分别连接有一个所述同步轮转轴，每个同步轮转轴上安装有一个同步轮IV，同步轮III与步轮II之间通过同步带传动连接。
[0022]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在同步轮III与同步轮IV之间设置有同步带张紧组件；
[0023]所述同步带张紧组件包括一圆形板，在该圆形板上打了 2个关于圆心对称的螺纹孔，其中一孔用于固定在旋转组件支撑板上，另一孔上安装2轴承，该2轴承用于支撑步轮III与同步轮IV之间的同步带。
[0024]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述夹紧装置包括左右两个夹子、夹子固定板、齿轮齿条组件、气缸1、外壳、旋转主轴连接板、夹紧组件固定板；
[0025]所述左右两个夹子分别固定在一个所述夹子固定板上，夹子固定板分别固定在齿轮齿条组件的两端；
[0026]在每个同步轮转轴上固定有所述旋转主轴连接板，在两个旋转主轴连接板之间固定有所述夹紧组件固定板；
[0027]所述齿轮齿条组件安装在外壳内，外壳固定在夹紧组件固定板上，在齿轮齿条组件的一侧设置有所述气缸I，气缸I固定在夹紧组件固定板上。
[0028]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，所述齿轮齿条组件包括:2根圆柱形齿条与一齿轮，所述齿轮啮合在所述2根圆柱形齿条之间；
[0029]所述2根圆柱形齿条中，上圆柱形齿条的左端固定在左边的夹子固定板上，右端插在右边夹子固定板的孔内；下圆柱形齿条的右端固定在右边的2根圆柱形齿条上，左端插在左边夹子固定板的孔内，所述两个夹子分别对应固定在左右两个夹子固定板上。
[0030]进一步地，如上所述的电容器盖板翻转推送装置，在夹紧组件固定板上固定有气缸II，气缸II的伸缩杆上安装有上压板，所述上压板与两个夹子垂直设置，当两个夹子将盖板夹紧后，通过上压板将盖板的上表面压住。
[0031]本实用新型提供的电容器盖板翻转推送装置，创造性地提出了一种在夹紧、旋转、上下移动、前后移动协同作用工艺，实现了盖板从水平位翻转到垂直位且保证盖板与电芯前端面贴合的全自动化作业，填补自动化盖板翻转缺失的行业空白，极大地提高了电容器封装工序的效率。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型电容器盖板翻转推送装