一种双枪智能涓流分配控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及充电机技术，特别是涉及一种双枪智能涓流分配控制系统及其控制方法。

背景技术：

在目前市面上的直流充电机产品中，大部分充电机产品都只是单个充电枪的充电机，或市场上即使具有双枪的充电机，也只是由两台独立单枪充电机组成简单独立式双枪充电机；或是另一种切换式的双枪充电机，从功能意义上来说只是在单枪充电机的基础上增加一把充电枪。

现有技术中，如附图1所示，将双枪汽车充电系统的充电模块分为2组，包括充电模组1和充电模组2，充电模组1包括多个相互并联的AC/DC充电模块，组成一个大电流的充电模块组，同样充电模组2包含多个相互并联的AC/DC充电模块，组成一个大电流的充电模块组2，2个大电流充电模块组再经过简单的开关切换系统后，连接到2个充电终端。此系统的优点是简化了开关切换系统，但是充电终端的最小切换功率提高，导致部分充电模块的利用率很低，两车同时充电时间增长。

另一现有技术，如附图2所示，每个充电模块都可以进行独立的切换，根据控制器的命令选择连接到充电终端1还是充电终端2，其有益效果在于充电终端1和充电终端2的功率分配比较灵活，但是缺点却非常明显：开发切换系统复杂，最多需要4N个切换开关，导致成本和体积都增加，而且控制负责，可靠性很低。只是理论可行，实际应用非常少。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提出一双枪智能涓流分配控制系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双枪智能涓流分配控制系统，包括第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组、开关切换系统、控制系统、第一充电枪和第二充电枪，

所述第一大电流充电模组为x个AC/DC模块相互并联构成；所述第二大电流充电模组为y个AC/DC模块相互并联构成；所述涓流充电模组为z个AC/DC模块相互并联构成；

所述第一大电流充电模组的输入端、所述第二大电流充电模组的输入端、所述涓流充电模组的输入端分别接至三相交流电；

所述开关切换系统包括第一至第五开关组，所述第一开关组的一端接至所述第一大电流充电模组的输出端，所述第一开关组的另一端接至第一充电枪，用于实现与充电终端的连接；

所述第二开关组的一端接至所述第二大电流充电模组的输出端，所述第二开关组的另一端接至第二充电枪，用于实现与充电终端的连接；

所述第三开关组的一端接至所述第一大电流充电模组的输出端，所述第三开关组的另一端接至第二大电流充电模组的输出端；

所述第四开关组的一端接至所述涓流充电模组的输出端，所述第四开关组的另一端接至所述第一开关组的另一端；

所述第五开关组的一端接至所述涓流充电模组的输出端，所述第五开关组的另一端接至所述第二开关组的另一端；

所述控制系统分别连接至第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组、开关切换系统，并根据与第一充电枪、第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小控制开关切换系统的第一至第五开关组的工作模式；

其中x、y、z均为正整数，且x≥z,y≥z。

在本发明一实施例中，第一至第五开关组均包括第一开关和第二开关；

所述第一开关组的第一开关(K1)的一端接至第一大电流充电模组的正输出端，所述第一开关组的第二开关(K2)的一端接至第一大电流充电模组的负输出端，所述第一开关组的第一开关(K1)的另一端、所述第一开关组的第二开关(K2)的另一端连接第一充电枪；

所述第二开关组的第一开关(K3)的一端接至第二大电流充电模组的正输出端，所述第二开关组的第二开关(K4)的一端接至第二大电流充电模组的负输出端，所述第二开关组的第一开关(K3)的另一端、所述第二开关组的第二开关(K4)的另一端连接第二充电枪；

所述第三开关组的第一开关(K5)的一端接至第一大电流充电模组的正输出端，所述第三开关组的第一开关(K5)的另一端接至第二大电流充电模组的正输出端，所述第三开关组的第二开关(K6)的一端接至第一大电流充电模组的负输出端，所述第三开关组的第二开关(K6)的另一端接至第二大电流充电模组的负输出端；

所述第四开关组的第一开关(K7)的一端接至所述第一开关组的第一开关(K1)的另一端，所述第四开关组的第一开关(K7)的另一端接至涓流充电模组的正输出端，所述第四开关组的第二开关(K8)的一端接至所述第一开关组的第二开关(K2)的另一端，所述第四开关组的第二开关(K8)的另一端接至涓流充电模组的负输出端；

所述第五开关组的第一开关(K9)的一端接至所述第二开关组的第一开关(K3)的另一端，所述第五开关组的第一开关(K9)的另一端接至涓流充电模组的正输出端，所述第五开关组的第二开关(K10)的一端接至所述第二开关组的第二开关(K4)的另一端，所述第五开关组的第二开关(K10)的另一端接至涓流充电模组的负输出端。

