车辆充电控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电控制方法及装置。

背景技术：

随着现代科技和经济的进步，房车作为一种新型的家用娱乐工具正迅速兴起，其内部可分为驾驶区域、起居区域、卧室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中生活”的时尚产品。

由于房车经常停泊于野外、风景区等无固定市电充电电源的场合，又因为蓄电池有着可充电、可放电且储能较大的特点，因此通常采用蓄电池作为房车的供电电池，户外太阳能充电便成为此类场合补充电力的首选，将太阳能转化成电能为蓄电池充电。

现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池(即单路充电与输出)，在房车具有对双路蓄电池(即双路充电与输出)充电要求的场合，不能满足用户的充电需求，且此类场合往往仅有一路光伏板作为电能输入。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆充电控制方法及装置，以解决现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题。

本发明提供一种车辆充电控制方法，包括：

检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；

根据所述第一蓄电池的电压参数、所述第二蓄电池的电压参数与所述单路光伏板的最大输出功率，控制所述单路光伏板对所述第一蓄电池与所述第二蓄电池分别进行充电。

本发明还提供一种车辆充电控制装置，包括：

检测模块，用于检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；

控制模块，与检测模块连接，用于根据所述第一蓄电池的电压参数、所述第二蓄电池的电压参数与所述单路光伏板的最大输出功率，控制所述单路光伏板对所述第一蓄电池与所述第二蓄电池分别进行充电。

本发明车辆充电控制方法及装置，通过检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；然后根据第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率，控制单路光伏板对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电，解决了现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题，实现了根据双路蓄电池的不同状态，控制光伏板对双路蓄电池进行充电，自主调节充电控制，提高充电的有效性的同时降低了电池损耗，节约了充电时间，提高工作效率，延长车辆蓄电池的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆充电控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明车辆充电控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明车辆充电控制方法实施例三的流程图；

图4为本发明车辆充电控制方法实施例四的流程图；

图5为本发明车辆充电控制装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明车辆充电控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的车辆充电控制方法，具体可以包括如下步骤：

101、检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；执行步骤102；

本实施例的车辆充电控制方法应用在房车车辆里，该车辆中包括第一蓄电池和第二蓄电池两块电池。本实施例的房车由于车辆经常行驶或停泊与野外、风景区等无固定充电电源的场合，通常通过太阳能实现充电，例如本实施例中通过采用太阳能的单路光伏板实现对第一蓄电池和第二蓄电池进行充电。

本实施例中不对车辆上的第一蓄电池和第二蓄电池的主从蓄电池做限制，第一蓄电池可以为主蓄电池，也可以为从蓄电池；同理第二蓄电池也可以为主蓄电池，也可以为从蓄电池。其中主蓄电池用于对用户生活使用，如车载冰箱、电视、空调等负载进行供电，从蓄电池用于对房车启动电池进行供电。

具体地，第一蓄电池的电压参数可以包括但不限于第一蓄电池的当前电压、第一蓄电池的充满电压和第一蓄电池的最大充电功率；第二蓄电池的电压参数可以包括但不限于第二蓄电池的当前电压、第二蓄电池的充满电压和第二蓄电池的最大充电功率；单路光伏板的最大输出功率为单路光伏板将太阳能转化成电能后所能输出的最大功率。

102、根据第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率，控制单路光伏板对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电。

具体地，根据步骤101中的第一蓄电池的一种或多种电压参数与第二蓄电池的一种或多种电压参数以及单路光伏板的最大输出功率，采用控制电路管控的方式控制单路光伏板对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电。

本实施例的车辆充电控制方法的执行主体可以为车辆充电控制装置，具体可以设置在车辆上，用于对车辆上的第一蓄电池和第二蓄电池进行充电管理。

本实施例的车辆充电控制方法，通过检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；然后根据第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率，控制单路光伏板对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电，解决了现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题，实现了根据双路蓄电池的不同状态，控制光伏板对双路蓄电池进行充电，自主调节充电控制，提高充电的有效性的同时降低了电池损耗，节约了充电时间，提高工作效率，延长车辆蓄电池的使用寿命。

下面采用几个具体的实施例，对图1所示方法实施例的技术方案进行详细说明。

图2为本发明车辆充电控制方法实施例二的流程图。本实施例在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，以第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压，且第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压为例，描述本发明的技术方案。如图2所示，本实施例的车辆充电控制方法，具体可以包括如下步骤：

