微型直流减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种微型直流减速器。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿引轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

在现代机械中应用极为广泛随着产品日益小型化和微型化发展，微小型电机普遍应用。现有的微小型电机具有无法获得大力矩及低转数的缺点。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有转速高，转动力矩小的微型直流减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种微型直流减速器，包括微型电机以及与微型电机驱动连接的第二输出轴，微型电机上设有第一输出轴，且第一输出轴的端部套设有电机轴齿轮，第一输出轴与第二输出轴之间设有第一传动装置和第二传动装置，第一输出轴通过电机轴齿轮与第一传动装置驱动连接，第一传动装置与第二传动装置驱动连接，第二传动装置与第二输出轴驱动连接。

其中，该减速器还包括上铜板、中铜板和下铜板，所述下铜板固定在微型电机上，所述第一传动装置固定在中铜板与下铜板之间，所述第二传动装置固定在上铜板与中铜板之间。

其中，所述第一传动装置包括三级双联齿结构和二级双联齿结构，所述二级双联齿结构包括二级小齿轮、二级大齿轮和二级固定柱，所述二级小齿轮与二级大齿轮固定连接，且所述二级固定柱贯穿二级小齿轮与二级大齿轮后，二级固定柱的两端分别露出二级小齿轮与二级大齿轮，所述三级双联齿结构包括三级小齿轮、三级大齿轮和三级固定柱，所述三级小齿轮与三级大齿轮固定连接，且所述三级固定柱贯穿三级小齿轮与三级大齿轮后，三级固定柱的两端分别露出三级小齿轮和三级大齿轮轮，所述下铜板上设有第一容纳孔，所述电机轴齿轮穿过第一容纳孔后，电机轴齿轮和二级大齿轮为齿轮啮合传动，所述二级小齿轮和三级大齿轮为齿轮啮合传动。

其中，所述第二传动装置包括输出轴齿轮、四级双联齿结构和五级双联齿结构，所述四级双联齿结构包括四级小齿轮和四级大齿轮，所述四级小齿轮与四级大齿轮固定连接，所述五级双联齿结构包括五级小齿轮、五级大齿轮和五级固定柱，所述五级小齿轮与五级大齿轮固定连接，且所述五级固定柱贯穿五级小齿轮与五级大齿轮后，五级固定柱的两端分别露出五级小齿轮和五级大齿轮，所述三级小齿轮和四级大齿轮为齿轮啮合传动，所述四级小齿轮和五级大齿轮为齿轮啮合传动，所述五级小齿轮和输出轴齿轮为齿轮啮合传动。

其中，所述中铜板与下铜板上均设有第一插接孔，所述二级固定柱的两端分别与对应的第一插接孔插接后，二级固定柱夹持在中铜板与下铜板之间，所述上铜板与中铜板上均设有第二插接孔，所述五级固定柱的两端分别与对应的第二插接孔插接后，五级固定柱夹持在上铜板与中铜板之间，所述上铜板上设有第二容纳孔，所述第二容纳孔内固定有含油轴承，所述输出轴齿轮上设有输出轴齿轮孔，所述四级双联齿结构上设有四级双联齿孔，所述中铜板上设有第三插接孔，所述第二输出轴的一端依次穿过含油轴承、输出轴齿轮孔和四级双联齿孔后插入到第三插接孔中。

其中，所述中铜板的一底脚端向内凹陷使所述中铜板呈倒置的L型，所述上铜板与下铜板上均设有第四插接孔，所述三级固定柱的两端分别与对应的第四插接孔插接后，三级固定柱夹持在上铜板与下铜板之间。

其中，该减速器还包括两个螺丝，所述上铜板、中铜板和下铜板上均设有两个螺丝孔，所述上铜板与中铜板之间设有两个高铜柱，所述中铜板与下铜板之间设有两个矮铜柱，每个螺丝依次贯穿对应的上铜板上的螺丝孔、高铜柱、中铜板上的螺丝孔、矮铜柱和下铜板上的螺丝孔后固定在微型电机上。

其中，所述微型电机采用的是电压为12V，转速为2000转的电机。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的微型直流减速器，本实用新型采用的是微型电机，微型电机具有转速高，转动力矩小的优点，微型电机上的第一输出轴通过第一传动装置和第二传动装置带动第二输出轴转动，通过第一传动装置和第二传动装置逐级减速，获得较大力矩，和低转速，本实用新型具有应用范围广，成本低，操作方便的优点，本实用新型可应用于自动门锁上的锁芯装置、模型飞机上的起落架收放装置和美容美发装置。

