1.一种电动工具的控制方法,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,其特征在于,所述控制方法包括:
检测所述工作头施加在工件上的力;
当所述工作头施加在工件上的力增大时,控制所述电机的转速增大。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,检测所述工作头施加在工件上的力包括:检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小,其中,当所述工作头施加在工件上的力增大时,所述电机所加载的负载增大。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述电机包括空载状态和负载状态,当所述电机处于负载状态且所述电机所加载的负载增大时,控制所述电机的转速增大。
4.一种电动工具的控制方法,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,所述电机包括空载状态和负载状态,其特征在于,所述控制方法包括:
当电机处于负载状态时,检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小;
当所述电机所加载的负载增大时,控制所述电机的转速增大。
5.一种电动工具的控制方法,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,所述电机所加载的负载至少包括空载、第一负载和第二负载,所述空载小于所述第一负载,所述第一负载小于所述第二负载,其特征在于,所述控制方法包括:
检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小;
当所述电机所加载的负载由所述第一负载切换为所述第二负载时,控制所述电机的转速增大。
6.根据权利要求4-5任意一项所述的控制方法,其特征在于,当所述电机所加载的负载为所述第一负载时,控制所述电机处于第一负载转速;当所述电机所加载的负载为所述第二负载时,控制所述电机处于第二负载转速;所述第一负载转速低于所述第二负载转速;当所述电机所加载的负载由所述第一负载切换为所述第二负载时,控制所述电机的转速由所述第一负载转速切换为所述第二负载转速。
7.根据权利要求3-5任意一项所述的控制方法,其特征在于,当所述电机由负载状态切换为空载状态时,控制所述电机的转速减小;当所述电机由空载状态切换为负载状态时,控制所述电机的转速增大。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的控制方法,其特征在于,
当所述工作头施加在工件上的力减小时,控制所述电机的转速减小或者保持不变。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的控制方法,其特征在于,检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小的步骤包括:
检测电机的运行参数;
确定所述运行参数所处的参数区间,其中,不同的参数区间对应不同大小的负载;
根据确定出的参数区间确定所述电机所加载的负载大小。
10.根据权利要求2-5任意一项所述的控制方法,其特征在于,检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小的步骤包括:
检测电机的第一运行参数和第二运行参数,所述第一运行参数和第二运行参数为不同的参数;
确定所述第一运行参数和第二运行参数对应的坐标在预设坐标系中的坐标位置,所述预设坐标系以第一运行参数和第二运行参数分别作为坐标轴;
通过所述坐标位置与负载标识曲线的位置关系来确定所述电机所加载的负载的大小,所述负载标识曲线为在预设坐标系上反应第一运行参数和第二运行参数与所述电机所加载的负载的大小的对应关系的曲线。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述负载标识曲线包括多条档位曲线,不同的档位曲线对应的所述电机所加载的负载大小不同,所述档位曲线根据第一运行参数与第二运行参数之间的关系曲线获得,所述关系曲线为在第三运行参数取特定值的情况下所述第一运行参数与所述第二运行参数之间的关系曲线,所述第三运行参数与所述第一运行参数和所述第二运行参数均不同,在所述第三运行参数取不同值的情况下获得多条关系曲线。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,将获得的所述关系曲线作为所述档位曲线,或者,将获得的所述关系曲线进行修正后得到所述档位曲线。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,通过所述坐标位置与负载标识曲线的位置关系来确定所述电机所加载的负载的大小的步骤包括:
确定与所述坐标位置最靠近的档位曲线;
