一种usb产品插入拔出装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种USB产品插入拔出装置。
【背景技术】
[0002]USB接口为通用串行总线接口，多用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。随着计算机硬件飞速发展，外围设备日益增多，键盘、鼠标、调制解调器、打印机、扫描仪早已为人所共知，数码相机、MP3随身听接踵而至。特别是一些移动设备，其本身具有电池供电，当电池用尽时，必须对这些设备进行充电。早期的充电器多直接对电池进行充电，由于目前所采用的电池规格型号不统一，并且为了便于使用者与电脑连接，目前的充电器多采用USB充电器。
[0003]USB充电器通常包括本体和数据线，本体具有一个交流电输入插头和一个直流电输出的USB接口，通过一 USB数据线将充电器与相关设备连接，实现充电。充电器在出厂之前都需要经过通电检测，检验合格之后才能进入市场销售，目前充电器在进行通电检测之后需要将USB公头从充电器上拔出，而现有的充电器检测后只能采取人工将USB公头插入或拔出充电器的方式进行，检测效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能实现自动化将USB公头插入充电器上或将USB公头从充电器上拔出的USB产品插入拔出装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种USB产品插入拔出装置，包括机架、活动装设于机架的治具升降台，所述机架装设有多爪机械手，该多爪机械手位于治具升降台的上方;所述机架还活动装设有第一升降台和第二升降台，第一升降台与机架之间装设有用于驱动第一升降台上下移动的第一驱动机构，第一升降台与第二升降台之间装设有用于驱动第二升降台上下移动的第二驱动机构，所述治具升降台装设于第二升降台。
[0007]优选的，所述治具升降台通过导柱与第二升降台连接，该导柱套装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的两端分别与治具升降台和第二升降台抵接。
[0008]优选的，所述机架的顶部固定有吊装板、活动装设于吊装板底部的横移调整架以及用于驱动横移调整架左右移动的第三驱动机构，所述多爪机械手装设于横移调整架。
[0009]优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为双向气缸。
[0010]优选的，所述多爪机械手包括活动装设于横移调整架的第一移动部和第二移动部，以及用于驱动第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离的伸缩装置，所述横移调整架设置有可以相互靠拢和远离的第一半爪和第二半爪，该第一半爪与第二半爪的数量均为至少四个，第一半爪与所述第一移动部固定连接，第二半爪与第二移动部固定连接，第一半爪与第二半爪一一对应组成至少四个手爪。
[0011]优选的，所述伸缩装置包括气缸体及相对于气缸体伸出和回缩的活塞杆，所述第一移动部与气缸体连接，所述第二移动部与活塞杆连接，所述横移调整架装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件。
[0012]优选的，所述横移调整架装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。
[0013]优选的，所述横移调整架装设有两根横轴，所述第一移动部和第二移动部分别通过直线轴承与两根横轴活动连接。
[0014]优选的，所述手爪的数量为八组，每根横轴的下方分别布置四组手爪。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型提供了一种USB产品插入拔出装置，在实际应用中，装设有若干插座的检测座固定于治具升降台上，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则由多爪机械手将USB公头夹持之后，治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了 USB公头与充电器的拔出分离动作。若充电器已经插装在插座上还未进行通电检测，则治具升降台在第一驱动机构或第二驱动机构的作用下向上移动，并带动充电器同步向上移动，由于USB公头在多爪机械手的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐靠拢，从而实现了 USB公头与充电器的插入动作。
[0017]本实用新型用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型USB产品插入拔出装置的立体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型USB产品插入拔出装置装有检测治具时的立体结构示意图。
[0020]图3为本实用新型USB产品插入拔出装置的主视结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型多爪机械手的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0023]如附图1至图4所示，一种USB产品插入拔出装置，包括机架1、活动装设于机架I的治具升降台2，所述机架I装设有多爪机械手3，该多爪机械手3位于治具升降台2的上方;所述机架I还活动装设有第一升降台41和第二升降台42，第一升降台41与机架I之间装设有用于驱动第一升降台41上下移动的第一驱动机构43，第一升降台41与第二升降台42之间装设有用于驱动第二升降台42上下移动的第二驱动机构45，所述治具升降台2装设于第二升降台42 ο
[0024]本实用新型在实际应用中，装设有若干插座的检测座固定于治具升降台2上，若充电器已经插装在插座上并检测完毕，则由多爪机械手3将USB公头夹持之后，治具升降台2在第一驱动机构43或第二驱动机构45的作用下向下移动，并带动充电器同步向下移动，由于USB公头在多爪机械手3的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐远离，从而实现了USB公头与充电器的拔出分离动作。若充电器已经插装在插座上还未进行通电检测，则治具升降台2在第一驱动机构43或第二驱动机构45的作用下向上移动，并带动充电器同步向上移动，由于USB公头在多爪机械手3的夹持下维持高度不变，USB公头与充电器逐渐靠拢，从而实现了 USB公头与充电器的插入动作。
[0025]本实用新型用于USB充电器检测过程中USB公头与充电器的插入和拔出动作，也能专用于USB充电器检测完成后的USB公头拔出动作，并能同时实现批量化插入或拔出操作，大大提高了生产或检测效率，实用性较强。
[0026]本实施例中，所述治具升降台2通过导柱与第二升降台42连接，该导柱套装有缓冲弹簧46，该缓冲弹簧46的两端分别与治具升降台2和第二升降台42抵接，当第一升降台41和第二升降台42向上移动过程中，若充电器与USB公头提前接触或过度靠紧时，该缓冲弹簧46会有一定的压缩，从而减小充电器与USB公头挤压力，防止多爪机手、充电器、USB公头或插座被挤压而损坏，安全性较高。
[0027]本实施例中，所述机架I的顶部固定有吊装板11、活动装设于吊装板11底部的横移调整架12以及用于驱动横移调整架12左右移动的第三驱动机构13，所述多爪机械手3装设于横移调整架12。用于调节多爪机械手3的位置，便于多爪机械手3更准确地夹持USB公头，提高设备拔出操作的准确性。
[0028]优选的，所述第一驱动机构43、第二驱动机构45和第三驱动机构13均为双向