一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人的制作方法

本发明涉及电力电动机辅助机械领域，具体的说是一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人。

背景技术：

配电站是改变电压的场所，为了把发电厂发出来的电能输送到较远的地方，必须把电压升高，变为高压电，到用户附近再按需要把电压降低，这种升降电压的工作靠配电站来完成；配电站的主要设备是开关和变压器，但是同时也有些电动辅助设备，这些电动辅助设备常会用到的一种电气部件就是电动机，而且配电站用到的电动机都是属于大型的，按规模大小不同，小的称为变电所，变电站大于变电所；变电所：一般是电压等级在110KV以下的降压变电站；变电站：包括各种电压等级的“升压、降压”变电站。

电动机一般主要由端盖、定子、出线盒、位置速度传感器和风机等组成，其中定子主要包括机座、定子铁芯和绕组，转子主要包括轴、转子铁芯和磁钢；电动机的制造工艺包括零部件的机械加工工艺、铁芯的制造工艺、绕组的制造工艺、转子的制造工艺和电机装配工艺；铁芯的制造工艺最重要的一步就是铁芯的清理，铁芯的洁净度跟铁芯的质量和稳定性直接挂钩，目前对于电动机定子铁芯的清理多采用人工擦拭和部分自动化清理，清理效果较差，而且还占用了大量的劳动力，效率低下；同时，目前的电动机定子铁芯的清理机械普遍存在以下问题：(1)不能够对定子铁芯进行全面的清理，只能够对定子铁芯进行部分清理，且清理效果较差；(2)置换性较差，功能少，由于定子铁芯插槽形状各异且型号大小较多，现在很多机械只能对某种特定的定子铁芯进行清理。鉴于此，本发明提供了一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人，包括底座、升降液压缸、顶板、移动滑轨、移动滑块、外表清擦机构、冲吹机构、第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构；所述的底座为板状结构，底座数量为二，且底座内侧设置有内凹弧形口，升降液压缸数量为四，升降液压缸两两一组分别对称安装在两个底座上，顶板固定在升降液压缸顶端，顶板中部开设有方形槽，移动滑轨分别对称位于在方形槽前后两侧，且移动滑轨与顶板的下端面相连接，移动滑块安装在移动滑轨上，外表清擦机构数量为四，外表清擦机构固定在升降液压缸底部位置处，冲吹机构安装在移动滑块上，第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构依次等间距布置在冲吹机构底端处的周向方向上。

进一步，所述的外表清擦机构包括固定扣、外侧耳座、外侧转销、外侧连杆、连接转销、内侧连杆、内侧耳座、内侧转销、清擦夹块、减震弹簧、驱动推杆和连接块；所述的固定扣呈圆盘状结构，固定扣中心位置处开设有固定槽，外侧耳座固定在固定扣外侧壁上，外侧连杆一端通过外侧转销与外侧耳座相连接，外侧连杆另一端与内侧连杆一端之间采用连接转销进行连接，内侧连杆另一端通过内侧转销安装在内侧耳座上，内侧耳座固定在清擦夹块外侧壁上，减震弹簧两端分别设置有连接盘，连接盘两端分别固定在外侧连杆和内侧连杆的内侧壁上，驱动推杆位于固定扣和清擦夹块之间，驱动推杆底端通过连接块固定在固定扣上，驱动推杆顶端固定在清擦夹块外侧壁上；通过驱动推杆的运动可调节清擦夹块的径向大小位置，从而对不同型号大小的电动机定子铁芯的外表面清擦，且通过外侧连杆和内侧连杆对清擦夹块起到了支撑的作用，外表清擦机构采用电动机定子铁芯的外表面与清擦夹块之间产生相向上下往复移动摩擦的方式来对电动机定子铁芯的外表面进行清理，清擦速度快，洁净度高。

进一步，所述的清擦夹块呈弧形状结构，清擦夹块内侧设置有锯齿状的清擦头，清擦夹块的材质为海绵材料。

进一步，所述的冲吹机构包括移动盘、冲吹电机、电机座、带座轴承和冲吹圆筒；所述的冲吹电机位于移动盘正上方中心位置处，且冲吹电机通过电机座固定在移动盘上，带座轴承位于移动盘正下方，冲吹电机的输出轴依次穿过移动盘和带座轴承并与冲吹圆筒相连接。

