一种自动插件定子机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种自动插件定子机。

背景技术：

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

1.显极式绕组：显极式绕组中，每个(组)线圈形成一个磁极，绕组的线圈(组)数与磁极数相等。在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”)，也即反接串联方式。

2.庶极式绕组：在庶极式绕组中，每个(组)线圈形成两个磁极，绕组的线圈(组)数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同形成。在庶极式绕组中，每个线圈(组)所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈(组)里的电流方向都相同，即相邻两个线圈(组)的连接方式应该是尾端接首端(电工术语为“尾接头”)，即顺接串联方式。

然而现有的自动插件定机在使用过程中存在着一些不足之处，一些加工装备加装的效果差，在现在的机械要求中，对于定子的要求之高，但是所加工出出来的定子不和要求，难以正常使用，或者是经常容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动插件定子机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动插件定子机，包括PCB自动上板机和定位芯轴，所述PCB自动上板机固定安装在机架的右上方，所述PCB自动上板机的前方设置有四轴机械手，所述四轴机械手的左下方设置有PCB板PIN孔检测相机，所述PCB板PIN孔检测相机的前方设置有定子PIN脚检测相机，所述定子PIN脚检测相机的前方设置有定子整脚机构，所述定子整脚机构的左侧设置有PCB板上料流水线，所述PCB板上料流水线的左下方设置有成品取放组件，所述定子整脚机构的右侧设置有定子上料组件，所述定子上料组件的前方设置有上一机台定子停放位，所述定位芯轴安装在校正爪固定座的中心位置处，且校正爪固定座上设置有第一校正爪、第二校正爪、第三校正爪和第四校正爪，所述校正爪固定座的左侧设置有第一斜推块，所述第一斜推块的左侧设置有校正气缸，所述校正爪固定座的右侧设置有第二斜推块，所述校正爪固定座的下方设置有第三斜推块。

优选的，所述机架为长方体结构。

优选的，所述校正气缸共设置有三个，且三个校正气缸分别安装在校正爪固定座的左右下三个方向。

优选的，所述校正爪固定座为圆柱形结构。

优选的，所述成品取放组件为L型板状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种自动插件定子机，结构科学合理，使用安全方便，定子通过机械手夹放到整脚治上，以定位芯轴定位，定子PIN脚插入到校正爪张开时形成的孔中心，三个校正气缸同时动作，带动斜推块将上下两层校正爪往中心运动，至使定子PIN脚被夹紧校正，使得加工更加精确，更高效。

附图说明

图1为本实用新型一种自动插件定子机结构示意图；

图2为本实用新型一种自动插件定子机的局部示意图。

图中：1-PCB自动上板机、2-PCB板PIN孔检测相机、3-四轴机械手、4-定子PIN脚检测相机、5-定子整脚机构、6-定子上料组件、7-上一机台定子停放位、8-机架、9-PCB板上料流水线、10-成品取放组件、11-第一校正爪、12-第二校正爪、13-第三校正爪、14-第四校正爪、15-第一斜推块、16-校正气缸、17-校正爪固定座、18-定位芯轴、19-第二斜推快、20-第三斜推快。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种自动插件定子机技术方案：一种自动插件定子机，包括PCB自动上板机1和定位芯轴18， PCB自动上板机1固定安装在机架8的右上方，PCB自动上板机1的前方设置有四轴机械手3，四轴机械手3的左下方设置有PCB板PIN孔检测相机2，PCB板PIN孔检测相机2的前方设置有定子PIN脚检测相机4，定子PIN脚检测相机4的前方设置有定子整脚机构5，定子整脚机构5的左侧设置有PCB板上料流水线9，PCB板上料流水线9的左下方设置有成品取放组件10，定子整脚机构5的右侧设置有定子上料组件6，定子上料组件6的前方设置有上一机台定子停放位7，定位芯轴18安装在校正爪固定座17的中心位置处，且校正爪固定座17上设置有第一校正爪11、第二校正爪12、第三校正爪13和第四校正爪14，校正爪固定座17的左侧设置有第一斜推块15，第一斜推块15的左侧设置有校正气缸16，校正爪固定座17的右侧设置有第二斜推块19，校正爪固定座17的下方设置有第三斜推块20，机架8为长方体结构，校正气缸16共设置有三个，且三个校正气缸16分别安装在校正爪固定座17的左右下三个方向，校正爪固定座17为圆柱形结构，成品取放组件10为L型板状结构。

工作原理：定子从上一机台定子停放位7通过定子上料组件抓取移送到定子整脚机构5上，定子通过定子整脚机构5将PIN脚校正，四轴机械手3将校过PIN脚的定子夹取移到PIN脚检，定子PIN脚检测相机4处进行拍照处理，检测PIN脚是否校正，PIN脚不正的放入不良品盒子中，良品再移送到PCB自动上板机1处，同时机械手处相机对PCB板插PIN孔位找正拍照处理，四轴机械手5将定子插入到PCB板PIN孔中，完成组装好定子PCB板通过成品取放模组将其移到下一工位待下一机台联机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。