一种新型低成本电机编码器的制作方法

本实用新型涉及电机编码器技术领域，具体涉及一种新型低成本电机编码器。

背景技术：

目前的无刷直流电机上其一般均会设有电机编码器，以对其转子的位置与转速进行测量，而现有的电机编码器一般采用光电编码器和磁编码器作为感器器件；光电编码器易被污染而失效，而现有的磁编码器与被测齿轮轴之间存在同轴度不好的问题，并且磁编码器价格昂贵；其不利于在市场上的推广与应用。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种新型低成本电机编码器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种新型低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：中空的外壳，且该外壳与电机相固定，所述外壳中设有信号处理电路板，所述信号处理电路板上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴上固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板中，所述信号处理电路板通过电缆连接有接线端子。

进一步，所述高温磁铁与磁敏元件的数量均为两个，其分别为第一、第二高温磁铁和第一、第二磁敏元件，且每个高温磁铁均与一个磁敏元件一一相对应。

进一步，所述齿轮盘通过螺丝和垫片固定安装于电机的转轴上。

进一步，所述齿轮盘的齿面包括：齿部和槽部。

进一步，所述第一、第二磁敏元件之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿部与槽部的宽度之和，n为整数。

进一步，所述外壳内灌封有环氧树脂胶。

进一步，所述外壳由加玻纤尼龙材料组成。

进一步，所述接线端子设置于所述外壳的外部。

本实用新型采用磁敏元件作为检测元器件，其与被检测齿轮之间是非接触的，故相互之间无磨损，寿命长。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的在C-C截面中的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中的齿轮盘、磁敏元件和高温磁铁的之间位置关系示意图；

图4为本实用新型中的齿轮盘结构示意图；

图5为本实用新型中的工作原理示意图；

图6为本实用新型的磁敏元件所采集到的信号波形图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图6，本实用新型的新型低成本电机编码器，其与电机相配合，包括：中空的外壳7，且该外壳7与电机相固定，所述外壳7中设有信号处理电路板4，所述信号处理电路板4上设置有磁敏元件，所述磁敏元件的前端上设有高温磁铁，所述高温磁铁固定于所述外壳7中，所述高温磁铁与磁敏元件的前端之间形成磁感应区，且高温磁铁所发出的磁信号通过该磁感应区进入该磁敏元件中；所述电机的转轴10上固定安装有齿轮盘9，所述齿轮盘9上设有栅栏状的齿面，所述齿面的旋转路径穿过该磁感应区中；所述磁敏元件将采集到的磁信号发送至信号处理电路板4中，所述信号处理电路板4通过电缆1连接有接线端子8。

进一步，所述高温磁铁与磁敏元件的数量均为两个，其分别为第一、第二高温磁铁5、6和第一、第二磁敏元件2、3，且每个高温磁铁均与一个磁敏元件一一相对应；即第一高温磁铁5与第一磁敏元件2相对应，第二高温磁铁6与第二磁敏元件3相对应，故其可以检测到两路磁信号；采用两路信号输出不仅可以检测速度，还可用来判断电机的正转和反转，其功能更为强大。

进一步，所述齿轮盘9通过螺丝11和垫片12固定安装于电机的转轴10上。

进一步，所述齿轮盘9的齿面包括：齿部13和槽部14。

进一步，所述第一、第二磁敏元件2、3之间的间距等于nT+T/4，其中T为齿轮中每个齿部13与槽部14的宽度之和，n为整数。其可以输出相位差为90°的两路信号，正转时A信号超前于B信号，反转时A信号落后于B信号，通过两路信号的超前与落后判断出电机的正转和反转。

进一步，所述外壳7内灌封有环氧树脂胶。

进一步，所述外壳7由加玻纤尼龙材料组成。

进一步，所述接线端子8设置于所述外壳7的外部。

本实用新型的工作原理具体为：

当栅栏状的齿面中的槽部14在磁敏元件和高温磁铁之间的磁感应区时，磁敏元件感应到高温磁铁，输出低电平，当栅栏状的齿面中的齿部13在磁敏元件和高温磁铁之间的磁感应区时，磁敏元件感应不到高温磁铁，输出高电平，齿轮每转一圈，就能输出和齿数一样的脉冲数；故其能准确检测出齿轮盘9的齿数或槽数，从而实现速度检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。