1.一种基于ARM控制的铅酸电池大电流均衡方法，其特征在于具体步骤为：
(1)设置一套铅酸电池控制系统，包括铅酸电池组、大电流放电电阻、铅酸电池电压检测模块、ARM控制器和保护装置，铅酸电池组包括至少二个串联的铅酸电池，每个铅酸电池均对应一个第一接触器和一个第二接触器；铅酸电池的正极通过其对应的第一接触器连接于大电流放电电阻的第一端，铅酸电池的负极通过其对应的第二接触器连接于大电流放电电阻的第二端；铅酸电池的正极和负极与铅酸电池电压检测模块能够通电地相连接；ARM控制器包括CAN端子和控制端子， CAN端子与铅酸电池电压检测模块接，控制端子与第一接触器和第二接触器的控制端子连接；ARM控制器控制铅酸电池对应的第一接触器和第二接触器导通时，铅酸电池与大电流放电电阻并联，同一时刻只有一个铅酸电池与大电流放电电阻并联；保护装置包括直流接触器和自恢复保险丝，直流接触器和自恢复保险丝串联在一起后连接于铅酸电池组的负极；
所述铅酸电池为基本铅酸电池单元即单体铅酸电池或者由多个基本铅酸电池单元并联组成的铅酸电池砖；
(2)步骤(1)设置的铅酸电池控制系统按照以下步骤运行：
a. ARM控制器与铅酸电池电压检测模块通信，获得每个铅酸电池的电压；
b. ARM控制器根据获得的N个铅酸电池电压，找出电压最大的铅酸电池，其中N大于等于2；
c. ARM控制器求出所有铅酸电池的平均电压；
d. 当电压最大的铅酸电池的电压与所有铅酸电池的平均电压偏差大于一设定阀值时跳入步骤e，否则回到步骤a；
e. ARM控制器通过控制电压最大的铅酸电池对应的第一接触器和第二接触器使电压最大的铅酸电池与大电流放电电阻并联，对铅酸电池进行放电；
f. 等待设定的时间T，ARM控制器通过控制端子断开所有接触器开关，程序返回步骤a；
(3)完成步骤(2)即实现基于ARM控制的铅酸电池大电流均衡。