本发明涉及一种利用一块永磁铁，对另一块永磁铁，相互靠近时，平面是同磁极，就自动产生推斥，这两块永磁铁的同磁极平面，做相互平行移动时，没有阻力，依据永磁铁的这一特性，再采用与主轴偏心的圆环轨道，伸缩式窜动杆，固定永磁铁，滑车永磁铁，四种部件结合起来，组装成的永磁铁无能耗全自动的发动机。
当前现有的技术中，所有发动机工作，都需要消耗一次能源。例如：汽油发动机工作，需要消耗汽油做为一次能源，火力发电厂发电，需要消耗煤做为一次能源，即便是光伏发电和风力发电，因太阳有昼夜之分，风有停续现象，他们都不能连续使用，另外，他们的利用成本较高。
本发明的目的是提供一种，把永磁铁的磁力，做为发动机工作的一次能源，把磁力转换成动力，带动发动机工作，产生新能源。
本发明的技术方案是：把主轴(7)安装到平机架(3)的中间，在主轴(7)的两端，各安装上一组十字形的窜动杆架，窜动杆架由竖架(8)和竖架两端的轴向横架(9)组成，横架(9)上，设有方形窜动孔(10)，把方形窜动杆ab，穿过窜动杆架上的方形窜动孔(10)，安装于窜动杆架上。窜动杆ab是由外方管(30)，套在内方管(31)上组成，使窜动杆在运行中，即可以窜动，同时还可以伸缩，伸缩的目的是让窜动杆能够适应圆环轨道与主轴的偏心，而带来的半径变化，使发动机能正常运行。方形窜动杆ab的两端，a端在内方管上，设有横轴(11)，b端在外方管上，设有横轴(11)，横轴(11)穿过永磁铁(13)上的轴孔(14)，把永磁铁安装到横轴(11)上。用滑轮轴(26)穿过永磁铁(13)上的前、后两个轴孔(15)，把滑轮(16)安装到永磁铁(13)两侧的轴(26)上，组成一个四轮永磁铁滑车，永磁铁滑车(13)上的永磁铁，n磁极朝向圆环轨道内侧，s磁极朝向圆环轨道外侧。这时把主轴(7)上的刹车(23)闸紧，防止主轴转动。把窜动杆两端的，四轮永磁铁滑车整体装入圆环轨道的，内圆环轨道(17)和外圆环轨道(18)之间。内、外圆环轨道，是固定在机架的横担(5)、横担(19)、横担(6)和横担(20)中间，并且圆环轨道的中心与主轴的中心，要以水平偏心的方式设置。从圆环轨道最下部为1°算起，按顺时针方向在1°-90°圆环轨道的外环轨道(18)上的外侧，固定上圆弧状永磁铁(21)，永磁铁(21)的内侧是s磁极，外侧是n磁极，在91°-180°圆环轨道的，内环轨道(17)的内侧，固定上圆弧状永磁铁(22)，内侧是s磁极，外侧是n磁极，固定好永磁铁(21)和永磁铁(22)后，这时，在圆环轨道下部的永磁铁(21)的s磁极，就对窜动杆下端的永磁铁滑车(13)的s磁极，产生推斥。这时，松开以前就闸紧的刹车(23)，永磁铁滑车(13)，就带动窜动杆ab向上窜出，在窜出中，窜动杆ab在主轴o点上，这个主轴也是支点，ao开始变短，ob开始变长，使窜动杆ab在主轴o点上，变成了杠杆，产生了杠杆效应，使本机工作。当窜动杆ab两端的永磁铁滑车(13)，在偏心的圆环轨道内，运行90°后，从91°开始，圆环轨道(17)上的永磁铁(22)上的n磁极，就对永磁铁滑车(13)上的n磁极产生推斥，使永磁铁滑车(13)，带动着窜动杆ab，开始做窜回运动，使窜动杆ab在主轴o点上，ao变长，ob变短，当永磁铁滑车(13)在圆环轨道里，运行到180°时，原来最下部的永磁铁滑车(13)，就运行到最上部的180°，原来窜动杆上部的永磁铁滑车(13)，就从180°运行到最下部的360°，窜动杆完成一次窜出窜回，产生一次杠杆效应，这个杠杆效应，由永磁铁滑车(13)，带动窜动杆ab，窜动杆ab，带动窜动杆架(8)，窜动杆架(8)，带动主轴(7)转动，主轴(7)上的动力输出轮(24)，把动力输出，成为新生能源，继续运转，滑车永磁铁及窜动杆，又重复着前一次的运行，使发动机永久连续工作。
