充电装置、充电系统和信息传输方法与流程

本发明涉及充电装置，更具体地，涉及可级联的充电装置和可级联的充电装置之间的信息传输方法。

背景技术：

传统的充电装置一般配备有单独的电源适配器，因此，当对多个充电装置上的电池同时进行充电的情况下，需要为多个充电装置的每一个单独配备电源适配器，电源适配器的需求数量是巨大的。由于电源适配器的数量有限，无法满足对每个充电装置上的电池同时进行充电，因此在实际应用中产生许多不便。因此，需要可以利用一个共用的电源适配器对多个充电装置同时进行供电的充电装置。

已经存在可以采用一个电源适配器对多个充电装置同时进行供电的可级联充电装置，然而该充电装置无法与其他充电装置/外部设备之间传输信息。由于充电过程中涉及充电装置固件版本信息、电池充电状态、充电模式等信息，对这些信息的采集和控制可以实现对充电装置的工作状态和电池的充电状态进行监测，对于实现更好的充电效果是至关重要的。因此，需要一种用于串联的充电装置之间的信息传输方法。目前尽管已经存在串联的装置之间的信息传输的方法，然而，由于现有方法中信息传输线路是并行的，传输线路多且复杂，并不适用于充电装置之间的信息传输。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供了一种可级联的充电装置，该充电装置包括第一级联接口、第二级联接口和处理单元。其中，所述第一级联接口配置来将所述充电装置串联连接到上一级充电装置，所述第一级联接口还配置来传递充电电流和向上一级充电装置发送第一状态信息；所述第二级联接口配置来将所述充电装置串联连接到下一级充电装置，所述第二级联接口还配置来传递充电电流和从下一级充电装置接收第二状态信息，所述第二状态信息是所述充电装置的下级充电装置的状态信息；所述处理单元配置来确定接收所述第二状态信息，获得所述充电装置本身的状态信息，并使得第一级联接口向上一级充电装置发送所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息是所述第二状态信息和/或所述充电装置本身的状态信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种充电系统，该充电系统包括多个串联连接的充电装置。其中，每个充电装置包括第一级联接口、第二级联接口和处理单元。所述第一级联接口配置来将所述充电装置串联连接到上一级充电装置，所述第一级联接口还配置来传递充电电流和向上一级充电装置发送第一状态信息；所述第二级联接口配置来将所述充电装置串联连接到下一级充电装置，所述第二级联接口还配置来传递充电电流和从下一级充电装置接收第二状态信息，所述第二状态信息是所述充电装置的下级充电装置的状态信息；所述处理单元配置来确定接收所述第二状态信息，获得所述充电装置本身的状态信息，并使得第一级联接口向上一级充电装置发送所述第一状态信息，其中，所述第一状态信息是所述第二状态信息和/或所述充电装置本身的状态信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于充电装置之间的信息传输方法，其中，所述充电装置之间串联连接。所述信息传输方法包括：所述充电装置从下一级充电装置接收第二状态信息，其中，所述第二状态信息是所述充电装置的下级充电装置的状态信息；基于所述第二状态信息产生第一状态信息，其中，所述第一状态信息是所述第二状态信息和/或所述充电装置本身的状态信息；以及向上一级充电装置发送所述第一状态信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于充电系统的信息传输方法，其中，所述充电系统包括多个串联连接的充电装置，所述多个充电装置中的一个充电装置作为主机，所述多个充电装置中的其他充电装置作为从机，所述信息传输方法包括：所述从机/主机从下一级充电装置接收第二状态信息，其中，所述第二状态信息是所述从机/主机的下级充电装置的状态信息；所述从机/主机部分地基于所述第二状态信息产生第一状态信息，其中，所述第一状态信息是所述第二状态信息和/或所述从机/主机本身的状态信息；以及所述从机/主机向上一级充电装置/外部控制设备发送所述第一状态信息。

根据本发明上述方面的方案，能够实现充电装置之间的级联连接和信息传输，从而使得可以在充电过程中获取关于充电装置的状态信息并能够对其进行控制。

附图说明

通过结合附图对本发明的实施例进行详细描述，本发明的上述和其它目的、特征、优点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了根据实施例的充电装置的示例性配置的功能性框图。

