1.一种低励限制参数整定方法,其特征在于,包括:
通过扫频方式获取发电机系统的等效传递函数随一设定频率范围内频率变化的第一特性曲线;
在所述发电机系统的一低励限制参数下,获取所述发电机系统的设定传递函数随所述设定频率范围内频率变化的第二特性曲线;
利用所述第一特性曲线和所述第二特性曲线计算得到所述发电机系统的奈奎斯特曲线;
利用所述奈奎斯特曲线,根据奈奎斯特稳定判据对所述低励限制参数进行整定。
2.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,所述发电机系统的励磁系统为竞比型低励限制励磁系统,通过扫频方式获取发电机系统的等效传递函数随一设定频率范围内频率变化的第一特性曲线,包括:
通过扫频方式获取所述发电机系统的无功功率与励磁电压比值随所述设定频率范围内频率变化的曲线,作为所述第一特性曲线。
3.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,所述发电机系统的励磁系统为叠加型低励限制励磁系统,通过扫频方式获取发电机系统的等效传递函数随一设定频率范围内频率变化的第一特性曲线,包括:
通过扫频方式获取所述发电机系统的无功功率与低励限制输出电压比值随所述设定频率范围内频率变化的曲线,作为所述第二特性曲线。
4.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,通过扫频方式获取发电机系统的等效传递函数随一设定频率范围内频率变化的第一特性曲线,包括:通过扫频设备对所述等效传递函数添加所述设定频率范围内频率的扰动,并记录所述等效传递函数随所述设定频率范围内频率的变化,得到所述第一特性曲线。
5.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,在所述发电机系统的一低励限制参数下,获取所述发电机系统的设定传递函数随所述设定频率范围内频率变化的第二特性曲线,包括:
在所述发电机系统的一低励限制参数下,通过Matlab软件在所述设定频率范围内不断改变所述设定传递函数中的频率变量的值,并获取所述设定传递函数随所述设定频率范围内频率的变化,得到所述第二特性曲线。
6.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,利用所述第一特性曲线和所述第二特性曲线计算得到所述发电机系统的奈奎斯特曲线,包括:
通过将所述第一特性曲线在各频率下的等效传递函数的值和所述第二特性曲线在相应频率下的设定传递函数的值相乘,得到所述发电机系统的开环频率特性曲线,作为所述奈奎斯特曲线。
7.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,利用所述奈奎斯特曲线,根据奈奎斯特稳定判据对所述低励限制参数进行整定,包括:
根据所述奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点判定所述发电机系统在所述一低励限制参数下处于稳定状态,根据所述奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴有交点判定所述发电机系统在所述一低励限制参数下处于不稳定状态;
若所述发电机系统在所述一低励限制参数下处于不稳定状态,调整所述低励限制参数,并重新获取所述发电机系统的奈奎斯特曲线,使重新获取的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点,以使所述发电机系统达到稳定状态。
8.如权利要求7所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,调整所述低励限制参数,并重新获取所述发电机系统的奈奎斯特曲线,使重新获取的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点,以使所述发电机系统达到稳定状态,包括:
通过多次修改所述低励限制参数,获取在各修改后的低励限制参数下的第二特性曲线,并利用所述第一特性曲线和在各修改后的低励限制参数下的第二特性曲线计算得到所述发电机系统在各修改后的低励限制参数下的奈奎斯特曲线,并确定在各修改后的低励限制参数下的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴的交点的位置变化规律;
根据所述位置变化规律调整所述发电机系统的低励限制参数,并在调整后的低励限制参数下重新获取第二特性曲线,并利用所述第一特性曲线和重新获取的第二特性曲线重新获取所述发电机系统的奈奎斯特曲线,使重新获取的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点,使所述发电机系统达到稳定状态。
9.如权利要求1所述的低励限制参数整定方法,其特征在于,所述设定频率范围为0Hz~5Hz。
