一种洗衣机电机控制方法与流程

本发明涉及一种洗衣机电机控制方法，尤其是电机速度控制方法。

背景技术：

目前，洗衣机电机通常采用串激电机，其调速方便，但噪音大；也有采用双速电机，洗涤和脱水传动比相同，分别启用多极电机和两极电机，但直接驱动这种电机，脱水速度低，脱水效果不好；虽可通过提高多极电机极对数，但体积大、效率低。

本发明提供了一种洗衣机电机控制方法，可在普通双速调速电机上实现高的脱水速度，还可宽范围调节速度。

技术实现要素：

为达到上述目的，本发明洗衣机电机控制方法，采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，将电机速度信号整形为脉冲信号，采用PID算法由单片机检测速度，计算移相角，控制电机运转速度。

由于洗衣机电机的负载是一种随衣物重量、种类及其在筒内位置变化而变化的负载，给交流电机特别是低速洗涤时的速度控制带来了困难。电机可输出与转速成正比的频率和电压，但输出电压因电机而异，因此采用测量电机频率来计算电机速度。由于电机负载范围较宽，直接削去电压整数倍的波形，不能有效控制速度。对电机输出信号进行整形为脉冲信号，测量实际速度，并与设定速度比较，由PID算法得出导通角，由双向可控硅驱动电机工作，从而对电 机洗涤或脱水时的速度进行控制，这样分别对洗衣机洗涤和脱水时的速度进行调节，既保证适应不同洗涤负载，又可宽范围调节脱水速度。

附图说明

图1为本发明算法流程图

图2为本发明PID算法流程图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。

如图1、2所示，本发明采用带测速电机的双速电机、洗衣机电脑程序控制器，测速电机的输出波形被整形为脉冲信号，触发单片机并产生中断，由中断服务程序得出电机速度参量y(k)，根据设定值r(k)和y(k)求控制偏差e(k)1，根据偏差求出输出控制值Δu(k)2；为满足控制值的实时性，先输出控制值Δu(k)3，然后再计算中间值B(k)4，最后用本次数据更新上次数据。R(k)为设定量，y(k)为反馈量，d0、d1、d2为PID参数。根据计算的控制偏差，改变移相角，控制电机转速。本发明也可以以PID算法得出的数据，通过查表进行控制。