本实用新型涉及一种利用太阳能的机械臂。
背景技术：
目前冲压行业中所使用的机械臂，当所需要生产的产品形状多样化时，需要进行多个位置的操作，现有的机械臂无法满足这些新的技术需求，因此现有的机械臂产品还是需要电机操作实现其动作，噪音大，而且结构复杂，成本高，电耗能较大。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是现有的机械臂无法满足这些新的技术需求，因此现有的机械臂产品还是需要电机操作实现其动作，噪音大，而且结构复杂，成本高，电耗能较大。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种利用太阳能的机械臂，包括能量转化装置和机械结构，所述的能量转化装置包括太阳能收集器、太阳能转化器和蓄电池，所述的太阳能收集器下方设有太阳能转化器，所述的太阳能转化器下方设有蓄电池并与蓄电池相连；
所述的机械结构包括气缸和机械臂，所述的机械臂包括外管、内杆和安装座，所述的气缸与内杆相连，所述的内杆安装在外管内，所述的安装座设在内杆的尾端；
所述的太阳能收集器下方设有安装壳，所述的安装壳下方设有支撑架，所述的支撑架下方设有转轴，所述的转轴安装在太阳能转化器上，所述的安装壳的形状与太阳能收集器相同，所述的转轴内设有若干转珠。
进一步的，所述的太阳能收集器内壁设有太阳能板，所述的太阳能收集 器的形状为开口朝上的圆锥形，所述的太阳能板均匀的分布在圆锥形内。
进一步的，所述的外管内设有弹簧，所述的弹簧的一端与气缸相连，所述的弹簧的另一端与内杆相连。
进一步的，所述的外管的尾端内壁边缘设有凹槽，所述的内杆与弹簧相连的端口边缘设有与凹槽相匹配的凸台。
进一步的，所述的安装座与内杆为螺栓连接。
进一步的，所述的蓄电池底部设有移动架，所述的移动架底部设有万向轮。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过太阳能收集器收集太阳能，并通过太阳能转化器将其转化为电能储存在蓄电池中，然后用蓄电池操作气缸座往复运动，从而推动内杆在外管内左往复运动，实现机械臂的移动过程，因此不仅实现了机械臂的自动操作，还使用太阳能达到环保节能的目的。
2、本实用新型通过与太阳能收集器相同形状的安装壳，将其固定起来，并在其下方设置转轴，达到了太阳能收集器能够多方位收集太阳能的目的，并且其固定效果更佳。
3、本实用新型实现了将太阳能与机械结构相结合的目的，并且使得一般机械结构的装置更加简便，实用性和灵活性强，还降低了其成本。
附图说明
图1是一种利用太阳能的机械臂的侧视图
图中：
1、太阳能收集器 2、安装壳 3、支撑架
4、转轴 5、太阳能转化器 6、蓄电池
7、气缸 8、外管 9、内杆
10、安装座
具体实施方式
如图1所示，一种利用太阳能的机械臂，包括能量转化装置和机械结构，所述的能量转化装置包括太阳能收集器1、太阳能转化器5和蓄电池6，所述的太阳能收集器1下方设有太阳能转化器5，所述的太阳能转化器5下方设有蓄电池6并与蓄电池6相连；
所述的机械结构包括气缸7和机械臂，所述的机械臂包括外管8、内杆9和安装座10，所述的气缸7与内杆9相连，所述的内杆9安装在外管8内，所述的安装座10设在内杆9的尾端；
所述的太阳能收集器1下方设有安装壳2，所述的安装壳2下方设有支撑架3，所述的支撑架3下方设有转轴4，所述的转轴4安装在太阳能转化器5上，所述的安装壳2的形状与太阳能收集器1相同，所述的转轴4内设有若干转珠。
所述的太阳能收集器1内壁设有太阳能板，所述的太阳能收集器1的形状为开口朝上的圆锥形，所述的太阳能板均匀的分布在圆锥形内。
所述的外管8内设有弹簧，所述的弹簧的一端与气缸7相连，所述的弹簧的另一端与内杆9相连。
所述的外管8的尾端内壁边缘设有凹槽，所述的内杆9与弹簧相连的端口边缘设有与凹槽相匹配的凸台。
所述的安装座10与内杆9为螺栓连接。
所述的蓄电池6底部设有移动架，所述的移动架底部设有万向轮。
一种利用太阳能的机械臂的工作原理：
将太阳能收集器1安装在安装壳2内，然后将安装壳2通过支架安装在转轴4上，然后启动蓄电池6开关，蓄电池6驱动气缸7运动，气缸7带动内杆9和安装座10在外管8内运动，实现机械臂的运动；当内杆9外移到外管8凹槽时，可以起到限位的作用。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。