带马达的减速机的制作方法

本发明涉及一种带马达的减速机。

背景技术：

公知有一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用的减速机，详细而言，其利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达、内燃机或其它高速运转的动力减速到所需的转速，并获得较大的转矩。作为一例，以往存在利用联轴器将马达的输出轴与减速机的输入齿轮相连接，从而将马达的动力向减速机传递的方式。

随着减速机的应用领域越来越广泛，出现在某些情况下安装减速机-马达机构的空间受到限制的情况，于是期望减速机-马达机构小型化的要求也越来越迫切。

此外，由于减速机通常利用齿轮的传动来实现减速，因此在减速机内润滑油必不可少。由此，在将减速机与马达相匹配使用时，需要避免减速机内的润滑油沿马达的输出轴进入马达内部而对马达造成损坏。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明是基于上述背景而提出来的，其目的在于提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

用于解决问题的方案

本发明的第一技术方案为提供如下所述的带马达的减速机，其特征在于，其包括马达、法兰以及减速机，所述法兰介于所述马达与所述减速机之间，利用所述法兰将所述马达与所述减速机连接起来，所述马达的输出轴贯 穿所述法兰与所述减速机的一级减速齿轮啮合，自所述法兰的所述马达侧端面至所述输出轴的所述减速机侧端面为止的距离与自所述法兰的所述马达侧端面至所述减速机的所述一级减速齿轮的所述减速机侧端面为止的距离之比为1.2以下。

采用上述技术方案，能够确保小径部的输入齿轮部尽可能短且直径较大，进而能够在实现输出轴整体的小型化的同时确保小径部的强度。。

本发明的第二技术方案为，根据第一技术方案的带马达的减速机，其特征在于，所述输出轴包括位于所述马达侧的大径部和与该大径部连续的位于所述减速机侧且外径小于所述大径部的小径部，所述小径部包括轴部以及通过在所述轴部上加工齿轮而成的、用于与所述一级减速齿轮相啮合的输入齿轮部，所述输入齿轮部的外径小于所述大径部的外径。

采用上述技术方案，能够大幅缩短带马达的减速机整体在径向上的长度，实现小型化，以能够应对工作空间受限的工况。此外，能够减少零部件以及加工工序而节省成本。

本发明的第三技术方案为，根据第一技术方案或第二技术方案中的任带马达的减速机，其特征在于，用于对所述轴部加工齿轮的滚刀的齿顶圆半径r为42mm以下。

采用上述技术方案，能够在输出轴的大径部与小径部的过渡部分确保滚刀的退刀空间的同时确保输出轴整体小型化。

发明的效果

采用本发明的技术方案，能够提供一种使减速机-马达机构小型化且密封性能良好的带马达的减速机。

附图说明

图1表示本发明的带马达的减速机的立体图。

图2表示本发明的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

附图标记说明

1、带马达的减速机；2、马达；3、法兰；4、减速机；21、外壳；22、输出轴；23、大径部；24、小径部；25、第1油封；26、第2油封；41、一级减速齿轮。

具体实施方式

以下，参照附图对本申请的带马达的减速机进行说明。图1表示本发明的带马达的减速机的立体图。图2表示本发明的带马达的减速机的主要部分的剖视图。

如图1所示，带马达的减速机1主要包括马达2、法兰3以及减速机3。

马达1可采用通常使用的马达，只要能够将电能转换为输出轴的机械能，则对其种类、结构不作任何限定。在本申请中，以伺服马达为例进行说明，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。此外，马达为本申请中原动机的一例，只要是能够向减速机提供高速旋转的动力，则对其具体结构以及种类也不作任何限定。

作为典型的结构，马达2包括外壳21、定子、转子、前罩以及后罩。其中，定子、转子、前罩以及后罩的结构为本领域技术人员通常所熟知的结构，在此省略图示。定子由定子铁芯和绕组组成，用于产生励磁磁通、导磁及支承前后罩。转子由转子铁芯、轴、电枢绕组及换向器组成，用于保证并产生连续的电磁力矩，通过图2中示出的输出轴22输出机械能。前罩与后罩用于支承转子旋转以及固定定子的装配关系。

法兰3用于将马达2与减速机4匹配连接，只要能够实现该作用，则对法兰3的具体结构不作任何限定。以下举例说明本实施例中的法兰3的具体结构，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。

本实施例中的法兰3呈大致圆盘状，在其外周隔有间隔地设有螺栓孔， 在法兰3的中央部设有向一侧突出的与马达2的前罩形状相匹配的凸台部27，在凸台部的中心设有供马达2的输出轴22通过的中心通孔部。在将马达2与减速机4匹配连接时，将法兰3的凸台部27与马达2的前罩相抵接，将马达2的输出轴22穿过法兰3的通孔部，将螺栓29的螺杆穿过设在马达2的前罩的法兰部28上的通孔31拧在法兰3的凸台部上设置的螺孔30中，而将马达2与法兰3之间连接起来，将法兰3的与马达2所在侧相反的一侧的侧面与减速机4的外壳的法兰部5相抵接，将螺栓32的的螺杆穿过设在法兰3的拧在设于减速机4的外壳上的螺栓孔34而将法兰3与减速机4之间连接起来。由此，通过法兰3将马达2与减速机3连接起来。