由于利用了永磁铁的磁力，作为发动机工作的一次能源，使永磁铁的磁力，得到重复循环利用，所以，发动机工作，不消耗任何其它能源，也不产生任何污染，不但在地球上使用，而且还可以到地球以外的其它星球上使用，并且还可以很方便的把多台发动机串联起来使用，因此，本机可适合做大、中、小各型发电站的动力。
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步详细说明，
图1：是本发明永磁铁无能耗全自动发动机，结构示意图。
图2：是图1的侧面示意图。
图3：是本发明永磁铁无能耗全自动发动机，机架结构示意图。
图4：是本发明滑车永磁铁结构示意图。
图5：是本发明固定永磁铁结构示意图。
图6：是本发明窜动杆结构示意图。
机架的四个立柱(1)的顶端，固定着长方形平机架(2)，四个立柱(1)的中间，固定着长方形平机架(3)，四个立柱(1)的下部，固定着长方形平机架(4)，平机架(2)的中间，固定着横担(5)，平机架(3)的右端，固定着横担(19)，平机架(3)的左端，固定着横担(20)，平机架(4)的中间，固定着横担(6)。主轴(7)安装到平机架(3)的中间，在主轴(7)的两端，各安装着一组十字形的窜动杆架(8)。因主轴两端的发动机结构相同，所以在示意图中，只画出右边一侧的示意图，左侧未画出。窜动杆架(8)的两端，各设有一个轴向的横架(9)，横架(9)上，设有方形窜动孔(10)，把方形窜动杆ab，穿过窜动杆架上的方形窜动孔(10)。窜动杆ab是把外方管(30)套在内方管(31)上，使窜动杆ab在运行中，既可以窜动，同时又可以伸缩，伸缩的目的是解决，窜动杆在以主轴为中心的360°旋转运行中，虽然因圆环轨道中心与主轴中心是偏心的，产生了圆周各点上半径不同，但仍能正常运行。在方形窜动杆ab的两端，a端的内管上，设有横轴(11)，b端的外管上，也设有横轴(11)，横轴(11)穿过滑车永磁铁(13)上的轴孔(14)，把永磁铁安装到横轴(11)上，用滑轮轴(26)，穿过滑车永磁铁(13)上的前后两个轴孔(15)，把滑轮(16)安装到永磁铁(13)两侧的滑轮轴(26)上，组成一个四轮滑车永磁铁，滑车永磁铁(13)，n磁极朝向圆环轨道内侧，s磁极朝向外侧。这时把主轴(7)上的刹车(23)闸紧，防止主轴转动。把窜动杆两端的四轮滑车永磁铁(13)，都整体装入圆环轨道的，内圆环轨道(17)和外圆环轨道(18)之间。内外圆环轨道，固定在机架的横担(5)，横担(19)，横担(6)和横担(20)中间。为保证窜动杆和窜动杆两端的滑车永磁铁，在圆环轨道内，有足够的空间，旋转运行，为提供设计推斥基础重量的磁力，所需要的空间，在设计偏心的圆环轨道时，圆环轨道的直径，要满足以上两个条件，这里把圆环轨道直径4米做为起点，根据需要，直径可以更大。从圆环轨道最下部为1°算起，按顺时针方向，在1°-90°圆环轨道的，外环轨道(18)上的外侧，固定上与圆环轨道弧度相同的圆弧状永磁铁(21)，永磁铁(21)的内侧是s磁极，外侧是n磁极。与1°-90°相对应的181°-270°的圆环轨道，只设外环轨道，不设内环轨道，以保证永磁铁滑车运行到此处时的自由下沉。