201、对车辆的第一蓄电池和第二蓄电池进行检测，获取第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压；执行步骤202；

具体地，通过分别对第一蓄电池和第二蓄电池进行检测，可以获取到第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压。

本实施例中，第一蓄电池的充满电压与第二蓄电池的充满电压可以相等，也可以不等，但是车辆充电控制原理类似，在此不再赘述。或者本实施例中的第一蓄电池和第二蓄电池可以采用相同的两块蓄电池来实现，这样第一蓄电池和第二蓄电池的所有参数信息均相同。

202、确定第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压，且第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压；执行步骤203；

每一个蓄电池在使用中都有一个最低报警电压，当蓄电池在使用过程中，随着电量的损耗，电压达到最低报警电压时，必须要对蓄电池进行充电，否则会导致蓄电池过放，影响蓄电池的性能，甚至导致蓄电池报废。因此本实施例中需要确定每一个蓄电池与对应的最低报警电压的大小关系。本实施例中以第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压，第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压为例来描述本发明的技术方案。此时由于第一蓄电池的当前电压已经低于第一蓄电池的最低报警电压，必须对第一蓄电池进行充电。

203、对单路光伏板进行检测，获取单路光伏板的最大输出功率；

204、判断单路光伏板的最大输出功率是否大于第一蓄电池的最大充电功率，若是，执行步骤205；否则，当单路光伏板的最大输出功率小于或者等于第一蓄电池的最大充电功率时，执行步骤206；

205、控制单路光伏板以第一蓄电池的最大充电功率对第一蓄电池进行充电；执行步骤207；

此时，可以通过最大功率点跟踪方法改变第一蓄电池和第二蓄电池的充电脉冲占空比，对第一蓄电池进行最大功率充电。

206；控制单路光伏板以单路光伏板的最大输出功率对第一蓄电池进行充电；结束；

此时关闭第二蓄电池的充电脉冲占空比，实现第二蓄电池不充电。

207，获取单路光伏板对第一蓄电池以第一蓄电池的最大充电功率进行充电后的剩余功率；执行步骤208；

208、判断第二蓄电池的当前电压是否小于第二蓄电池的充满电压；若是，执行步骤209；否则，若第二蓄电池的当前电压等于第二蓄电池的充满电压；执行步骤210；

需要注意的是，第二蓄电池的当前电压只能小于或者等于第二蓄电池的充满电压，而不可能大于第二蓄电池的充满电压。

209、采用剩余功率对第二蓄电池进行充电；结束；

210、判断剩余功率是否能维持第二蓄电池的恒压充电的充电电压，若是，执行步骤211；否则执行步骤212；

211、控制剩余功率对第二蓄电池进行恒压充电；执行步骤213；

212、控制剩余功率对第二蓄电池进行普通充电；结束；

213、判断第二蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设时间阈值时，若是，执行步骤214；否则返回步骤211；

214、将对第二蓄电池恒压充电的充电电压由第二蓄电池的充满电压减小为第二充电电压；结束。

其中，本实施例的第二充电电压大于第二蓄电池的最低告警电压，且小于第二蓄电池的充满电压。

步骤213和步骤214可以为可选方案，实际应用中，也可以不进行检测。

本实施例的车辆充电控制方法，在实际应用中可以根据条件的变化或者现场需求，选择执行部分步骤，来实现对车辆的充电控制。

本实施例的车辆充电控制方法，通过检测车辆的第一蓄电池参数、第二蓄电池参数与单路光伏板的参数，控制单路光伏板根据一定的条件对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电，当第二蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设的时间阈值时，改变对其充电的充电电压，解决了现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题，实现了根据双路蓄电池的不同状态，控制光伏板对双路蓄电池进行充电，自主调节充电控制，提高充电的有效性的同时降低了电池损耗，节约了充电时间，提高工作效率，延长车辆蓄电池的使用寿命。

图3为本发明车辆充电控制方法实施例三的流程图。本实施例在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，以第一蓄电池和第二蓄电池均未充满，且第一蓄电池和第二蓄电池的当前电压均大于或者均小于对应的最低报警电压为例，描述本发明的技术方案。如图3所示，本实施例的车辆充电控制方法，具体可以包括如下步骤：

301、对车辆的第一蓄电池和第二蓄电池进行检测，获取第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压，执行步骤302；

