1.一种线性振动马达，其特征在于，包括外壳(1)及收容在所述外壳(1)中的驱动装置，所述外壳(1)具有导磁部(111)，所述驱动装置包括线圈(2)、海尔贝克阵列和平衡磁铁组件(43)；所述线圈(2)所在的平面平行于振动方向，所述线圈(2)与所述导磁部(111)分设在所述海尔贝克阵列的两侧，且所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的强磁场一侧；所述平衡磁铁组件(43)设置在所述海尔贝克阵列的面向所述导磁部(111)的表面上，所述平衡磁铁组件(43)具有至少一对在所述振动方向上充磁的对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)，每对对磁磁铁(43a、43b，43b、43c)的两块磁铁在所述振动方向上并排设置，且充磁方向相反。
2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述海尔贝克阵列具有在所述振动方向上排列的三块磁铁，分别为两块径向磁铁(41a、41b)和一块平行磁铁(42)，其中，所述两块径向磁铁(41a、41b)的充磁方向相反、且均垂直于所述线圈(2)所在的平面，其中一块径向磁铁(41a)对应所述线圈(2)的第一边部(21)，另一块径向磁铁(41b)对应所述线圈(2)的第二边部(22)，所述平行磁铁(42)的充磁方向平行于所述振动方向。
3.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述第一边部(21)和所述第二边部(22)均垂直于所述振动方向，所述驱动装置关于所述线圈(2)的垂直于所述振动方向的中截面对称。
4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，所述驱动装置还包括铁芯(3)，所述铁芯(3)与所述线圈(2)组成电磁铁，所述铁芯(3)包括位于所述线圈(2)的中心孔中的部分。
5.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述平衡磁铁组件(43)的磁铁(43a、43b、43c)与所述海尔贝克阵列的磁铁(41a、42、41b)一一对应配置，且所述平衡磁铁组件(43)的每一磁铁(43a、43b、43c)设置在所述海尔贝克阵列的对应磁铁(43a、43b、43c)的面向所述导磁部(111)的表面上。
6.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳还具有另一导磁部(121)，所述另一导磁部(121)与所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的同一侧。
7.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳(1)包括连接在一起的上壳(11)和下壳(12)，所述下壳(12)与所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的同一侧；所述上壳(11)整体由导磁材料制成，所述上壳(11)的平行于所述下壳(12)的顶部为所述导磁部(111)。
8.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，所述外壳(1)包括连接在一起的上壳(11)和下壳(12)，所述下壳(12)与所述线圈(2)位于所述海尔贝克阵列的同一侧；所述上壳(11)包括非导磁材料的上壳本体、及作为所述导磁部(111)的屏蔽片，所述屏蔽片设置在所述上壳本体上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的线性振动马达，其特征在于，所述线性振动马达包括两个以上所述驱动装置，且两个以上所述驱动装置在所述振动方向上依次排列。
10.根据权利要求9所述的线性振动马达，其特征在于，相邻两个驱动装置的海尔贝克阵列共用一块径向磁铁，其中，所述径向磁铁为充磁方向垂直于所述线圈(2)所在的平面的磁铁。