图2(a)示出了根据实施例的充电装置的示意性串联连接。

图2(b)示出了根据实施例的充电装置的左视图。

图2(c)示出了根据实施例的充电装置的右视图。

图3示出了根据实施例的在处理单元控制下通过第一级联接口和第二级联接口发送/接收状态信息的示意性框图。

图4示出了根据实施例的在处理单元控制下通过第一级联接口和第二级联接口发送/接收状态信息和控制信息的示意性框图。

图5示出了根据另一实施例的充电装置的示例性配置的功能性框图。

图6示出了根据实施例的充电系统的示例性配置的功能性框图。

图7示出了充电系统中的控制信息包括查找信息时，主机和从机的示例性处理的序列图。

图8是根据另一实施例的充电系统中的示例性配置的功能性框图。

图9示出了根据实施例的充电装置之间的信息传输方法的流程图。

图10示出了根据另一实施例的充电装置之间的信息传输方法的流程图。

图11示出了根据实施例的用于充电系统的信息传输方法的流程图。

图12示出了根据另一实施例的用于充电系统的信息传输方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图来描述根据本发明实施例的充电装置、充电系统和充电装置之间的信息传输方法。在附图中，相同或相似的参考标号表示相同或相似的元件。应当理解：这里描述的实施例仅仅是说明性的，而不应被解释为限制本发明的范围。

根据本发明的一方面，提供了一种充电装置，现将参考图1至图5描述充电装置的示例性实施例。

图1示出了根据实施例的充电装置100的示例性配置的功能性框图。如图1所示，充电装置100包括第一级联接口110、第二级联接口120和处理单元130。具体地，第一级联接口110用于将充电装置100串联连接到上一级充电装置，还可以用来传递充电电流和信息。第二级联接口120用于将充电装置100串联连接到下一级充电装置，还可以用来传递充电电流和信息。随后结合图2(a)-图2(c)的充电装置结构示意图对第一级联接口和第二级联接口进行详细描述。

图2(a)示出了根据实施例的充电装置100与其他充电装置的示意性串联连接。如图2(a)所示，充电装置100还包括充电插槽140，虽然未在图中示出，但充电装置100还可以包括电源变换电路、电压/电流检测电路、稳压电路等电子电路。这些可通过本领域内已知的技术实现，由于这些电子电路与本发明实施例的内容无关，因此在这里省略其图示和描述。

图2(b)和图2(c)分别为根据实施例的充电装置100的左视图和右视图，以下结合图2(b)和图2(c)具体描述充电装置100的第一级联接口110和第二级联接口120的结构。如图2(b)和图2(c)所示，第一级联接口110和第二级联接口120位于充电装置100的两侧，并且可以分别与上一级充电装置和下一级充电装置串联连接。即，充电装置100可以通过第一级联接口110串联连接到上一级充电装置的第二级联接口，通过第二级联接口120串联连接到下一级充电装置的第一级联接口。级联接口的相互配合连接，可以实现多个充电装置之间的串联连接(图2(a)中为4个充电装置连接的示例)。

具体地，如图2(b)的充电装置100的左视图所示，第一级联接口110包括用于连接正电压(v+)和从上一级充电装置接收信息的第一部件111、以及用于连接负电压(v-)和向上一级充电装置发送信息的第二部件112；如图2(c)的充电装置100的右视图所示，第二级联接口120包括用于连接正电压(v+)和向下一级充电装置发送信息的第一部件121、以及用于连接负电压(v-)和从下一级充电装置接收信息的第二部件122。以上所描述的部件111、112、121、122分别包括内圈触点和外圈触点，其中内圈触点用于传递充电装置所需的充电电流，外圈触点用于在充电装置之间传递信息。具体地，充电装置110通过电源适配器接口与电源适配器连接，进而获得充电装置所需的电能，然后通过各内圈触点依次传递充电电流并构成充电回路；充电装置100的第一级联接口110的第一部件111的外圈触点rx用于从上一级充电装置接收信息，第一级联接口110的第二部件112的外圈触点tx用于向上一级充电装置发送信息，第二级联接口120的第一部件121的外圈触点tx用于向下一级充电装置发送信息，第二级联接口120的第一部件122的外圈触点rx用于从下一级充电装置接收信息。其中，外圈触点之间的信息的发送和接收可以通过uart通信实现。

应理解的是，本示例中级联接口的结构和配置仅为示例，任何可以提供传递充电电流和信息的接口的结构是可行的，诸如可插拔式连接件、接插件、接线端子等。

返回图1，处理单元130对充电装置之间的信息传输进行总体控制。处理单元130控制充电装置通过第一级联接口110向上一级充电装置发送第一状态信息，通过第二级联接口120从下一级充电装置接收第二状态信息。以下结合图3对处理单元的操作详细说明。

图3示出了根据实施例的在处理单元130控制下通过第一级联接口110和第二级联接口120发送/接收状态信息的示意性框图。其中，状态信息包括充电装置的固件版本信息、充电装置的系统更新信息、电池的充电状态信息、充电装置的充电模式信息等。具体地，状态信息的内容可以包括信息长度、状态类型、传输方向、状态值、crc校验等。