在本发明一实施例中，该系统的控制方法如下，

步骤1，双枪智能涓流分配控制系统实时监测待充电终端所需的充电信息、正在充电终端所需的充电信息，所述待充电终端所需的充电信息包括所需的充电电流大小、待充电终端连接的充电枪枪号，正在充电终端所需的充电信息包括充电所需电流大小、正在充电终端连接的充电枪枪号；

步骤2，双枪智能涓流分配控制系统根据待充电终端的充电需求信息、正在充电终端的充电信息，控制开关切换系统的第一至第五开关组导通或断开状态，双枪智能涓流分配控制系统能够根据与第一充电枪、第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小选择第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组中独立供电或者任意组合并联供电。

本发明还提供了一种双枪智能涓流分配控制系统的控制方法，包括如下步骤，

步骤1，双枪智能涓流分配控制系统实时监测待充电终端所需的充电信息、正在充电终端所需的充电信息，所述待充电终端所需的充电信息包括所需的充电电流大小、待充电终端连接的充电枪枪号，正在充电终端所需的充电信息包括充电所需电流大小、正在充电终端连接的充电枪枪号；

步骤2，双枪智能涓流分配控制系统根据待充电终端的充电需求信息、正在充电终端的充电信息，控制开关切换系统的第一至第五开关组导通或断开状态，双枪智能涓流分配控制系统能够根据与第一充电枪、第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小选择第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组中独立供电或者任意组合并联供电。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法具体包括，

当单独一个终端连接至双枪智能涓流分配控制系统的第一充电枪时，

若I₁＞I_MAX1+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第一充电枪的终端供电；

若I_MAX1＜I₁≤I_MAX1+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第一充电枪的终端供电；

若I_MAX＜I₁≤I_MAX1，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电；

若I₁≤I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电；

其中，I₁为连接第一充电枪的终端所需的充电电流值，I₂为连接第二充电枪的终端所需的充电电流值，I_MAX1为第一大电流充电模组的最大输出电流值，I_MAX2为第二大电流充电模组的最大输出电流值，I_MAX为涓流充电模组充电模块组的最大输出电流值。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法还包括，

(1)当连接第一充电枪的终端正在充电且I₁＞I_MAX1+I_MAX，另一终端接入第二充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第三开关组(K5、K6)由导通状态转换为断开状态，一段时间后，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(2)当连接第一充电枪的终端正在充电且I_MAX1＜I₁≤I_MAX1+I_MAX，另一终端接入第二充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(3)当连接第一充电枪的终端正在充电且I_MAX＜I₁≤I_MAX1，另一终端接入第二充电枪时，

当I₂＞I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₂≤I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(4)当连接第一充电枪的终端正在充电且I₁≤I_MAX，另一终端接入第二充电枪时，

当I₂＞I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)由断开状态转换为导通状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₂≤I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法还包括，

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第四开关组(K7、K8)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₂＞I_MAX2，控制第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第第五开关组(K9、K10)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₁＞I_MAX1，控制第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法具体包括，

当单独一个终端连接至双枪智能涓流分配控制系统的第二充电枪时，

若I₂＞I_MAX2+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第二充电枪的终端供电；

若I_MAX2＜I₂≤I_MAX2+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第二充电枪的终端供电；

若I_MAX＜I₂≤I_MAX2，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

若I₂≤I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法还包括，

(1)当连接第二充电枪的终端正在充电且I₂＞I_MAX2+I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第三开关组(K5、K6)由导通状态转换为断开状态，一段时间后，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(2)当连接第二充电枪的终端正在充电且I_MAX2＜I₂≤I_MAX2+I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(3)当连接第二充电枪的终端正在充电且I_MAX＜I₂≤I_MAX2，另一终端接入第一充电枪时，

当I₁＞I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₁≤I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(4)当连接第二充电枪的终端正在充电且I₂≤I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

当I₁＞I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₁＜I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

在本发明一实施例中，所述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法还包括，

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第四开关组(K7、K8)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₂＞I_MAX2，控制第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第第五开关组(K9、K10)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₁＞I_MAX1，控制第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

解决现有的双枪控制系统中使用复杂的开关切换系统，成本高、可靠性低；解决现有双枪控制系统的充电模块利用率低，充电效率低下的问题；本发明的双枪智能涓流分配控制系统实时监测待充电终端所需的充电信息、正在充电终端所需的充电信息，双枪智能涓流分配控制系统根据待充电终端的充电需求信息、正在充电终端的充电信息，控制开关切换系统的第一至第五开关组导通或断开状态，双枪智能涓流分配控制系统能够根据与第一充电枪、第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小选择第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组中独立供电或者任意组合并联供电，提高了充电模块利用率，在成本增加不多的情况下，提升可靠性，控制简单明了，大大提高充电模块的利用率，减小两个终端同时充电的使用时间。