进一步，所述的冲吹圆筒为空心圆柱状壳体结构，冲吹圆筒上端设置有螺纹配合连接的筒盖，筒盖上端设置有连接台，冲吹圆筒内部设置有出风机械，冲吹圆筒外侧壁上沿其圆周方向均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽上设置有排风嘴，且排风嘴沿半圆线凹槽垂直方向呈直线布置。

通过冲吹电机的转动带动冲吹圆筒的旋转运动，冲吹圆筒内的出风机械产生的风源通过排风嘴排出，冲吹机构可对电动机定子铁芯的内表面上留存的灰尘和杂屑进行冲吹清理，冲吹风力大，冲吹效果好。

进一步，所述的第一插槽清理机构包括第一升降杆和第一清理轴，第一升降杆底端处设置有第一外螺纹，第一清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第一内螺纹孔，第一清理轴与第一升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第一清理轴沿其轴向方向均匀设置有第一清理片，第一清理片呈不完全环形结构。

所述的第二插槽清理机构包括第二升降杆和第二清理轴，第二升降杆底端处设置有第二外螺纹，第二清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第二内螺纹孔，第二清理轴与第二升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第二清理轴沿其轴向方向均匀设置有第二清理片，第二清理片为“Ω”型结构。

进一步，所述的第三插槽清理机构包括第三升降杆和第三清理轴，第三升降杆底端处设置有第三外螺纹，第三清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第三内螺纹孔，第三清理轴与第三升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第三清理轴沿其轴向方向均匀设置有第三清理片，第三清理片为圆形结构。

进一步，所述的第四插槽清理机构包括第四升降杆和第四清理轴，第四升降杆底端处设置有第四外螺纹，第四清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第四内螺纹孔，第四清理轴与第四升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第四清理轴沿其轴向方向均匀设置有第四清理片，第四清理片为椭圆形结构。

第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构可对不同形状的电动机定子铁芯的插槽进行拭擦清理，且拆卸安装方便快捷，适用性强。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可对配电站电动机定子铁芯进行清理，清理全面且洁净度高，且整体机械自动化程度高，节省了大量劳动力，提高了配电站电动机生产的效率。

(2)本发明的采用电动机定子铁芯的外表面与清擦夹块之间产生相向上下往复移动摩擦的方式来对电动机定子铁芯的外表面进行清理，清擦速度快，洁净度高。

(3)本发明的冲吹机构通过冲吹电机的转动带动冲吹圆筒的旋转运动，冲吹圆筒内的出风机械产生的风源通过排风嘴排出，冲吹机构可对电动机定子铁芯的内表面上留存的灰尘和杂屑进行冲吹清理，冲吹风力大，冲吹效果好。

(5)本发明的第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构可对不同形状的电动机定子铁芯的插槽进行拭擦清理，且拆卸安装方便快捷，适用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明外表清擦机构的立体结构示意图；

图3是本发明清理装置(去除底座、升降液压缸和外表清擦机构)的立体结构示意图(从上往下看)；

图4是本发明清理装置(去除底座、升降液压缸和外表清擦机构)的立体结构示意图(从下往上下看)；

图5是本发明第一插槽清理机构的立体结构示意图；

图6是本发明第二插槽清理机构的立体结构示意图；

图7是本发明第三插槽清理机构的立体结构示意图；

图8是本发明第四插槽清理机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人，包括底座21、升降液压缸22、顶板23、移动滑轨24、移动滑块25、外表清擦机构26、冲吹机构27、第一插槽清理机构28、第二插槽清理机构29、第三插槽清理机构210和第四插槽清理机构211；所述的底座21为板状结构，底座21数量为二，且底座21内侧设置有内凹弧形口，升降液压缸22数量为四，升降液压缸22两两一组分别对称安装在两个底座21上，顶板23固定在升降液压缸22顶端，顶板23中部开设有方形槽，移动滑轨24分别对称位于在方形槽前后两侧，且移动滑轨24与顶板23的下端面相连接，移动滑块25安装在移动滑轨24上，外表清擦机构26数量为四，外表清擦机构26固定在升降液压缸22底部位置处，冲吹机构27安装在移动滑块25上，第一插槽清理机构28、第二插槽清理机构29、第三插槽清理机构210和第四插槽清理机构211依次等间距布置在冲吹机构27底端处的周向方向上。

