一种bga锡球真空拾取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子封装技术领域，尤其涉及BGA封装的芯片中用于拾取锡球的一种BGA锡球真空拾取装置。
【背景技术】
[0002]球栅阵列封装(BGA)无论是在BGA器件的生产过程中还还是在对损坏的BGA器件进行翻修的过程中都需要涉及将直径非常小的锡球植入到芯片背面的I/O引脚上。目前，在BGA器件返修过程中，通常采用网板将锡球与I/O引脚相接触，并通过高温将锡球融化从而将锡球固定在I/O引脚上。在此过程中需要工人将锡球均匀的撒在网板的筛孔上，对于没有填防锡球的筛孔就需要工人使用镊子，将锡球放置入筛孔中。由于大规模集成电路的I/O引脚数量非常多，通常有上千个。通过镊子手动拾取并放置锡球就变得非常困难，且锡球极易从镊子上滑落，从而导致手动拾取锡球的效率非常低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于公开一种BGA锡球真空拾取装置，用以提高拾取锡球的效率，防止锡球掉落并提高对直径不同的锡球的适应性，并实现对锡球的高效拾取。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种BGA锡球真空拾取装置，包括BGA锡球拾取探针与负压发生机构；
[0005]负压发生机构包括电机、所述电机的输出轴依次嵌套有支架与飞轮，所述飞轮上偏心设置第一杆部，所述支架连接螺接固定的上阀体与下阀体，所述上阀体形成有气缸，所述第一杆部垂直连接第二杆部，所述第二杆部连接活塞，所述下阀体形成有圆筒部及下腔体，所述上阀体形成有上腔体，所述上腔体中设有刚性的密封片，所述密封片形成有第一通孔与第二通孔，所述密封片偏心设置有一个弹性膜片，所述弹性膜片随着活塞在气缸中的往复运动而导通或者闭合第一通孔与气缸内部所形成的活塞腔之间的空气流通通道；所述下阀体的侧部形成连接气嘴，所述下阀体的侧部形成连接气嘴；
[0006]BGA锡球拾取探针包括本体，设置于本体侧部的气管，设置于本体底部的探针座，所述探针座上套接直径逐渐缩小的多个探针段，所述多个探针段形成一个连续的吸取通道，所述多个探针段之间卡接固定，所述本体内部具有连通气管与探针座的腔体，所述吸取通道与腔体连通；所述气管与连接气嘴通过软管连接。
[0007]在一些实施方式中，支架与气缸为一体式结构。
[0008]在一些实施方式中，气管的至少一端端面设有过滤网。
[0009]在一些实施方式中，探针座与本体为一整体。
[0010]在一些实施方式中，腔体为立方体形状的空腔。
[0011]在一些实施方式中，腔体为包括水平设置的第一管段、垂直设置的第二管段、P弯管段、水平设置的第三管段、垂直设置的第四管段；其中，所述第一管段与气管贯通，所述第四管段与探针座贯通。
[0012]在一些实施方式中，气管延伸入本体内部并与本体螺接固定，所述气管与第一管段之间设有过滤网。
[0013]在一些实施方式中，本体底部设有用于打开P弯管段的门。
[0014]在一些实施方式中，本体还设有向上凸伸设置的凸块。
[0015]在一些实施方式中，本体采用聚四氟乙烯制成，所述探针段由不锈钢制成。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:在本实用新型中，当负压发生机构形成负压时可通过BGA锡球拾取探针拾取锡球，当负压发生机构形成正压时可通过BGA锡球拾取探放下取锡球，从而提高了拾取锡球的效率；同时，利用BGA锡球拾取探针的本体内部的腔体与多个探针段所形成的吸取通道，并通过探针座上的多个探针段利用负压吸取锡球，同时通过套接直径逐渐缩小的多个探针段实现了对直径不同的锡球的拾取效果，提高了对锡球的拾取效果。
【附图说明】
[0017]图1为负压发生机构的立体图；
[0018]图2为负压发生机构的剖视图；
[0019]图3为负压发生机构中的上阀体与下阀体的放大结构示意图；
[0020]图4为BGA锡球拾取探针在一种实施方式中的立体图；
[0021]图5为图4所示出的BGA锡球拾取探针的轴向剖视图；