减速机4利用齿轮的传动比对速度进行转换，将马达2中输出的高速旋转减速到所需的转速，并获得较大的转矩。减速机4可采用通常使用的减速机，只要能够降低转速并输出较大的转矩，则对其种类、结构不作任何限定。作为典型的结构，可以举例行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机等，但本领域技术人员应能理解，其仅为例示，并非为了限定。

在本实施例中，减速机4采用典型的摆线针轮减速机，由于其结构已为本领域技术人员所熟知，在此不作详细说明。如图2所示，减速机4包括作为一级减速机构的一级减速齿轮41。在利用法兰3将马达2与减速机4匹配连接时，马达2的输出轴22穿过法兰3的通孔部与减速机4的一级减速齿轮41相啮合，从而将马达2的高速旋转输入至减速机4。

以下，对马达2的输出轴22进行详细说明。此外，为了便于说明，将图2中在利用法兰3将马达2以及减速机4组装为一体的情况下的减速机所在侧称为前侧，马达2所在侧称为后侧。

如图2所示，马达2的输出轴22包括位于马达2所在侧的大径部23以及与大径部21相连续且位于减速机4所在侧的小径部24。

在利用法兰3将马达2以及减速机4组装为一体的情况下，大径部23的前侧端位于比法兰3的后侧端面靠前侧的位置。在大径部23的与法兰3相重叠的部位的前后部分别安装有第1油封25以及第2油封26。由此，能够利用双重密 封可靠地避免来自减速机4内部的润滑油沿输出轴22进入到马达2内。第1油封25以及第2油封26优选前后夹着法兰3的后侧端面地设置，如此，能够使结构小型且紧凑化。此外，进一步优选的是，位于前侧的第1油封25的内径小于位于后侧的第2油封26的内径，或者是位于前侧的第1油封25的外径小于位于后侧的第2油封26的外径，或者是位于前侧的第1油封25的内径小于位于后侧的第2油封26的内径，并且位于前侧的第1油封25的外径小于位于后侧的第2油封26的外径。由此，能够使得结构进一步小型紧凑化，且能够减小马达2的输出轴22旋转时油封所带来的摩擦力。

需要说明的是，本实施例中所示油封包括但不限于本领域通常使用的骨架油封，只要能够起到密封润滑油的作用，则对其结构不作任何限定。

小径部24自大径部23向前侧延伸且其直径小于大径部23。由此，在将马达2和法兰3以及减速机4进行组装时，在将马达2的输出轴22穿过法兰3的中心通孔部时，可以避免马达2的输出轴22的小径部24对安装在法兰3的中心通孔部的第2油封26造成干涉，并能够在大径部23上安装双重油封。小径部24的前端部设有输入齿轮部，从而利用输入齿轮部与减速机4内的一级减速齿轮41相啮合。该输入齿轮部可以与小径部24的轴部独立设置，即通过将单独加工出的输入齿轮零件安装于小径部24的轴部来在小径部24形成输入齿轮部，也可以直接在小径部24的轴部上加工出输入齿轮部。由此，能够大幅缩短带马达的减速机整体在径向上的长度，实现小型化，以能够应对工作空间受限的工况。此外，在直接在小径部24的轴部上加工出输入齿轮的情况下，还能够减少零部件以及加工工序而节省成本。

此外，在利用法兰3将马达2以及减速机4组装为一体的情况下，优选将自法兰3的后侧端面至输出轴22的前侧端面为止的距离b与自法兰3的后侧端面至减速机4的一级减速齿轮4的前侧端面为止的距离b之比b/a为1.2以下。由此，能够确保小径部24的输入齿轮部尽可能短且直径较大，进而能够在实现输出轴22整体的小型化的同时确保小径部24的强度。

此外，在直接在小径部24的轴部上加工出输入齿轮的情况下，可利用通 常所采用的滚刀对小径部24的轴部进行齿轮加工。此时，输入齿轮部的外径小于大径部23的直径。在该情况下，优选滚刀的齿顶圆半径r为42mm以下。由此，能够在大径部23与小径部24的过渡部分确保滚刀的退刀空间的同时确保输出轴22整体小型化。

以上详细说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不是对权利要求书进行限定。在权利要求书所记载的技术中，包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更后的技术方案。本说明书或附图所说明的技术特征单独或者通过各种组合来发挥技术实用性，并不限定于申请时的权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术同时实现多个技术目的，而实现其中的一个技术目的本身就具有技术实用性。