本步骤的实施详细可以参考上述图2所示实施例的步骤201的实施。

302、确定第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压均小于、或者均大于对应的最低报警电压；执行步骤303；

本实施例中以第一蓄电池和第二蓄电池的状态相同为例，即第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压均小于或者均大于对应的最低报警电压。此时需要同时对第一蓄电池和第二蓄电池充电。本实施例中，当第一蓄电池和第二蓄电池采用相同参数的电池，对应的最低报警电压相同，对应的充满电压也相同。

303、对单路光伏板进行检测，获取单路光伏板的最大输出功率；执行步骤304；

304、判断单路光伏板的最大输出功率是否大于或者等于第一蓄电池的最大充电功率与第二蓄电池的最大充电功率之和；若是，执行步骤305；否则执行步骤306；

305、控制单路光伏板以第一蓄电池的最大充电功率对第一蓄电池进行充电，并以第二蓄电池的最大充电功率对第二蓄电池进行充电，结束；

306、配置第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数；执行步骤307；

具体地，可以由用户通过人机交互页面进行相应的配置，用户根据对第一蓄电池和第二蓄电池的电量需求、以及第一蓄电池和第二蓄电池在使用过程中的重要性程度或等级等因素，电量需求越大、重要性越高或等级越高，权值越大，来实现配置第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数，且第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数相加等于1。

307、根据第一蓄电池的当前电压、第二蓄电池的当前电压、第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的充满电压、单路光伏板的最大输出功率、第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数，分别计算单路光伏板对第一蓄电池充电的充电功率和对第二蓄电池充电的充电功率；执行步骤308；

其中第一蓄电池的充满电压和第二蓄电池的充满电压可以分别从第一蓄电池的参数信息和第二蓄电池的参数信息中获取。

例如，本实施例中，以第一蓄电池和第二蓄电池采用相同的电池，对应的充满电压相同为例，计算得到单路光伏板对第一蓄电池充电的充电功率可以表示为：m*PPVMax*(Vfull-VMain)/(m(Vfull-VMain)+n(Vfull-VVice))，计算得到单路光伏板对第二蓄电池充电的充电功率可以表示为：n*PPVMax*(Vfull-VVice)/(m(Vfull-VMain)+n(Vfull-VVice))；

其中，m为第一蓄电池的充电权值系数，n为第二蓄电池的充电权值系数，且m+n＝1，第一蓄电池的充满电压等于第二蓄电池的充满电压，采用Vfull表示，VMain为第一蓄电池的当前电压，VVice为第二蓄电池的当前电压以及PPVMax为单路光伏板的最大输出功率。

308、控制单路光伏板以第一蓄电池充电的充电功率对第一蓄电池进行充电，并以第二蓄电池充电的充电功率对第二蓄电池进行充电，结束。

本实施例的车辆充电控制方法，通过检测车辆的第一蓄电池参数、第二蓄电池参数与单路光伏板的参数，根据对第一蓄电池和第二蓄电池的充电权值系数，控制单路光伏板根据一定的条件对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电，解决了现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题，实现了根据双路蓄电池的不同状态，控制光伏板对双路蓄电池进行充电，自主调节充电控制，提高充电的有效性的同时降低了电池损耗，节约了充电时间，提高工作效率，延长车辆蓄电池的使用寿命。

图4为本发明车辆充电控制方法实施例四的流程图。本实施例在上述图1所示实施例的技术方案的基础上，以第一蓄电池和第二蓄电池均充满为例，描述本发明的技术方案。如图4所示，本实施例的车辆充电控制方法，具体可以包括如下步骤：

401、对车辆的第一蓄电池和第二蓄电池进行检测，获取第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压，执行步骤402；

本步骤的实施详细可以参考上述图2所示实施例的步骤201的实施。

402、确定第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压均等于对应的充满电压；执行步骤403；

本实施例中以第一蓄电池和第二蓄电池的状态相同为例，即第一蓄电池的当前电压和第二蓄电池的当前电压均等于对应的充满电压。本实施例中，当第一蓄电池和第二蓄电池采用相同参数的电池，对应的充满电压相同。实际应用中，当第一蓄电池和第二蓄电池的参数不相同，充满电压也不相同，但是对应的充电控制原理类似，在此不再赘述。