[0022]图6为本实用新型中的BGA锡球拾取探针在一种变形实施例中的轴向剖视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0024]实施例一:
[0025]请参图1至图5所示出的本实用新型一种BGA锡球真空拾取装置的一种【具体实施方式】。在本实施方式中，该BGA锡球真空拾取装置，包括BGA锡球拾取探针100与负压发生机构200。
[0026]具体的，该负压发生机构200包括电机201、该电机201的输出轴211依次嵌套有支架208与飞轮202，所述飞轮202上偏心设置第一杆部203。支架208连接螺接固定的上阀体206与下阀体207。上阀体206与下阀体207通过四个塑料螺栓2072实现可靠连接。优选的，该电机201可选用直流伺服电机，也可选用直流步进电机，并更优选为直流伺服电机，同时直流伺服电机可与DSP芯片(Digital Signal Processing)相连，从而通过DSP芯片对直流伺服电机的所作出的执行动作的形成、时间作出精确的判断与计算，提高对该负压发生机构200所形成的负压的建立时间与压力值的准确性与可控性。
[0027]在本实施方式中，该上阀体206形成有气缸205，所述第一杆部203垂直连接第二杆部204，所述第二杆部204连接活塞214，所述下阀体207形成有圆筒部227及下腔体237，所述上阀体206形成有上腔体266。该上腔体266中设有刚性的密封片216，所述密封片216形成有第一通孔246与第二通孔236。具体的，该密封片216为刚性的密封片，并可选用酚醛树脂制成的塑料，也可采用由聚氯乙烯制成的塑料。
[0028]具体的，在本实施方式中，该密封片216与弹性膜片226仅设置于上腔体266中，且均与下腔体237的底部保持1至2mm的距离，从而有利于通道217中的空气能够通过第一通孔246及第二通孔236。
[0029]弹性膜片226随着活塞214在气缸205中的往复运动而导通或者闭合第一通孔246与气缸205内部所形成的活塞腔215之间的空气流通通道。该下阀体207的侧部形成连接气嘴2071。下阀体207的侧部形成连接气嘴2071。
[0030]在本实施方式中，该弹性膜片226不透气，并可选用橡胶或者由热塑性聚酯弹性(TPEE)体所制成的塑料膜片，并更优选为热塑性聚酯弹性体所制成的塑料膜片。
[0031]具体的，电机201转动，电机的输出轴211带动飞轮202转动，而支架208固定不动。飞轮202带动第一杆部203围绕输出轴211转动，从而带动第二杆部204及其设置于第二杆部204末端的活塞214在气缸205中纵向往复运动。
[0032]当活塞214向上运动时，在气缸205中腔体215中形成负压。此时，弹性膜片226在负压的作用下向上运动。由于弹性膜片226的面积大于由圆筒部227所形成的第三通孔247的面积，且直径也大于由圆筒部227所形成的第三通孔247的直径，从而在弹性膜片226向上运动时，可通过该弹性膜片226将第一通孔246与气缸205中腔体215之间的空气流通通道阻断。此时，少量的气体可以从第二通孔236中被吸取。由此，在通道217中形成一定的负压。
[0033]该下阀体207的侧部形成连接气嘴2071。通道217的出口处形成有该气嘴2071，气嘴2071通过软管(例如橡胶管)与BGA锡球拾取探针100的气管11连接，并通过该BGA锡球拾取探针100在负压的作用下拾取锡球。
[0034]当活塞214向下运动时，弹性膜片226向下运动，并完全覆盖住圆筒部227所形成的第三通孔247，从而在活塞腔215与圆柱形的气道217之间通过第一通孔246及第二通孔236建立空气流通通。此时，被压缩的气体可从第一通孔246与第二通孔236中流向圆柱形的气道217中，气嘴2071通过软管将气流通过BGA锡球拾取探针100向提供正压，从而将BGA锡球拾取探针100在负压时所拾取的锡球实现脱落。
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