所述的外表清擦机构26包括固定扣261、外侧耳座262、外侧转销263、外侧连杆264、连接转销265、内侧连杆266、内侧耳座267、内侧转销268、清擦夹块269、减震弹簧2610、驱动推杆2611和连接块2612；所述的固定扣261呈圆盘状结构，固定扣261中心位置处开设有固定槽，外侧耳座262固定在固定扣261外侧壁上，外侧连杆264一端通过外侧转销263与外侧耳座262相连接，外侧连杆264另一端与内侧连杆266一端之间采用连接转销265进行连接，内侧连杆266另一端通过内侧转销268安装在内侧耳座267上，内侧耳座267固定在清擦夹块269外侧壁上，清擦夹块269呈弧形状结构，清擦夹块269内侧设置有锯齿状的清擦头，清擦夹块269的材质为海绵材料，减震弹簧2610两端分别设置有连接盘，连接盘两端分别固定在外侧连杆264和内侧连杆266的内侧壁上，驱动推杆2611位于固定扣261和清擦夹块269之间，驱动推杆2611底端通过连接块2612固定在固定扣261上，驱动推杆2611顶端固定在清擦夹块269外侧壁上；通过驱动推杆2611的运动可调节清擦夹块269的径向大小位置，从而对不同型号大小的电动机定子铁芯的外表面清擦，且通过外侧连杆264和内侧连杆2666对清擦夹块269起到了支撑的作用，外表清擦机构26采用电动机定子铁芯的外表面与清擦夹块269之间产生相向上下往复移动摩擦的方式来对电动机定子铁芯的外表面进行清理，清擦速度快，洁净度高。

所述的冲吹机构27包括移动盘271、冲吹电机272、电机座273、带座轴承274和冲吹圆筒275；所述的冲吹电机272位于移动盘271正上方中心位置处，且冲吹电机272通过电机座273固定在移动盘271上，带座轴承274位于移动盘271正下方，冲吹电机272的输出轴依次穿过移动盘271和带座轴承274并与冲吹圆筒275相连接；

所述的冲吹圆筒275为空心圆柱状壳体结构，冲吹圆筒275上端设置有螺纹配合连接的筒盖，筒盖上端设置有连接台，冲吹圆筒275内部设置有出风机械，冲吹圆筒275外侧壁上沿其圆周方向均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽上设置有排风嘴，且排风嘴沿半圆线凹槽垂直方向呈直线布置；

通过冲吹电机272的转动带动冲吹圆筒275的旋转运动，冲吹圆筒275内的出风机械产生的风源通过排风嘴排出，冲吹机构27可对电动机定子铁芯的内表面上留存的灰尘和杂屑进行冲吹清理，冲吹风力大，冲吹效果好。

所述的第一插槽清理机构28包括第一升降杆281和第一清理轴282，第一升降杆281底端处设置有第一外螺纹，第一清理轴282顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第一内螺纹孔，第一清理轴282与第一升降杆281之间通过螺纹配合的方式相连接，第一清理轴282沿其轴向方向均匀设置有第一清理片，第一清理片呈不完全环形结构。

所述的第二插槽清理机构29包括第二升降杆291和第二清理轴292，第二升降杆291底端处设置有第二外螺纹，第二清理轴292顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第二内螺纹孔，第二清理轴292与第二升降杆291之间通过螺纹配合的方式相连接，第二清理轴292沿其轴向方向均匀设置有第二清理片，第二清理片为“Ω”型结构。

所述的第三插槽清理机构210包括第三升降杆2101和第三清理轴2102，第三升降杆2101底端处设置有第三外螺纹，第三清理轴2102顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第三内螺纹孔，第三清理轴2102与第三升降杆2101之间通过螺纹配合的方式相连接，第三清理轴2102沿其轴向方向均匀设置有第三清理片，第三清理片为圆形结构。

所述的第四插槽清理机构211包括第四升降杆2111和第四清理轴2112，第四升降杆2111底端处设置有第四外螺纹，第四清理轴2112顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第四内螺纹孔，第四清理轴2112与第四升降杆2111之间通过螺纹配合的方式相连接，第四清理轴2112沿其轴向方向均匀设置有第四清理片，第四清理片为椭圆形结构。

第一插槽清理机构28、第二插槽清理机构29、第三插槽清理机构210和第四插槽清理机构211可对不同形状的电动机定子铁芯的插槽进行拭擦清理，且拆卸安装方便快捷，适用性强。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。