根据所述最靠近的档位曲线与所述电机所加载的负载的对应关系确定所述电机所加载的负载的大小。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,确定与所述坐标位置最靠近的档位曲线的步骤包括:
确定所述坐标位置与所述多条档位曲线中每条档位曲线的最短距离;
确定最短距离最小的档位曲线为与所述坐标位置最靠近的档位曲线。
15.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,确定与所述坐标位置最靠近的档位曲线的步骤包括:
预先确定出所述多条档位曲线中每相邻两条档位曲线之间的中心线;
确定所述坐标位置与所述中心线的相对位置;
如果所述坐标位置在所述中心线的第一预设侧面,则将位于所述中心线的第一预设侧面且距离所述中心线最近的档位曲线确定为与所述坐标位置最靠近的档位曲线;
如果所述坐标位置在所述中心线的第二预设侧面,则将位于所述中心线的第二预设侧面且距离所述中心线最近的档位曲线确定为与所述坐标位置最靠近的档位曲线。
16.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述负载标识曲线为一条连续的匹配曲线,所述匹配曲线上的不同的点对应的所述电机所加载的负载大小不同,所述匹配曲线根据第一运行参数与第二运行参数之间的关系曲线获得,所述关系曲线为在第三运行参数取不同值的情况下所述第一运行参数与所述第二运行参数之间的关系曲线,所述第三运行参数与所述第一运行参数和所述第二运行参数均不同。
17.根据权利要求16所述的控制方法,其特征在于,通过所述坐标位置与负载标识曲线的位置关系来确定所述电机所加载的负载的大小的步骤包括:
确定所述坐标位置相对所述匹配曲线的偏移方向;
当所述坐标位置相对所述匹配曲线偏向第一预设方向时,确定所述电机所加载的负载增大;
当所述坐标位置相对所述匹配曲线偏向第二预设方向时,确定所述电机所加载的负载减小。
18.根据权利要求17所述的控制方法,其特征在于,当所述工作头施加在工件上的力增大时,控制电机的转速增大的步骤包括:当所述坐标位置相对所述匹配曲线偏向所述第一预设方向时,调节所述电机的第一运行参数或者第二运行参数,直到调节后的所述第一运行参数和所述第二运行参数对应的坐标位置位于所述匹配曲线上。
19.根据权利要求17所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括以下步骤:当所述坐标位置相对所述匹配曲线偏向所述第二预设方向时,调节所述电机的第一运行参数或者第二运行参数,直到调节后的所述第一运行参数和所述第二运行参数对应的坐标位置位于所述匹配曲线上。
20.根据权利要求16所述的控制方法,其特征在于,所述第一运行参数为转速,所述第二运行参数与所述第三运行参数之间的组合包括以下之一:占空比与电流、导通角与电流、电压与电流、功率与电压、扭矩与占空比、扭矩与导通角、扭矩与电压、占空比与功率、导通角与功率。
21.一种电动工具的控制装置,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,其特征在于,所述控制装置包括:
第一检测单元,用于检测所述工作头施加在工件上的力;
第一控制单元,用于当所述工作头施加在工件上的力增大时,控制所述电机的转速增大。
22.一种电动工具的控制装置,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,所述电机包括空载状态和负载状态,其特征在于,所述控制装置包括:
第二检测单元,用于当电机处于负载状态时,检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小;
第二控制单元,用于当所述电机所加载的负载增大时,控制所述电机的转速增大。
23.一种电动工具的控制装置,所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,所述电机所加载的负载至少包括空载、第一负载和第二负载,所述空载小于所述第一负载,所述第一负载小于所述第二负载,其特征在于,所述控制装置包括:
第三检测单元,用于检测用于表征所述电机所加载的负载的参数,由所述参数来反映所述电机所加载的负载的大小;
第三控制单元,用于当所述电机所加载的负载由所述第一负载切换为所述第二负载时,控制所述电机的转速增大。
24.一种电动工具,包括:所述电动工具包括电机、由电机驱动的输出轴、以及由所述输出轴驱动的工作头,其特征在于,还包括权利要求21至23任一项所述的控制装置,用于控制所述电机的转速。
25.根据权利要求24所述的电动工具,其特征在于,还包括档位调节钮,用于选择所述电机转速的调节模式,所述调节模式包括手动调节模式和自动调节模式。
26.根据权利要求25所述的电动工具,其特征在于,在所述电动工具上与所述档位调节钮对应设置有N块手动档位区和自动调节区,其中,
当所述档位调节钮调节到所述N块手动档位区中任一手动档位区时,则所述控制装置将所述电机的转速调节到该手动档位区对应的转速;
当所述档位调节钮调节到所述自动调节区时,则所述控制装置执行权利要求1至20任一项所述的控制方法以控制所述电机的转速。