1.本发明是一种应用线性霍尔传感器实现电机精确控制的方法，属于机电领域，包括：控制单元，磁场测量单元，驱动单元及无刷电机。
2.根据权利要求1所述控制单元是整个系统的核心。
3.根据权利要求2所述控制单元接受外部输入的各控制指令。
4.根据权利要求2所述控制单元接收所述磁场测量单元输出的信息，此信息由测量单元内的各线性霍尔传感器测量所述无刷电机的转子磁场获得。
5.根据权利要求4所述的磁场测量单元，应用线性霍尔传感器，传感器电路板直接或间接的与电机定子固定，传感器以其测量面与转子永磁体磁力线相垂直的角度安装，并且以其量程与转子永磁体磁场强度相匹配的距离安装。
6.根据权利要求2所述控制单元解算磁场测量单元输出的信息，并综合接收的各指令和信息计算出无刷电机绕组的目标状态信息并通过指令发送给驱动单元。
7.根据权利要求1所述驱动单元执行指令，并用动力电源驱动无刷电机输出力、位置、速度等机械物理量，实现包含反馈机制的从输入端到输出端的动态闭环控制，保证电机的输出符合输入的控制指令。