如图3所示，在处理单元130的控制下，充电装置100可以通过第二级联接口120从下一级充电装置100-b接收第二状态信息，还可以通过第一级联接口110向上一级充电装置100-a发送第一状态信息。具体地，处理单元130可以确定接收第二状态信息，其中，该第二状态信息是充电装置100通过第二级联接口120接收到的下级充电装置(注意，下级充电装置包括充电装置100-b和充电装置100-b未示出的全部下级充电装置)的状态信息。处理单元130还可以获得充电装置100本身的状态信息。处理单元130还可以将充电装置100本身的状态信息和/或通过第二级联接口120接收到的第二状态信息作为第一状态信息，并使得第一级联接口110发送该第一状态信息。

返回图1，处理单元130对充电装置之间的信息传输进行总体控制还包括：处理单元130控制充电装置通过第一级联接口110从上一级充电装置接收第一控制信息，通过第二级联接口120向下一级充电装置发送第二控制信息。以下结合图4对处理单元的操作详细说明。

图4示出了根据实施例的在处理单元130控制下通过第一级联接口110和第二级联接口120发送/接收状态信息和控制信息的示意性框图。其中，控制信息包括充电装置的固件更新命令、充电模式变更命令、充电装置查找命令等。具体地，控制信息的内容可以包括信息长度、控制命令类型、传输方向、控制命令值、crc校验等。

如图4所示，在处理单元130的控制下，充电装置130还可以通过第一级联接口110从上一级充电装置100-a接收第一控制信息，还可以通过第二级联接口120向下一级充电装置100-b发送第二控制信息。具体地，第一控制信息是针对充电装置100和/或充电装置100的下级充电装置(注意，下级充电装置包括充电装置100-b和充电装置100-b未示出的全部下级充电装置)的控制信息。处理单元130还可以确定第一控制信息是否包括针对充电装置100的控制信息和/或针对充电装置100的下级充电装置的控制信息。处理单元130用来产生第二控制信息，其中第二控制信息是控制充电装置100的下级充电装置的控制信息。处理单元403进一步可以向下一级充电装置100-b发送第二控制信息。

图5示出了根据另一实施例的充电装置200的示例性配置的功能性框图。如图5所示，充电装置还包括外部设备接口250，用于从外部控制设备(未示出)接收该第一控制信息，以及向外部控制设备发送该第一状态信息。

具体地，外部控制设备的包括台式计算机、便携式计算机、平板电脑、手机等。本实施例中，外部设备接口可以是诸如以太网接口等有线接口或诸如因特网、蓝牙等的无线接口。通过外部设备接口250将充电装置200连接到外部控制设备(未示出)，可以实现充电装置200与外部控制设备之间状态信息/控制信息等信息的传输。通过外部控制设备对充电装置200进行监测和控制，便于充电装置的操作和使用。

根据本发明的另一方面，提供了一种充电系统，现将参考图6至图9描述充电系统的示例性实施例。

图6示出了根据实施例的充电系统600的示例性配置的功能性框图。如图6所示，该充电系统600包括4个充电装置(可以是更多个或更少个)，且多个充电装置通过第一级联接口连接到上一级充电装置，通过第二级联接口连接到下一级充电装置。以上已经参考图1-图5对充电装置的结构和配置进行了描述，因此不再对充电系统600中的充电装置600-a、600-b、600-c和600-d进行描述。

为了清楚起见，将多个充电装置中的一个充电装置作为主机(在本示例中，将串联连接充电装置之中最左端的充电装置作为主机)，多个充电装置中的其他充电装置作为从机，即分别将这些充电装置称为主机600-a、第一从机600-b、第二从机600-c和第三从机600-d。

在充电系统600中，作为主机的充电装置通过第二级联接口发送第二控制信息，通过第二级联接口接收第一控制信息，但是，不通过第一级联接口发送第一状态信息，不通过第一级联接口发送第一控制信息。也就是说，作为主机的充电装置600-a不通过第一级联接口610-a发送第一状态信息，不通过第一级联接口610-a接收第一控制信息。作为从机的充电装置的具体操作与以上参考图1-图5所描述的充电装置的功能相同，因此不再重复。

当充电系统600中仅有一个充电装置时仍可正常工作，即仅进行充电的操作而不进行充电装置之间的信息传输。

尽管图6中仅示出了状态信息和控制信息，而未对第一状态信息和第二状态信息、第一控制信息和第二控制信息具体地区分，但应理解状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，控制信息包括第一控制信息和第二控制信息。

