一种动态电压恢复器优化组合补偿方法及系统与流程

技术特征：

1.一种动态电压恢复器优化组合补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在电网侧电压发生跌落时刻，采用完全补偿法计算出动态电压恢复器DVR向电网中注入的电压幅值和相位，同时锁相环锁定电网侧电压相位并进行存储，此时U₁＝U_g＝U₁'，负载侧电压波形没有畸变，在此期间直流储能电容开始放电；其中，U_g为跌落前的电网侧电压，U₁为跌落前的负载电压，U₁'为跌落补偿过程中的负载电压；

步骤二：当直流母线电压低于设定值后，动态电压恢复器DVR向电网侧注入补偿电压U_dvr'相位，同时锁相环立即锁定负载电压相位，使注入补偿电压U_dvr'幅值不断减小；其中，U_dvr'为电压跌落补偿过程中的DVR注入电压幅值；

步骤三：通过锁相环将负载电压相位平滑过渡至电网侧电压相位，进一步减小注入电压U_dvr'幅值；

步骤四：采用同相补偿法使得DVR输出电压、电网侧电压和负载电压的相位完全相同，则注入电压U_dvr'幅值达到最小，此时U_dvr'+U_g'＝U₁'；其中，U_g'为跌落后的电网侧电压。

2.根据权利要求1所述的一种动态电压恢复器优化组合补偿方法，其特征在于，锁相环对负载电压相位进行实时跟踪，保证相位平滑过渡。

3.基于权利要求1所述的一种动态电压恢复器优化组合补偿方法的系统，其特征在于，包括同步电压检测模块、电压跌落检测模块、注入电压计算模块和PWM脉冲产生模块；其中，

同步电压检测模块，用于检测电网侧和负载侧电压相位，同时对电压信号进行abc-dq坐标变换；

电压跌落检测模块，用于检测电网侧电压幅值和相位并与参考值相比较，确定DVR是否投入补偿；

注入电压计算模块，用于计算DVR初始注入相角、过渡阶段相位和最终相角，确保平滑转换；

PWM脉冲产生模块，用于驱动逆变器功率器件的开关输出信号。

4.根据权利要求3所述的一种动态电压恢复器优化组合补偿方法的系统，其特征在于，所述注入电压计算模块包括完全补偿单元和同相补偿单元；其中，

完全补偿单元，用于当生成误差信号，采用完全补偿法计算动态电压恢复器注入电压幅值和相位，同时锁相环锁定电网侧电压相位并进行存储；

同相补偿单元，用于当直流母线电压低于设定值时，开始执行同相补偿法，锁相环被解锁并与电网侧电压同步，并控制补偿电压与电网侧电压同相位。

5.根据权利要求3所述的一种动态电压恢复器优化组合补偿方法的系统，其特征在于，PWM脉冲产生模块是根据注入的U_{a_ref}信号、U_{b_ref}信号、U_{c_ref}信号而形成脉冲调制信号，由H桥逆变单元控制逆变器功率器件的开关输出电压，最后经LC滤波器消除高次谐波，完成对电压的补偿；其中，U_{a_ref}为动态电压恢复器A相注入电压，U_{b_ref}为动态电压恢复器B相注入电压，U_{c_ref}为动态电压恢复器C相注入电压。