附图说明

图1为一现有技术中双枪充电系统；

图2为另一现有技术中双枪充电系统；

图3为本发明的涓流分配控制系统原理框图；

图4为第一大电流充电模组或第二大电流充电模组原理框图；

图5为涓流充电模组原理框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图3-5所示，本发明提供了一种双枪智能涓流分配控制系统，包括第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组、开关切换系统以及控制系统、第一充电枪和第二充电枪，

所述第一大电流充电模组为x个AC/DC模块相互并联构成；所述第二大电流充电模组为y个AC/DC模块相互并联构成；所述涓流充电模组流充电模组为z个AC/DC模块相互并联构成；

所述第一大电流充电模组的输入端、所述第二大电流充电模组的输入端、所述涓流充电模组的输入端分别接至三相交流电；

所述开关切换系统包括第一至第五开关组，所述第一开关组的一端接至所述第一大电流充电模组的输出端，所述第一开关组的另一端接至第一充电枪，用于实现与充电终端的连接；；

所述第二开关组的一端接至所述第二大电流充电模组的输出端，所述第二开关组的另一端接至第二充电枪，用于实现与充电终端的连接；；

所述第三开关组的一端接至所述第一大电流充电模组的输出端，所述第三开关组的另一端接至第二大电流充电模组的输出端；

所述第四开关组的一端接至所述涓流充电模组的输出端，所述第四开关组的另一端接至所述第一开关组的另一端；

所述第五开关组的一端接至所述涓流充电模组的输出端，所述第五开关组的另一端接至所述第二开关组的另一端；

所述控制系统分别连接至第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组，并根据与第一充电枪和第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小控制开关切换系统的第一至第五开关组的工作模式；

其中x、y、z均为正整数，且x≥z,y≥z。

第一至第五开关组均包括第一开关和第二开关；

所述第一开关组的第一开关(K1)的一端接至第一大电流充电模组的正输出端，所述第一开关组的第二开关(K2)的一端接至第一大电流充电模组的负输出端，所述第一开关组的第一开关(K1)的另一端、所述第一开关组的第二开关(K2)的另一端用于连接第一充电枪；

所述第二开关组的第一开关(K3)的一端接至第二大电流充电模组的正输出端，所述第二开关组的第二开关(K4)的一端接至第二大电流充电模组的负输出端，所述第二开关组的第一开关(K3)的另一端、所述第二开关组的第二开关(K4)的另一端用于连接第二充电枪；

所述第三开关组的第一开关(K5)的一端接至第一大电流充电模组的正输出端，所述第三开关组的第一开关(K5)的另一端接至第二大电流充电模组的正输出端，所述第三开关组的第二开关(K6)的一端接至第一大电流充电模组的负输出端，所述第三开关组的第二开关(K6)的另一端接至第二大电流充电模组的负输出端；

所述第四开关组的第一开关(K7)的一端接至所述第一开关组的第一开关(K1)的另一端，所述第四开关组的第一开关(K7)的另一端接至涓流充电模组的正输出端，所述第四开关组的第二开关(K8)的一端接至所述第一开关组的第二开关(K2)的另一端，所述第四开关组的第二开关(K8)的另一端接至涓流充电模组的负输出端；

所述第五开关组的第一开关(K9)的一端接至所述第二开关组的第一开关(K3)的另一端，所述第五开关组的第一开关(K9)的另一端接至涓流充电模组的正输出端，所述第五开关组的第二开关(K10)的一端接至所述第二开关组的第二开关(K4)的另一端，所述第五开关组的第二开关(K10)的另一端接至涓流充电模组的负输出端。

本发明还提供了一种基于上述双枪智能涓流分配控制系统的控制方法，

步骤1，双枪智能涓流分配控制系统实时监测待充电终端所需的充电信息、正在充电终端所需的充电信息，所述待充电终端所需的充电信息包括所需的充电电流大小、待充电终端连接的充电枪枪号，正在充电终端所需的充电信息包括充电所需电流大小、正在充电终端连接的充电枪枪号；

步骤2，双枪智能涓流分配控制系统根据待充电终端的充电需求信息、正在充电终端的充电信息，控制开关切换系统的第一至第五开关组导通或断开状态，双枪智能涓流分配控制系统可以根据与第一充电枪、第二充电枪连接的终端所需的充电电流大小选择第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组中独立供电或者任意组合并联供电。