以下将参考图7描述充电系统600中的信息传输的示例性处理。

图7示出了充电系统600中的控制信息包括查找信息时，主机600和从机600-a、600-b、600-c和600-d的示例性处理的序列图。如图7所示，将描述主机600-a获得三个从机710、720和730的属性信息的示例性处理，其中属性信息包括充电装置的固件版本信息、充电插槽规格信息等。

首先，主机600-a的处理单元630-a产生用于查找与其直接或间接串联连接的全部从机的查找信息，然后处理单元630-a通过第二级联接口620-a向第一从机600-b发送该查找信息。第一从机600-b通过第一级联接口610-b接收该查找信息后，其处理单元630-b根据该查找信息，通过第一级联接口610-b向主机600-a发送第一从机600-b的属性信息。然后，主机600-a可以对第一从机600-b的属性信息进行存储。

然后，第一从机600-b的处理单元630-b还通过第二级联接口620-b将接收到的查找信息发送到第二从机600-c。第二从机600-c通过第一级联接口610-c接收该查找信息后，其处理单元630-c根据该查找信息，通过第一级联接口610-c向第一从机600-b发送第二从机600-c的属性信息。第一从机600-b通过第二级联接口620-b接收到第二从机600-c的属性信息后，通过第一级联接口610-b向主机600-a发送第二从机600-c的属性信息。然后，主机600-a对第二从机600-c的属性信息进行存储。

然后，第二从机600-c的处理单元630-c还通过第二级联接口620-c将接收到的查找信息发送到第三从机600-d。第三从机600-d通过第一级联接口610-d接收该查找信息后，其处理单元630-d根据该查找信息，通过第一级联接口610-d向第二从机600-c发送第三从机600-d的属性信息。第二从机600-c通过第二级联接口620-c接收到第三从机600-d的属性信息后，通过第一级联接口610-c向第一从机600-b发送第三从机600-d的属性信息。第一从机600-b通过第二级联接口620-b接收到第三从机600-d的属性信息后，通过第一级联接口610-b向主机600-a发送第三从机600-d的属性信息。然后，主机600-a对第三从机600-d的属性信息进行存储。

然后，第三从机600-d的处理单元630-d还通过第二级联接口620-d发送接收到的查找信息。由于第三从机600-d不存在下一级充电装置，在预定的时间内(例如2秒)接收不到从下一级充电装置发送的属性信息，因此其处理单元630-d将产生指示不存在下一级充电装置的反馈应答信息。

然后，第三从机600-d的处理单元630-d还通过第一级联接口610-d向第二从机600-c发送该反馈应答信息。第二从机600-c通过第二级联接口620-c接收到该反馈应答信息后，通过第一级联接口610-c向第一从机600-b发送该反馈应答信息。第一从机600-b通过第二级联接口620-b接收到该反馈应答信息后，通过第一级联接口610-b向主机600-a发送该反馈应答信息。然后，主机600-a的处理单元630-a确定收到该反馈应答信息，由此判断该查找处理已经完成。至此，主机600-a可以获知从机的数量和各个从机的属性信息，例如固件版本信息。

此外，根据图7所示的示例性处理，主机还可进行以下优选处理：主机600-a发送该查找信息后，开启定时器，并等待接收来自最后一级从机(第三从机600-d)的反馈应答信息。当确定接收到该反馈应答信息时，停止该定时器。然后将定时时间与预定的阈值时间(例如4秒)比较：首先判断该定时器的定时时间是否超出预定的阈值时间，如果定时时间未超出预定的阈值时间，则判断已完成查找，该处理结束；如果定时时间超出了预定的阈值时间，则进一步判断此前进行的查找处理的次数是否已超出了预定次数，如果已进行的次数超出了预定的次数，则主机600-a判断结束该查找处理；如果已进行的次数未超出预定的次数，则对重复次数加1，然后重复以上查找过程。

具体地，当判断定时时间未超出阈值时间的情况下，说明主机已查找到了全部从机，此后主机600-a可以开始与从机600-a、600-b、600-c和600-d之间传输充电电流和控制/状态信息。当判断重复次数大于预定次数的情况下，说明主机和从机之间的信息传输可能存在障碍或者主机并未连接从机，因此充电系统600进入充电状态，充电装置之间(或单个充电装置)仅传输充电电流，可以避免了主机和从机之间信息传输存在障碍或者不存在从机的情况下持续进行查找过程造成的资源的浪费，因此，可以兼顾仅有主机的充电系统和含有主机和从机的充电系统的情况。