在91°-180°圆环轨道的内环轨道(17)上，固定上与圆环轨道弧度相同的圆弧状永磁铁(22)，永磁铁(22)，内侧是s磁极，外侧是n磁极。与91°-180°相对应的271°-360°的圆环轨道，只设内环轨道，不设外环轨道，以保证永磁铁滑车运行到此处时自由下沉。固定好永磁铁(21)和永磁铁(22)后，这时，在圆环轨道下部的永磁铁(21)的s磁极，就对窜动杆下端的滑车永磁铁(13)的s磁极产生推斥。因为固定永磁铁(21)的弧度，与圆环轨道的弧度相同，所以滑车永磁铁(13)在1°-90°的圆环轨道上，始终得到固定永磁铁(21)的推斥。又因为，永磁铁有同磁极的两个平面，互相平行移动时，没有阻力的特性，所以，永磁铁滑车，在运行中，没有阻力，还因为圆环轨道是偏心的，所以，滑车永磁铁(13)，在偏心的圆环轨道里运行，就带动着窜动杆ab在主轴o点上，产生了ob变长，ao变短的结果，就使窜动杆变成了杠杆，产生了杠杆效应，还因为安装时，这个窜动杆的下端是在圆环轨道的1°位置，窜动杆上端是在圆环轨道180°位置，窜动杆垂直于水平面状态，这时，十字形窜动杆架上的，另一个窜动杆，正处于平行于水平面状态，窜动杆ab在主轴o点上，ob长于ao，产生着杠杆效应，正发挥着作用，带动本机转动。这时，松开以前就闸紧的刹车(23)，滑车永磁铁(13)，就带动着本窜动杆ab，向上向右窜出，在窜出中，窜动杆ab在主轴o点上，ao开始变短，ob开始变长，使窜动杆ab在主轴o点上，变成了杠杆，ob开始下沉，产生了杠杆效应。当窜动杆ab两端的滑车永磁铁，在偏心的圆环轨道内，运行90°后，从91°开始，内圆环轨道(17)上的永磁铁(22)的n磁极，就对滑车永磁铁(13)上的n磁极产生推斥，从91°开始，一直到180°为止，使滑车永磁铁(13)带动着窜动杆ab，开始做窜回运行，使窜动杆ab在主轴o点上，ao变长，ob变短。当滑车永磁铁(13)在圆环轨道内运行到180°时，原来最下部的滑车永磁铁，就运行到最上部的180°位置，原来最上部的滑车永磁铁，就从180°运行到最下部的360°位置，这时窜动杆又处于垂直水平面状态，完成一次窜出和窜回，产生一次杠杆效应，这个杠杆效应，由滑车永磁铁(13)带动着窜动杆ab，窜动杆ab，带动着窜动杆架(8)，窜动杆架(8)，带动着主轴(7)转动，主轴(7)上的动力输出轮(24)，把动力输出，成为新生能源，继续运行，滑车永磁铁及窜动杆，又重复循环着，前一次的运行，使发动机工作永不停止。
在制作发动机时，因铁质部件，对永磁铁的磁力，具有传导性，使部件的功能，产生不应有的相互吸引和推斥作用，造成不利影响，所以，在制造偏心的圆环轨道和永磁铁滑车时，要选用不导磁的铝质材料或不锈钢材料。
这个新能源的能量是怎样计算的呢？首先在设计发动机时，要设定好三个基础数据，第一个数据是：窜动杆的重量加上窜动杆两端的两个四轮滑车永磁铁的总重量，这里叫它基础重量，第二个数据是设计出能推斥动，基础重量的磁力，第三个数据是，圆环轨道中心与主轴中心，水平偏移的距离是多少，这里以0.05米为一个基准距离，每增加0.05米的偏心距离，就使杠杆效应扩大一倍，计算方法是：
主轴右侧：(基础重量乘以窜动杆ob的长度)减去主轴左侧(基础重量乘以窜动杆ao的长度)等于窜动杆的杠杆效应。
下面有三种设计方案进行对比，根据需要，可以任选一种方案应用，第一种方案：偏心距离不变，基础重量变动，见表一。第二种方案：基础重量不变，偏心距离变动，见表二。第三种方案：基础重量变动，偏心距离也变动，见表三。