附图说明

图1为本实用新型的微型直流减速器的爆炸图；

图2为图1组装后的结构图。

主要元件符号说明如下：

1、微型电机 2、第二输出轴

3、第一输出轴 4、电机轴齿轮

5、第一传动装置 6、第二传动装置

7、上铜板 8、中铜板

9、下铜板 10、第一容纳孔

11、第一插接孔 12、第二插接孔

13、第二容纳孔 14、含油轴承

15、输出轴齿轮孔 16、四级双联齿孔

17、第三插接孔 18、第四插接孔

19、螺丝 20、螺丝孔

21、高铜柱 22、矮铜柱

51、二级双联齿结构 52、三级双联齿结构

61、输出轴齿轮 62、四级双联齿结构

63、五级双联齿结构

511、二级小齿轮 512、二级大齿轮

513、二级固定柱

521、三级小齿轮 522、三级大齿轮

523、三级固定柱

621、四级小齿轮 622、四级大齿轮

631、五级小齿轮 632、五级大齿轮

633、五级固定柱。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供的微型直流减速器，包括微型电机1以及与微型电机1驱动连接的第二输出轴2，微型电机1上设有第一输出轴3，且第一输出轴3的端部套设有电机轴齿轮4，第一输出轴3与第二输出轴3之间设有第一传动装置5和第二传动装置6，第一输出轴3通过电机轴齿轮4与第一传动装置5驱动连接，第一传动装置5与第二传动装置6驱动连接，第二传动装置6与第二输出轴2驱动连接。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的微型直流减速器，本实用新型采用的是微型电机，微型电机1具有转速高，转动力矩小的优点，微型电机1上的第一输出轴3通过第一传动装置5和第二传动装置6带动第二输出轴2转动，通过第一传动装置5和第二传动装置6逐级减速，获得较大力矩，和低转速，本实用新型具有应用范围广，成本低，操作方便的优点，本实用新型可应用于自动门锁上的锁芯装置、模型飞机上的起落架收放装置和美容美发装置。

在本实施例中，该减速器还包括上铜板7、中铜板8和下铜板9，下铜板9固定在微型电机1上，第一传动装置5固定在中铜板8与下铜板9之间，第二传动装置6固定在上铜板7与中铜板8之间。

在本实施例中，第一传动装置5包括三级双联齿结构52和二级双联齿结构51，二级双联齿结构51包括二级小齿轮511、二级大齿轮512和二级固定柱513，二级小齿轮511与二级大齿轮512固定连接，且二级固定柱513贯穿二级小齿轮511与二级大齿轮512后，二级固定柱513的两端分别露出二级小齿轮511与二级大齿512，三级双联齿结构52包括三级小齿轮521、三级大齿轮522和三级固定柱523，三级小齿轮521与三级大齿轮522固定连接，且三级固定柱523贯穿三级小齿轮521与三级大齿轮522后，三级固定柱523的两端分别露出三级小齿轮521和三级大齿轮522，下铜板9上设有第一容纳孔10，电机轴齿轮4穿过第一容纳孔10后，电机轴齿轮4和二级大齿轮512为齿轮啮合传动，二级小齿轮511和三级大齿轮522为齿轮啮合传动。第二传动装置6包括输出轴齿轮61、四级双联齿结构62和五级双联齿结构63，四级双联齿结构62包括四级小齿轮621和四级大齿轮622，四级小齿轮621与四级大齿轮622固定连接，五级双联齿结构63包括五级小齿轮631、五级大齿轮632和五级固定柱633，五级小齿轮631与五级大齿轮632固定连接，且五级固定柱633贯穿五级小齿轮631与五级大齿轮632后，五级固定柱633的两端分别露出五级小齿轮631和五级大齿轮632，三级小齿轮521和四级大齿轮622为齿轮啮合传动，四级小齿轮621和五级大齿轮632为齿轮啮合传动，五级小齿轮631和输出轴齿轮61为齿轮啮合传动。通过上述的齿轮逐级减速，获得较大力矩，和低转速。电机转动时通过电机轴齿轮4，传递致二级双联齿结构52。并通过多级双联齿结构减速。输出轴齿轮，同末级双联齿结构啮合，输出所需力矩及转速。

在本实施例中，中铜板8与下铜板9上均设有第一插接孔11，二级固定柱513的两端分别与对应的第一插接孔11插接后，二级固定柱513夹持在中铜板8与下铜板9之间，上铜板7与中铜板8上均设有第二插接孔12，五级固定柱633的两端分别与对应的第二插接孔12插接后，五级固定柱633夹持在上铜板7与中铜板8之间，上铜板7上设有第二容纳孔13，第二容纳孔13内固定有含油轴承14，输出轴齿轮61上设有输出轴齿轮孔15，四级双联齿结构62上设有四级双联齿孔16，中铜板8上设有第三插接孔17，第二输出轴2的一端依次穿过含油轴承14、输出轴齿轮孔15和四级双联齿孔16后插入到第三插接孔17中。

在本实施例中，中铜板8的一底脚端向内凹陷使所述中铜板8呈倒置的L型，上铜板7与下铜板9上均设有第四插接孔18，三级固定柱523的两端分别与对应的第四插接孔18插接后，三级固定柱523夹持在上铜板7与下铜板9之间。

在本实施例中，该减速器还包括两个螺丝19，上铜板7、中铜板8和下铜板9上均设有两个螺丝孔20，上铜板7与中铜板8之间设有两个高铜柱21，中铜板8与下铜板9之间设有两个矮铜柱22，每个螺丝78依次贯穿对应的上铜板7上的螺丝孔20、高铜柱21、中铜板8上的螺丝孔20、矮铜柱22和下铜板9上的螺丝孔20后固定在微型电机1上。上铜板7、中铜板8、下铜板9及铜柱起到支撑和固定齿轮系作用。并可通过齿轮系，齿数改变，获得不同转速力矩。

在本实施例中，微型电机1采用的是电压为12V，转速为2000转的电机。当然本发明并不局限于上述的电机，也可以是其他型号的电机，只要能够实现高转速转动力矩小的电机均可，如果本实用新型的电机发生了改变，均属于对本实用型的简单变换或者变形，均落入本实用新型的板胡范围。通过1:298的减速箱，可获得 67转及2.5公斤扭矩。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。