此外，图6的充电系统600中传输的控制信息还可以包括偏移量信息，该偏移量信息可以是与以上结合图7所描述的查找信息同时发送的、用于表示各个从机的地址的信息。应注意，该偏移量信息仅是作为对从机进行编址的信息，还可以发送与其作用相同的其他类型的信息。以下将详细描述关于该偏移量信息的示例性处理。

首先，主机600-a的处理单元630-a产生用于识别第一从机600-b的偏移量信息。然后，处理单元630-a通过第二级联接口620-a向第一从机600-b发送该偏移量信息。

然后，第一从机600-b的处理单元630-b通过第一级联接口610-b接收该偏移量信息后，处理单元630-b将该偏移量信息作为第一从机600-b的地址信息。此外，处理单元630-b还在该偏移量信息的基础上再次加入偏移量信息后，产生用于识别第二从机600-c的偏移量信息。然后，处理单元630-b将该叠加了偏移量的偏移量信息通过第二级联接口620-b发送到第二从机600-c。

然后，第二从机600-c的处理单元630-c通过第一级联接口610-c接收该偏移量信息后，处理单元630-c将该偏移量信息作为第二从机600-c的地址信息。此外，处理单元630-c还在该偏移量信息的基础上再次加入偏移量信息后，产生用于识别第三从机600-d的偏移量信息。然后，处理单元630-c将该叠加了偏移量的偏移量信息通过第二级联接口620-c发送到第三从机600-d。

然后，第三从机600-d的处理单元630-d通过第一级联接口610-d接收该偏移量信息后，处理单元630-d将该偏移量信息作为第三从机600-d的地址信息。

至此，三个从机600-a、600-b、600-c和600-d均已得到相应的地址信息。

此外，结合图7所描述的关于查找信息的示例性处理中，在各个从机向上一级充电装置发送属性信息时，还可以同时发送相应的地址信息(本示例中的偏移量信息)，以便于主机对各个从机的属性信息和地址信息相互关联地进行管理。通过本实施例方案，可以方便地为每个从机设定地址信息(偏移量信息)，避免了物理编址的可扩展性差、硬件要求高等问题。

以上关于查找信息的主机和从机的示例性处理可在充电系统开机时进行，或在运行期间定期(例如，每隔10秒)进行以动态地更新充电系统的拓扑结构，以便主机可以实时地掌握与其直接或间接连接的从机的属性信息。

以上参考图6-图7描述了充电系统600中的示例性处理，然而，根据本发明另一实施例，充电系统中的主机还可以包括外部设备接口，实现通过外部设备接口向外部控制设备发送第一状态信息和从外部控制设备接收第一控制信息。

图8是根据另一实施例的充电系统800中的示例性配置的功能性框图。如图8所示，该充电系统800包括4个充电装置(可以是更多个或更少个，分别称为主机800-a、第一从机800-b、第二从机800-c和第三从机800-d)和外部控制设备800-e。

在充电系统800中，作为主机的充电装置800-a还可以通过外部设备接口850-a向外部控制设备800-e发送第一状态信息和从外部控制设备800-e接收第一控制信息。主机和从机的其他操作与以上参考图6所描述的相同，因此不再重复。

根据图8所示的示例性充电系统800，首先描述控制信息包括系统更新信息时主机和从机的示例性处理。其中从外部控制设备接收的系统更新信息可以是二进制的数据文件，充电装置可以根据系统更新信息进行系统更新。以下将描述主机和从机根据该系统更新信息的示例性处理。

首先，外部控制设备800-e通过外部设备接口850-a向主机800-a发送系统更新信息。

然后，主机800-a接收该系统更新信息后，处理单元830-a对主机800-a进行系统更新。主机800-a还通过第二级联接口820-a向第一从机800-b发送该系统更新信息。

然后，第一从机800-b通过第一级联接口810-b接收该系统更新信息后，处理单元830-b对第一从机800-b进行系统更新。第一从机800-b还通过第二级联接口820-b向第二从机800-c发送该系统更新信息。

然后，第二从机800-c通过第一级联接口810-c接收该系统更新信息后，处理单元830-c对第二从机800-c进行系统更新。第二从机800-c还通过第二级联接口820-c向第三从机800-d发送该系统更新信息。

然后，第三从机800-d通过第一级联接口810-d接收该系统更新信息后，处理单元830-d对第三从机800-d进行系统更新。由于第三从机800-d不存在下一级充电装置，因此第三从机800-d不再向下一级从机发送该系统更新信息。

至此，主机800-a、第一从机800-b、第二从机800-c和第三从机800-d均已完成了系统更新的处理，此外，当主机和从机系统更新完成后，还可以产生作为反馈信息的更新完成信息，表明主机和从机均以完成了系统更新处理，并逐级向上级充电装置发送，已告知外部控制设备已经完成了系统更新。以下将描述主机和从机传输更新完成信息的示例性处理。