10.一种低励限制参数整定装置,其特征在于,包括:
等效传递函数频率特性获取单元,用于执行:通过扫频方式获取发电机系统的等效传递函数随一设定频率范围内频率变化的第一特性曲线;
设定传递函数频率特性获取单元,用于执行:在所述发电机系统的一低励限制参数下,获取所述发电机系统的设定传递函数随所述设定频率范围内频率变化的第二特性曲线;
奈奎斯特曲线获取单元,用于执行:利用所述第一特性曲线和所述第二特性曲线计算得到所述发电机系统的奈奎斯特曲线;
低励限制参数整定单元,用于执行:利用所述奈奎斯特曲线,根据奈奎斯特稳定判据对所述低励限制参数进行整定。
11.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述发电机系统的励磁系统为竞比型低励限制励磁系统,所述等效传递函数频率特性获取单元,包括:
第一等效传递函数频率特性获取模块,用于执行:通过扫频方式获取所述发电机系统的无功功率与励磁电压比值随所述设定频率范围内频率变化的曲线,作为所述第一特性曲线。
12.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述发电机系统的励磁系统为叠加型低励限制励磁系统,所述等效传递函数频率特性获取单元,包括:
第二等效传递函数频率特性获取模块,用于执行:通过扫频方式获取所述发电机系统的无功功率与低励限制输出电压比值随所述设定频率范围内频率变化的曲线,作为所述第二特性曲线。
13.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述等效传递函数频率特性获取单元,包括:
第三等效传递函数频率特性获取模块,用于执行:通过扫频设备对所述等效传递函数添加所述设定频率范围内频率的扰动,并记录所述等效传递函数随所述设定频率范围内频率的变化,得到所述第一特性曲线。
14.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述设定传递函数频率特性获取单元,包括:
设定传递函数频率特性获取模块,用于执行:在所述发电机系统的一低励限制参数下,通过Matlab软件在所述设定频率范围内不断改变所述设定传递函数中的频率变量的值,并获取所述设定传递函数随所述设定频率范围内频率的变化,得到所述第二特性曲线。
15.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述奈奎斯特曲线获取单元,包括:
奈奎斯特曲线获取模块,用于执行:通过将所述第一特性曲线在各频率下的等效传递函数的值和所述第二特性曲线在相应频率下的设定传递函数的值相乘,得到所述发电机系统的开环频率特性曲线,作为所述奈奎斯特曲线。
16.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述低励限制参数整定单元,包括:
发电机系统稳定性判断模块,用于执行:根据所述奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点判定所述发电机系统在所述发电机系统的一低励限制参数下处于稳定状态,根据所述奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴有交点判定所述发电机系统在所述发电机系统的一低励限制参数下处于不稳定状态;
低励限制参数整定模块,用于执行:若所述发电机系统在所述一低励限制参数下处于不稳定状态,调整所述低励限制参数,并重新获取所述发电机系统的奈奎斯特曲线,使重新获取的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点,以使所述发电机系统达到稳定状态。
17.如权利要求16所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述低励限制参数整定模块,包括:
交点的位置变化规律获取模块,用于执行:通过多次修改所述低励限制参数,获取在各修改后的低励限制参数下的第二特性曲线,并利用所述第一特性曲线和在各修改后的低励限制参数下的第二特性曲线计算得到所述发电机系统在各修改后的低励限制参数下的奈奎斯特曲线,并确定在各修改后的低励限制参数下的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴的交点的位置变化规律;
低励限制参数调整模块,用于执行:根据所述位置变化规律调整所述发电机系统的低励限制参数,并在调整后的低励限制参数下重新获取第二特性曲线,并利用所述第一特性曲线和重新获取的第二特性曲线重新获取所述发电机系统的奈奎斯特曲线,使重新获取的奈奎斯特曲线在复平面上(1,j0)点左侧与实轴无交点,使所述发电机系统达到稳定状态。
18.如权利要求10所述的低励限制参数整定装置,其特征在于,所述等效传递函数频率特性获取单元,还用于执行:所述设定频率范围为0Hz~5Hz。