403、对单路光伏板进行检测，获取单路光伏板的最大输出功率；执行步骤404；

404、判断单路光伏板的最大输出功率是否大于或者等于第一蓄电池的恒压维持功率与第二蓄电池的恒压维持功率之和；若是，执行步骤405和406；否则执行步骤407；

当对第一蓄电池、第二蓄电池进行恒压充电时，需要的充电功率不一定是第一蓄电池、第二蓄电池的最大充电功率，仅需要满足充电电压为可以对第一蓄电池、第二蓄电池进行恒压充电的充电电压即可，此时的充电功率由维持恒压充电的充电电压所需的功率决定。

405、控制单路光伏板对第一蓄电池进行恒压充电；执行步骤409；

406、控制单路光伏板对第二蓄电池进行恒压充电；执行步骤411；

步骤405和步骤406的执行没有先后顺序关系。

407、确定第一蓄电池和第二蓄电池中的主蓄电池和从蓄电池；执行步骤408；

408、控制单路光伏板以主蓄电池的最大充电功率对主蓄电池进行恒压充电，并以剩余功率对从蓄电池进行普通充电；结束；

409、判断第一蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设时间阈值时，若是，执行步骤410；否则返回步骤405；

410、将对第一蓄电池恒压充电的充电电压由第一蓄电池的充满电压减小为第一充电电压，第一充电电压大于第一蓄电池的最低告警电压，且小于第一蓄电池的充满电压，结束。

411、判断第二蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设时间阈值时，若是，执行步骤412；否则返回步骤406；

412、将对第二蓄电池恒压充电的充电电压由第二蓄电池的充满电压减小为第二充电电压，第二充电电压大于第二蓄电池的最低告警电压，且小于第二蓄电池的充满电压，结束。

本实施例的车辆充电控制方法，通过检测车辆的第一蓄电池参数、第二蓄电池参数与单路光伏板的参数，根据其参数来控制单路光伏板根据一定的条件对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电，解决了现有技术中采用的太阳能充电控制方法大多仅针对单路蓄电池，在房车具有对双路蓄电池充电要求的场合，不能满足用户的充电需求的问题，实现了根据双路蓄电池的不同状态，控制光伏板对双路蓄电池进行充电，自主调节充电控制，提高充电的有效性的同时降低了电池损耗，节约了充电时间，提高工作效率，延长车辆蓄电池的使用寿命。

需要说明的是，上述图2-图4所示实施例中的技术方案可以随着条件的变化，互相结合形成本发明其他可选实施例，在此不再一一赘述。

另外，还需要说明的是，上述实施例中，第一蓄电池和第二蓄电池的状态可以交换，对应的车辆充电控制实现原理类似，在此不再一一赘述。

下面所示实施例以第一蓄电池和第二蓄电池均采用参数相同蓄电池，即第一蓄电池和第二蓄电池的充满电压相同，例如均采用Vfull表示；第一蓄电池和第二蓄电池的最低报警电压也相同，例如均采用Vlow表示；且以第一蓄电池作为主蓄电池，第二蓄电池作为从蓄电池为例描述本发明的技术方案。实际应用中，也可以将第二蓄电池作为主蓄电池，将第一蓄电池作为从电池，实现机制相同，在此不再赘述。

下面将对房车双蓄电池的太阳能充电控制方法进行具体举例：

设房车主蓄电池、从蓄电池均为12V电压系统，二者的充满电压均为Vfull＝14.5V，二者的低压告警电压均为Vlow＝11.1V，主蓄电池能承受的最大充电功率PMainMax＝100W，从蓄电池能承受的最大充电功率PViceMax＝70W。当VMain>＝14.5V，则认为主蓄电池为充满状态，从充满状态电压降至VMain<14V，则认为主蓄电池进入未充满状态，两种状态符合施密特触发回差关系；从蓄电池充满和未充满状态判断与主蓄电池类同。1、主蓄电池未充满、从蓄电池未充满；

分为以下三种情况：

(1)当VMain＝10.8V时，此时主蓄电池电压小于最低告警电压Vlow(11.1V)，若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝80W，小于主蓄电池的最大充电功率PMainMax(100W)，则首先采取对主蓄电池以80W的功率充电，从蓄电池不充电；若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝160W，大于主蓄电池能承载的最大充电功率PMainMax(100W)，则对主蓄电池以其满功率100W的功率充电，对从蓄电池以剩余的功率60W充电。