首先，当作为最后一级从机的第三从机800-d进行系统更新后，处理单元830-d将产生更新完成信息，并通过第一级联接口810-d将该更新完成信息发送到第二从机800-c。

然后，第二从机800-c通过第二级联接口820-c接收到该更新完成信息后，通过第一级联接口810-c将该更新完成信息发送到第一从机800-b。

然后，第一从机800-b通过第二级联接口820-b接收到该更新完成信息后，通过第一级联接口810-b将该更新完成信息发送到主机800-a。

然后，主机800-a通过第二级联接口820-a接收到该更新完成信息后，通过外部设备接口850-a将该更新完成信息发送到外部控制设备800-e。

至此，外部控制设备850-e可以获知主机800-a和从机800-b、800-c和800-d均已完成了系统更新的处理。

根据图8所示的示例性充电系统800，还将描述控制信息包括状态变更信息时主机和从机的示例性处理。其中该状态变更信息可以是诸如对充电装置的充电模式进行变更的信息的可编辑的参数信息。以下将描述主机和从机关于状态变更信息的示例性处理。

本示例中，状态变更信息包括主机和/或从机的至少一个的地址信息，该地址信息不限于以上关于偏移量的示例性处理中所描述的编址方式，诸如硬件编址等其他已知的编码方法也是可用的。以下具体描述状态变更信息中包括主机和第二从机的地址信息时主机和从机的示例性处理。

首先，外部控制设备800-e通过外部设备850-a接口向主机800-a发送状态变更信息。

然后，主机800-a接收该状态变更信息后，处理单元830-a判断该状态变更信息是否包括主机800-a的地址信息。在本示例中，处理单元830-a判断该状态变更信息包括主机800-a的地址信息，则根据该状态变更信息对主机800-a的状态进行变更。此外，主机800-a还将该状态变更信息通过第二级联接口820-a发送到第一从机800-b。

然后，第一从机800-b通过第一级联接口810-b接收该状态变更信息后，处理单元830-b判断该状态变更信息是否包括第一从机800-b的地址信息。在本示例中，处理单元830-b判断该状态变更信息不包括第一从机800-b的地址信息，则第一从机800-b直接将该状态变更信息通过第二级联接口820-b发送到第二从机800-c。

然后，第二从机800-c通过第一级联接口810-c接收该状态变更信息后，处理单元830-c判断该状态变更信息是否包括第二从机800-c的地址信息。在本示例中，处理单元830-c判断该状态变更信息包括第二从机800-c的地址信息，则根据该状态变更信息对第二从机800-c的状态进行变更。此外，第二从机800-c还将该状态变更信息通过第二级联接口820-c发送到第三从机800-d。

然后，第三从机800-d通过第一级联接口810-d接收该状态变更信息后，处理单元830-d判断该状态变更信息是否包括第三从机800-d的地址信息。在本示例中，处理单元830-d判断该状态变更信息不包括第三从机800-d的地址信息，并且由于第三从机不存在下一级充电装置，因此，第三从机不进行任何处理。

至此，已经通过来自外部控制设备800-e的状态变更信息完成了主机800-a和/或从机800-a、800-c和800-d的状态变更的处理。

此外，优选地，在示例中的主机800-a和第二从机800-c的状态变更后，可以向上一级发送状态变更完成信息，以通知外部控制设备800-e已完成了状态的变更。由于状态变更完成信息的传输方式与以上描述的系统更新完成信息的传输方式类似，因此，将省略对其的描述。

根据图8所示的示例性充电系统800，还将描述状态信息包括状态更新信息时主机和从机的示例性处理。其中该状态更新信息可以包括电池充电状态等参数信息。以下将描述主机和从机关于状态更新信息的示例性处理。

本示例中，状态更新信息包括主机和/或从机中产生了状态更新的至少一个充电装置的地址信息，该地址信息不限于以上关于偏移量的示例性处理中所描述的编址方式，诸如硬件编址等其他已知的编码方法也是可用的。以下具体描述当主机和第二从机的状态产生更新时主机和从机的示例性处理。

当主机800-a的状态更新时，处理单元830-a产生状态更新信息，并通过外部设备接口850-a将主机800-a的状态更新信息和主机800-a的地址信息发送到外部控制设备800-e。

