本实用新型属于控制技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机及汽车电动踏板控制系统。
背景技术：
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机，具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。广泛应用于汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等领域。
但是，现有的有刷直流电机中电动机主体和驱动器都是分开放置的。在汽车应用领域中，将驱动器设置于汽车发送机舱内与电动机主体分开设置，这种设置方式除了发动机舱内的高温会引起驱动器中电子元器件的加速老化之外，电动机主体和驱动器之间的连接的线束过多过长容易受干扰；再有，使用有刷直流电机需要定时更换碳刷。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型旨在提供一种直流无刷电机及汽车电动踏板控制系统，有效解决了现有将控制驱动板设置在发动机舱带来的问题。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种直流无刷电机，包括一电机及位于所述电机尾部的外形相互匹配的端盖和后盖，还包括一控制驱动板，所述控制驱动板设置于所述后盖内部且与所述电机电连接。
进一步优选地，所述控制驱动板中包括：用于为所述控制驱动板供电的电源线和用于控制输出信号的信号线；
所述控制驱动板通过所述信号线与所述电机电连接。
一种汽车电动踏板控制系统，包括上述直流无刷电机，所述直流无刷电机设于汽车底盘下方。
进一步优选地，在所述控制驱动板中包括两根电源线和五根信号线，其中，
所述五根信号线中包括：两根直流电压输出线、两根汽车门控信号线以及一根门控收起线。
本实用新型提供的直流无刷电机及汽车电动踏板控制系统，其有益效果在于：
在本实用新型提供的直流无刷电机中，将控制驱动板设置在电机的尾部与电机相连设置，且将该直流无刷电机设置在汽车底盘下方，通风散热效果好，有效消除了高温引起的控制驱动板中电子元器件的老化问题。
另外，控制驱动板和电机一体化的设计，其之间连接的线束长度缩短一半以上，节约了成本之外，节约了控件，且不会由于线束过长对其他元器件造成干扰。再有，在汽车电动踏板控制系统中使用该直流无刷电机，无需更换碳刷，工作效率高，且寿命长。
附图说明
图1为本实用新型中直流无刷电机的结构示意图。
附图标记：
1-端盖、2-后盖、3-后骨架、4-霍尔骨架、5-霍尔原件、6-漆包线、7-定子、8-转子、9-磁环、10-前骨架、11-前盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步详细说明。需要说明的是，下面描述的本实用新型的特定细节仅为说明本实用新型用，并不构成对本实用新型的限制。根据所描述的本实用新型的教导作出的任何修改和变型也在本实用新型的范围内。
如图1所示为本实用新型提供的直流无刷电机的结构示意图，从图中可以看出，在该直流无刷电机中包括电机(如图包括：后骨架3、霍尔骨架4、霍尔原件5、漆包线6、定子7、转子8、磁环9、前骨架10以及前盖11)及位于电机尾部的外形相互匹配的端盖1和后盖2，还包括一控制驱动板(图中未示出)。具体来说，该控制驱动板设置于后盖内部与该电机电连接，将该控制驱动板设置在后盖内部之后将其与端盖2扣合，完成直流无刷电机的组装。
更具体来说，在该控制驱动板中包括：用于为控制驱动板供电的电源线和用于控制输出信号的信号线；该控制驱动板通过信号线与电机电连接。
本实用新型中还提供了一种汽车电动踏板控制系统，具体在该汽车电动踏板控制系统中包括上述直流无刷电机，且将该直流无刷电机设于汽车底盘下方。更具体，在控制驱动板中包括两根电源线和五根信号线，其中，五根信号线中包括：两根直流电压输出线、两根汽车门控信号线以及一根门控收起线。
在一个具体实施例中，上述电源线为红线和黑线，且分别代表电源正极和电源负极。五根信号线中：两根直流电压输出线分别为红线和黑线，其对外输出直流5V(伏)电压；白线和黄线分别为两根汽车门控信号线，分别与汽车门控开关或OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)模块等转换模块连接，具体，当汽车关门时，白线和黄线经过汽车门控开关或OBD模块使两根信号线的信号从5V到0V，其中，两根汽车门控信号线中任意一根由0V恢复至5V踏板伸出，两根信号线都为0V时踏板收起，该汽车门控信号线导通，电机正/反转工作，电动踏板收起/伸出；蓝线为一键收起线，具体，当蓝线由5V变为0V时候，踏板收起其他汽车门控信号线失效，当蓝线电压恢复后其他汽车门控信号线正常工作。
以上通过分别描述每个过程的实施场景案例，详细描述了本实用新型，本领域的技术人员应能理解。在不脱离本实用新型实质的范围内，可以作修改和变形，比如部分模块的剥离使用和将系统嵌入于其他应用系统中。