(2)若不满足(1)的条件，当VVice＝10.8V时，此时从蓄电池电压小于最低告警电压Vlow(11.1V)，若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝60W，小于从蓄电池的最大充电功率PViceMax(70W)，则首先采取对从蓄电池以60W的功率充电，主蓄电池不充电；若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝120W，大于从蓄电池能承载的最大充电功率PViceMax(70W)，则对从蓄电池以其满功率70W的功率充电，对从蓄电池以剩余的功率50W的功率进行充电。

(3)若不满足(1)(2)的情况下，当VMain＝13V，VVice＝12V时，此时满足主蓄电池、从蓄电池电压均大于最低告警电压(11.1V)，若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝100W，小于主蓄电池、从蓄电池最大充电功率之和PMainMax+PViceMax＝170W，则按照主蓄电池、从蓄电池电压与充满电压的电压差及充电权值系数进行功率分配，设主蓄电池充电权系数为0.7，从蓄电池充电权系数为0.3，则主蓄电池充电功率为0.7PPVMax*(Vfull-VMain)/(0.7(Vfull-VMain)+0.3(Vfull-VVice))＝58.3W，从蓄电池所能得到的充电功率控制为0.3PPVMax*(Vfull-VVice)/(0.7(Vfull-VMain)+0.3(Vfull-VVice))＝41.7W，可有效调节主、从蓄电池的充电功率分配；若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝210W，大于主蓄电池、从蓄电池能承载的最大充电功率之和PMainMax+PViceMax＝170W，则主蓄电池以其满功率100W充电，从蓄电池以其满功率70W充电。

2、主蓄电池未充满、从蓄电池已充满；

当VMain＝13V，VVice＝14.5V时，此时满足主蓄电池处于未充满状态，从蓄电池处于已充满状态，若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝160W，大于主蓄电池能承载的最大充电功率PMainMax(100W)，则对主蓄电池以其满功率100W充电，对从蓄电池以剩余功率60W进行恒压充电；若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝80W，小于主蓄电池的最大充电功率PMainMax(100W)，则对主蓄电池以80W的功率充电，从蓄电池不充电。

3、主蓄电池已充满、从蓄电池未充满；当VMain＝14.5V，VVice＝12V时，此时满足从蓄电池处于未充满状态，主蓄电池处于已充满状态，若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝130W，大于从蓄电池能承载的最大充电功率PViceMax(70W)，则对从蓄电池以其满功率70W充电，对主蓄电池以剩余功率进行恒压充电；若扫描单路光伏板能输出的最大功率PPVMax＝60W，小于从蓄电池的最大充电功率PViceMax(70W)，则对从蓄电池以60W的功率充电，主蓄电池不充电。

4、主蓄电池已充满、从蓄电池已充满。当VMain＝14.5V，VVice＝14.5V时，此时满足主蓄电池、从蓄电池均处于已充满状态，主蓄电池、从蓄电池均执行恒压充电，即充电电压保持为充满电压14.5V，若单路光伏板能输出的最大功率PPVMax不能满足维持两块蓄电池的恒压充电，则以主蓄电池恒压充电为主，从蓄电池利用剩余单路光伏板功率进行充电；若单路光伏板能输出的最大功率PPVMax能够满足维持两块蓄电池的恒压充电，则两块蓄电池各自维持恒压充电，充电功率由各自维持恒压所需的功率决定。

当主蓄电池、从蓄电池任一进入恒压充电后，如能维持恒压充电的累计时间大于90min，则恒压目标电压由14.5V降为13.8V，继续执行恒压操作。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图5为本发明车辆充电控制装置实施例的结构示意图，如图5所示，本实施例的装置可以包括：检测模块11和控制模块12，其中，检测模块11用于检测车辆的第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率；控制模块12与检测模块11连接，该控制模块12用于根据第一蓄电池的电压参数、第二蓄电池的电压参数与单路光伏板的最大输出功率，控制单路光伏板对第一蓄电池与第二蓄电池分别进行充电。

