本发明属于驱动领域，尤其涉及一种低功耗步进电机驱动器。
背景技术：
步进电机作为一种精密机械，它以固定的步距角一步一步进行旋转，其主要特点是无累计误差，被广泛应用在开环的控制中。步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或者是线位移，即在接受到控制器发送出来的脉冲信号后，步进电机就转过一个相应的角度。当步进电机需要不同的扭矩时，需要提供不同的驱动电流，现有的步进驱动器一般都是提供给电机最大扭矩所需驱动电流，即使在需要相对较小扭矩时电机也是工作在大电流状态下，不但造成能源的浪费，同时也因大电流发热等问题减小了电机的使用寿命。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：
（1）不同负载时恒定电流工作造成能源的浪费；
（2）恒定大电流造成发热问题严重，减小电机工作寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、发热小、能耗低的低功耗步进电机驱动器。
为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种低功耗步进电机驱动器，其包括控制模块（01）、半桥驱动器（02）和H桥（03）。
所述控制模块（01）通过上位机发来的脉冲进行判断电机现在工作状态，根据电机所需扭力的大小来进行半桥驱动器（02）的寄存器参数的配置，所述的控制模块（01）与所述的半桥驱动器（02）通讯，把配置好的寄存器参数写进半桥驱动器（02）的寄存器内，改变驱动电流的大小满足电机此时正常工作所需扭力。
所述的半桥驱动器（02）具有过流保护和过热保护功能，当出现过流或者是过热故障时，所述的半桥驱动器（02）与所述的控制模块（03）通讯把错误数据传输给控制芯片。
与现有的技术相比，本发明能够根据电机的需求动态调整驱动电流以避免能源的浪费，减小电机发热提高其工作寿命。
附图说明
图1为本发明一种低功耗步进电机驱动器的示意图；
其中，01-控制模块（01）；02-半桥驱动器（02）；03-H桥（03）。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明的技术方案涉及一种低功耗步进电机驱动器，包括控制模块（01）、半桥驱动器（02）和H桥（03）。
其中，所述的控制模块（03）包括一款8位单片机，所述的8位单片机接收上位机发出的脉冲，通过判断确定电机的当前运行状态，由电机的当前运行状态进行对半桥驱动器寄存参数配置。所述的8位单片机与半桥驱动器（02）通讯，把配置好的寄存器参数写进半桥驱动器（02）的寄存器内，改变电机驱动电流的大小满足电机此时正常工作所需扭力。这一实施中实现了对电机驱动电流的动态控制，以避免能源的浪费，减小电机发热提高电机工作寿命。
所述的半桥驱动器（02）具有过流保护和过热保护功能，当出现过流或者是过热故障时，所述的半桥驱动器（02）可以输出错误数据；所述的半桥驱动器（02）与上述的8位单片机通讯把错误数据传输给单片机，将错误信息反馈到上位机。
所述的H桥（03）分别由两片双路60V N 通道NexFET™ 功率金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)组成2个H桥，这一实施中实现该步进电机驱动器结构简单，体积小的优点。
以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。