当第二从机800-c的状态更新时，处理单元830-c产生状态更新信息，并通过第一级联接口810-c将第二从机800-c的状态更新信息和第二从机800-c的地址信息发送到第一从机800-b。第一从机800-b通过第二级联接口820-b接收到第二从机800-c的状态更新信息和第二从机800-c的地址信息后，直接将该信息通过第一级联接口810-b发送到主机800-a。当主机800-a通过第二级联接口820-a接收到第二从机800-c的状态更新信息和第二从机800-c的地址信息后，直接将该信息通过外部控制设备接口850-a发送到外部控制设备800-e。

至此，外部控制设备800-e可以获知主机800-a和第二从机800-c的状态产生了更新。但应注意的是，本示例中仅示出了主机800-a和第二从机800-a的状态更新，但不限于此，可以有更多或更少数量的主机和/或从机的状态发生更新，并且以上分别对于主机800-a和对于第二从机800-c的更新信息的处理顺序没有前后的特定顺序，其可以相互独立的进行。

通过以上参考图6-图8对充电系统的实施例进行描述可知，状态信息可以是对控制信息进行反馈的状态反馈信息，或者可以是自己产生的状态更新信息。具体地，参考关于控制信息包括查找信息和控制信息包括系统更新信息的示例性处理可知，第二状态信息是充电装置的下级充电装置对第二控制信息进行反馈的状态反馈信息，第一状态信息是第二状态信息和/或充电装置对第一控制信息进行反馈的状态反馈信息。此外，参考关于状态信息包括系统更新信息的示例性处理可知，第二状态信息是充电装置的下级充电装置的状态变更信息，第一状态信息是第二状态信息和/或充电装置自身的状态变更信息，即该状态变更信息不是对于控制信息进行反馈的状态反馈信息，而是可以独立地自发产生的状态信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于充电装置之间的信息传输方法，现将参考图9至图10描述信息传输方法的示例性实施例。其中充电装置可以是本发明中参考图1-图5所描述的充电装置，还可以是可级联的并且能够在级联的充电装置之间传输信息的任何类型的充电装置，在此将省略对其具体配置的描述。

图9示出了根据实施例的充电装置之间的信息传输方法的示意图。如图9所示，本示例中传输的信息是关于充电装置和电池等的状态信息，并假定充电装置分别与上一级充电装置和下一级充电装置串联连接。以下描述充电装置之间的信息传输方法的具体步骤。

首先，在步骤s901中，充电装置从下一级充电装置接收第二状态信息。具体地，第二状态信息是充电装置的下级充电装置的状态信息，其中下级充电装置包括与充电装置直接或间接串联连接的全部充电装置。

然后，在步骤s902中，充电装置基于第二状态信息产生第一状态信息。具体地，第一状态信息是第二状态信息和/或充电装置本身的状态信息。充电装置可以仅将接收到的第二状态信息作为第一状态信息，还可以仅将充电装置产生的状态信息作为第一状态信息，还可以将充电装置产生的状态信息和接收到的第二状态信息二者作为第一状态信息。应注意的是，充电装置还可以不依赖于第二状态信息而自发地产生第一状态信息。

然后，在步骤s903中，充电装置向上一级充电装置发送第一状态信息。

此外，如果充电装置还与外部控制设备连接，还可以将第一状态信息发送到外部控制设备。

图10示出了根据实施例的充电装置之间的信息传输方法的示意图。如图10所示，本示例中传输的信息是关于对充电装置进行控制的控制信息，并假定充电装置分别与上一级充电装置和下一级充电装置串联连接。以下描述充电装置之间的信息传输方法的具体步骤。

首先，在步骤s1001中，充电装置从上一级充电装置接收第一控制信息。具体地，第一控制信息是针对充电装置和/或充电装置的下级充电装置的控制信息，其中下级充电装置包括与充电装置直接或间接串联连接的全部充电装置。

然后，在步骤s1002中，充电装置基于第一控制信息产生第二控制信息。具体地，充电装置判断该第一控制信息是否包括针对充电装置的控制信息和/或针对充电装置的下级充电装置的控制信息，如果该第一控制信息包括针对充电装置的控制信息，则对该第一控制信息作出响应(例如，反馈状态信息等)。进一步地，如果该第一控制信息包括针对充电装置的下级充电装置的控制信息，则充电装置还产生针对充电装置的下级充电装置的第二控制信息。应注意的是，充电装置还可以不依赖于第一控制信息来自发地产生第二控制信息。

然后，在步骤s1003中，充电装置向下一级充电装置发送第二控制信息(步骤s1103)。

此外，如果充电装置还与外部控制设备连接，还可以从外部控制设备接收该第一控制信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于充电系统的信息传输方法，现将参考图11至图12描述信息传输方法的示例性实施例。其中充电系统可以是本发明中参考图6-图8所描述的充电系统，还可以是包括多个可级联的并且能够在级联的充电系统中传输信息的任何类型的充电系统，在此将省略对其具体配置的描述。