本实施例的车辆充电控制装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体可以用于当第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压、第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压、且单路光伏板的最大输出功率大于或者等于第一蓄电池的最大充电功率时，控制单路光伏板以第一蓄电池的最大充电功率对第一蓄电池进行充电。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当第二蓄电池的当前电压小于第二蓄电池的充满电压时，控制单路光伏板对第一蓄电池以第一蓄电池的最大充电功率进行充电后的剩余功率，对第二蓄电池进行充电；还可以用于当第二蓄电池的当前电压等于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板对第一蓄电池以第一蓄电池的最大充电功率进行充电后的剩余功率，能够维持第二蓄电池的恒压充电的充电电压时，控制剩余功率对第二蓄电池进行恒压充电；还可以用于当第二蓄电池的当前电压等于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板对第一蓄电池以第一蓄电池的最大充电功率进行充电后的剩余功率，不能够维持第二蓄电池的恒压充电的充电电压时，控制剩余功率为第二蓄电池进行充电。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压、第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压、且单路光伏板的最大输出功率小于第一蓄电池的最大充电功率时，控制单路光伏板以单路光伏板的最大输出功率对第一蓄电池进行充电。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的最低报警电压、第二蓄电池的当前电压小于第二蓄电池的最低报警电压、且单路光伏板的最大输出功率小于第一蓄电池的最大充电功率与第二蓄电池的最大充电功率之和，或当第一蓄电池的当前电压大于第一蓄电池的最低报警电压并小于第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的当前电压大于第二蓄电池的最低报警电压且小于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板的最大输出功率小于第一蓄电池的最大充电功率与第二蓄电池的最大充电功率之和时，配置第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数；具体还可以用于根据第一蓄电池的当前电压、第二蓄电池的当前电压、第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的充满电压、单路光伏板的最大输出功率、第一蓄电池的充电权值系数和第二蓄电池的充电权值系数，分别计算单路光伏板对第一蓄电池充电的充电功率和对第二蓄电池充电的充电功率；具体还可以用于控制单路光伏板以第一蓄电池充电的充电功率对第一蓄电池进行充电，并以第二蓄电池充电的充电功率对第二蓄电池进行充电。

例如以第一蓄电池和第二蓄电池采用相同的电池，对应的充满电压相同为例，计算得到单路光伏板对第一蓄电池充电的充电功率可以表示为：m*PPVMax*(Vfull-VMain)/(m(Vfull-VMain)+n(Vfull-VVice))，计算得到单路光伏板对第二蓄电池充电的充电功率可以表示为：n*PPVMax*(Vfull-VVice)/(m(Vfull-VMain)+n(Vfull-VVice))；

其中，m为第一蓄电池的充电权值系数，n为第二蓄电池的充电权值系数，且m+n＝1，第一蓄电池的充满电压等于第二蓄电池的充满电压，采用Vfull表示，VMain为第一蓄电池的当前电压，VVice为第二蓄电池的当前电压以及PPVMax为单路光伏板的最大输出功率。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当第一蓄电池的当前电压小于第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的当前电压小于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板的最大输出功率大于或等于第一蓄电池的最大充电功率与第二蓄电池的最大充电功率之和时，控制单路光伏板以第一蓄电池的最大充电功率对第一蓄电池进行充电，并以第二蓄电池的最大充电功率对第二蓄电池进行充电。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当第一蓄电池的当前电压等于第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的当前电压等于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板的最大输出功率大于或等于第一蓄电池的恒压维持功率与第二蓄电池的恒压维持功率之和时，控制单路光伏板对第一蓄电池进行恒压充电，并对第二蓄电池进行恒压充电；或还可以用于当第一蓄电池的当前电压等于第一蓄电池的充满电压、第二蓄电池的当前电压等于第二蓄电池的充满电压、且单路光伏板的最大输出功率小于第一蓄电池的恒压维持功率与第二蓄电池的恒压维持功率之和时，确定第一蓄电池和第二蓄电池中的主蓄电池和从蓄电池；并控制单路光伏板以主蓄电池的恒压维持功率对主蓄电池进行恒压充电，并以剩余功率对从蓄电池进行充电。

进一步地，上述实施例中的控制模块12具体还可以用于当控制单路光伏板以第一蓄电池的最大充电功率对第一蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设时间阈值时，将对第一蓄电池恒压充电的充电电压由第一蓄电池的充满电压减小为第一充电电压，第一充电电压大于第一蓄电池的最低告警电压，且小于第一蓄电池的充满电压；和/或当控制单路光伏板以第二蓄电池的最大充电功率对第二蓄电池进行恒压充电的持续时间大于预设时间阈值时，将对第二蓄电池恒压充电的充电电压由第二蓄电池的充满电压减小为第二充电电压，第二充电电压大于第二蓄电池的最低告警电压，且小于第二蓄电池的充满电压。

本实施例的车辆充电控制装置，可以用于执行图2-图4任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。