当单独一个终端(终端1)连接至双枪智能涓流分配控制系统的第一充电枪时，如表1所示,

表1单独一个终端(终端1)连接至双枪智能涓流分配控制系统的第一充电枪

若I₁＞I_MAX1+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第一充电枪的终端供电；

若I_MAX1＜I₁≤I_MAX1+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第一充电枪的终端供电；

若I_MAX＜I₁≤I_MAX1，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)处于闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电；

若I₁≤I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电；

其中，I₁为连接第一充电枪的终端所需的充电电流值，I₂为连接第二充电枪的终端所需的充电电流值，I_MAX1为第一大电流充电模组的最大输出电流值，I_MAX2为第二大电流充电模组的最大输出电流值，I_MAX为涓流充电模组充电模块组的最大输出电流值。

进一步，还包括，终端1正在充电，充电枪2接入待充电终端2

如表2所示，

表2终端1正在充电，充电枪2接入待充电终端2

(1)当连接第一充电枪的终端(终端1)正在充电且I₁＞I_MAX1+I_MAX，另一终端(终端2)接入第二充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第三开关组(K5、K6)由导通状态转换为断开状态，一段时间后，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

(2)当连接第一充电枪的终端(终端1)正在充电且I_MAX1＜I₁≤I_MAX1+I_MAX，另一终端(终端2)接入第二充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

(3)当连接第一充电枪的终端(终端1)正在充电且I_MAX＜I₁≤I_MAX1，另一终端(终端2)接入第二充电枪时，

当I₂＞I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

当I₂≤I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第一开关组(K1、K2)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

(4)当连接第一充电枪的终端(终端1)正在充电且I₁≤I_MAX，另一终端(终端2)接入第二充电枪时，

当I₂＞I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)由断开状态转换为导通状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

当I₂≤I_MAX2时，双枪智能涓流分配控制系统控制第四开关组(K7、K8)维持闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第二开关组(K3、K4)由断开状态转换为导通状态，涓流充电模组给连接第一充电枪的终端1供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端2供电；

进一步，还包括，终端1、终端2正在充电，

如表3所示，

表3终端1、终端2正在充电

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第四开关组(K7、K8)从闭合导通状态转换至断开状态，若I₂＞I_MAX2，控制第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第第五开关组(K9、K10)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₁＞I_MAX1，控制第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

当单独一个终端连接至双枪智能涓流分配控制系统的第二充电枪时，如表4所示，

表4单独一个终端(终端2)连接至双枪智能涓流分配控制系统的第二充电枪

若I₂＞I_MAX2+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第二充电枪的终端供电；

若I_MAX2＜I₂≤I_MAX2+I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，第二大电流充电模组、涓流充电模组同时给连接第二充电枪的终端供电；

若I_MAX＜I₂≤I_MAX2，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)处于断开状态，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

若I₂≤I_MAX，

双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)处于闭合导通状态，第一开关组(K1、K2)、第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)处于断开状态，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

还包括，当连接第二充电枪的终端2正在充电，另一终端1接入第一充电枪时，如表5所示，

表5终端2正在充电，充电枪1接入待充电终端1

(1)当连接第二充电枪的终端正在充电且I₂＞I_MAX2+I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第三开关组(K5、K6)由导通状态转换为断开状态，一段时间后，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(2)当连接第二充电枪的终端正在充电且I_MAX2＜I₂≤I_MAX2+I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)、第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(3)当连接第二充电枪的终端正在充电且I_MAX＜I₂≤I_MAX2，另一终端接入第一充电枪时，

当I₁＞I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)、第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₁≤I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第二开关组(K3、K4)维持闭合导通状态，第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)、第五开关组(K9、K10)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

(4)当连接第二充电枪的终端正在充电且I₂≤I_MAX，另一终端接入第一充电枪时，

当I₁＞I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)、第三开关组(K5、K6)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、第二大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当I₁＜I_MAX1时，双枪智能涓流分配控制系统控制第五开关组(K9、K10)维持闭合导通状态，第二开关组(K3、K4)、第三开关组(K5、K6)、第四开关组(K7、K8)维持断开状态，控制第一开关组(K1、K2)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

还包括，如表6所示，

表6终端1、终端2正在充电

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第四开关组(K7、K8)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₂＞I_MAX2，控制第五开关组(K9、K10)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组、涓流充电模组给连接第二充电枪的终端供电；

当连接第一充电枪的终端、连接第二充电枪的终端均在充电且若第第五开关组(K9、K10)从闭合导通状态转换至断开状态，

若I₁＞I_MAX1，控制第四开关组(K7、K8)由断开状态转换为导通状态，第一大电流充电模组、涓流充电模组给连接第一充电枪的终端供电，第二大电流充电模组给连接第二充电枪的终端供电。

上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。