图11示出了根据实施例的用于充电系统的信息传输方法的示意图。如图11所示，本示例中状态信息的示例可以参考以上关于充电装置的属性信息、反馈应答信息、更新完成信息、状态更新信息的相关描述，由于根据关于上述信息的传输的具体细节已在上文中参考图6-8予以描述，因此在这里为了避免重复而省略对相同细节的重复描述。为了方便说明，将充电系统中的一个充电装置作为主机，将充电系统中的其他充电装置作为从机，并且作为主机的充电装置还可以与外部控制设备连接。以下描述充电系统中的信息传输方法的具体步骤。

首先，在步骤s1101中，主机/从机从下一级从机接收第二状态信息，其中，第二状态信息是该主机/从机的下级充电装置的状态信息。应注意，下级充电装置包括与该主机/从机直接或间接串联连接的全部充电装置。

然后，在步骤s1102中，主机/从机部分地基于第二状态信息产生第一状态信息。具体地，第一状态信息是第二状态信息和/或主机/从机本身的状态信息。主机/从机可以仅将接收到的第二状态信息作为第一状态信息，还可以仅将主机/从机产生的状态信息作为第一状态信息，还可以将主机/从机产生的状态信息和第二状态信息二者作为第一状态信息。

应注意的是，从机还可以不依赖于第二状态信息而自发地产生第一状态信息。将结合以上关于第一状态信息和第二状态信息包括状态更新信息的情形进行说明。当从机/主机状态更新后，将自身的状态更新信息和地址信息作为第一状态信息，因此，从机/主机无需依赖于第二状态信息而自发地产生第一状态信息。

然后，在步骤s1103中，从机向上一级充电装置发送第一状态信息，主机还可以向外部控制设备发送该第一状态信息。

图12示出了根据实施例的用于充电系统的信息传输方法的示意图。如图12所示，本示例中控制信息的示例可以参考以上关于充电装置的查找信息、系统更新信息、状态变更信息的相关描述，由于根据关于上述信息的传输的具体细节已在上文中参考图6-8予以描述，因此在这里为了避免重复而省略对相同细节的重复描述。以下描述充电系统中的信息传输方法的具体步骤。

首先，在步骤s1201中，主机从外部控制设备或者从机从上一级充电装置接收第一控制信息，其中，第一控制信息是针对主机/从机的下级充电装置的控制信息。应注意，下级充电装置包括与主机/从机直接或间接串联连接的全部充电装置。

然后，在步骤s1202中，主机/从机部分地基于第一控制信息产生第二控制信息。具体地，主机/从机判断该第一控制信息是否包括针对主机/从机的控制信息和/或针对主机/从机的下级充电装置的控制信息，如果该第一控制信息包括针对主机/从机的控制信息，则对该第一控制信息作出响应(例如，反馈状态信息等)。进一步地，如果该第一控制信息包括针对主机/从机的下级充电装置的控制信息，则主机/从机还产生针对主机/从机的下级充电装置的第二控制信息。

应注意的是，主机还可以不依赖于第一控制信息来自发地产生第二控制信息。将结合以上关于第一控制信息和第二控制信息包括查找信息的情形进行说明。其中，主机未与外部控制设备连接，其可自发地产生用于查找与其直接连接或间接连接的全部充电装置的查找信息，因此，主机可以不依赖于是否接收到第一控制信息而产生第二控制信息。

然后，在步骤s1203中，主机/从机向下一级从机发送第二控制信息。

关于以上充电系统中的信息传输方法中的主机/从机部分地基于第二状态信息产生第一状态信息、主机/从机部分地基于第一控制信息产生第二控制信息的具体描述可以参考以上充电系统600和充电系统800中关于查找信息、系统更新信息、状态变更信息和状态更新信息的具体描述，在此不再重复。

尽管本实施例中描述了用于充电装置之间和用于充电系统的信息传输方法，但对于本领域技术人员来说，可以无需付出劳动性的创造而将本实施例中的信息传输方法用于其他的级联装置中，因此，本发明中所描述的信息的传输方法不限于充电装置之间的信息传输方法，同时也可适用于其他进行通信的级联装置中。

以上参考具体实施例对本发明进行了描述，但是每个实施例仅为示例并且本领域技术人员将会理解各种变型、修改、替代、替换等。尽管，出于便于说明，使用功能性框图说明根据本发明的实施例的充电装置，但是充电装置可以配置有硬件、软件或其组合。本发明不限于以上描述的实施例，并且可以不脱离本发明的范围而包括各种变型、修改、替代和替换。