本发明涉及推杆电机领域,特别是涉及一种行星减速电动推杆。
背景技术:
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,具有结构简单、紧凑、传动效率高、动作可靠等优点,在各个领域有着广泛的应用。现有的直线推杆电机的结构通常包括电机和将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的传动装置, 现有传动装置的结构形式有很多, 比如:齿轮减速机构加齿轮、齿条传动机构等,而目前使用最多、运行最平稳、 传动效率高、噪声低的传动装置结构为:电机带动蜗杆旋转,蜗杆和需推动的装置连接,从而实现推动装置的往复运动。
技术实现要素:
本发明主要解决的技术问题是提供一种行星减速电动推杆,能够实现精确控制,推动平稳,结构简单,安全可靠。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种行星减速电动推杆,包括电机和行星减速机,所述电机与行星减速机相连接,所述行星减速机上连接有丝杠,所述行星减速机包括设于减速机壳内的与电机输出轴相连接的行星架,所述行星架上配合安装有行星轮,所述行星轮的外侧啮合在行星轮齿圈上,所述行星轮齿圈与丝杠相连接,所述电机包括设于电机机壳内的定子线圈,以及设于定子线圈内侧的转子芯,所述输出轴安装在转子芯上,所述输出轴一端连接在行星架上,所述丝杠上配合安装有推杆,所述丝杠受电机驱动行星减速机转动而带动推杆往复移动。
在本发明一个较佳实施例中,所述推杆上安装有接近感应开关,所述接近感应开关内设有用于感应推杆的感应块。
在本发明一个较佳实施例中,所述推杆的前端设有杆端关节轴承,所述推杆的前部还安装有防尘罩组件。
在本发明一个较佳实施例中,所述推杆的前端上设有直通式注压油杯。
在本发明一个较佳实施例中,所述推杆外部设有推杆套,所述推杆套的一端安装在行星减速机上。
本发明的有益效果是:本发明行星减速电动推杆,能够实现精确控制,推动平稳,结构简单,安全可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明行星减速电动推杆一较佳实施例的结构示意图;
图2是图1所示行星减速电动推杆的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、电机,2、行星减速机,3、丝杠,4、推杆, 5、接近感应开关,6、杆端关节轴承,7、防尘罩组件,8、直通式注压油杯,9、推杆套,10、感应块,11、减速机壳,12、行星架,13、行星轮,14、行星轮齿圈,21、电机机壳,22、定子线圈,23、转子芯,24、输出轴。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,一种行星减速电动推杆,包括电机1和行星减速机2,电机1与行星减速机2相连接,行星减速机2上连接有丝杠3,行星减速机2包括设于减速机壳11内的与电机1相连接的行星架12,行星架12上配合安装有行星轮13,行星轮13的外侧啮合在行星轮齿圈14上,行星轮齿圈14与丝杠3相连接,电机1包括设于电机机壳21内的定子线圈22,以及设于定子线圈22内侧的转子芯23,输出轴24安装在转子芯23上,输出轴24一端连接在行星架12上,丝杠3上配合安装有推杆4,丝杠3受电机1驱动行星减速机2转动而带动推杆4往复移动。
另外,推杆4上安装有接近感应开关5,接近感应开关5内设有用于感应推杆4的感应块10。
另外,推杆4的前端设有杆端关节轴承6,推杆4的前部还安装有防尘罩组件7。
另外,推杆4的前端上设有直通式注压油杯8。
另外,推杆4外部设有推杆套9,推杆套9的一端安装在行星减速机2上。
区别于现有技术,本发明行星减速电动推杆,能够实现精确控制,推动平稳,结构简单,安全可靠。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。