一种调平轮移动控制系统的制作方法

本实用新型涉及登机桥调平轮的控制部分设计，具体涉及一种调平轮移动控制系统。

背景技术：

旅客登机桥是供旅客正常情况下和紧急情况下上下飞机用的便利途径，他为旅客提供一个不受危害条件及大气条件影响的安全环境。调平轮位于接机口的最前端，由于飞机在上下客和装卸货物的过程中载重和重心位置变化，飞机舱门距地面的高度会有十几至几十厘米的变化，调平轮的作用即是保证飞机舱门的离地变化时，登机桥接机口高度也同样跟踪调整，使得接机口活动地板前缘距飞机舱门始终保持一定的高度差，确保旅客能方便上下飞机。

在当前市场上的登机桥上，调平轮的收缩控制由两个限位开关控制，即一个限位开关输出无飞机外限位信号，一个限位开关输出有飞机外限位和内限位信号。当调平轮伸出的时候，如果前面有飞机，则会触发有飞机外限位；没有飞机，则会触发无飞机外限位，当调平轮收回的时候，会触发内限位。

现在技术只是简单的依靠外界的信号来控制调平轮电机的启停，如果限位开关及挡片的安装位置不当，在调平轮伸出的时候，无法形成有效的有飞机外限位信号，导致限位开关的摆杆不在两个挡片的范围内，致使在收回的时候，发出错误的内信号，使调平轮无法正常的收回，在调试及后期使用的时候，会带来很大的不便。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种调平轮的移动控制系统，减少调平轮伸缩时候的错误率，可以有效的避免登机桥在使用的过程中因为调平轮无法收回到正常状态而影响使用，造成的航班延误。减少外部限位开关的使用，避免两个外限位信号间互相干扰，安装便捷，调试方便，准确率高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种调平轮移动控制系统，通过采用直线电机自身的限位开关控制电机的启停，减少了有飞机外部限位开关的使用，避免两个外限位信号间互相干扰，降低调平轮伸缩时候的错误率，可以有效的避免登机桥在使用的过程中因为调平轮无法收回到正常状态而影响使用，造成的航班延误。

根据本实用新型的目的提出的一种调平轮移动控制系统，包括驱动调平轮伸出与收回的驱动电机、在有飞机时对调平轮的伸出与收回进行限位的有飞机限位开关以及控制驱动电机运转的控制器，所述驱动电机、有飞机限位开关分别与控制器电连接；

所述有飞机限位开关设置于所述驱动电机内部，包括分别位于驱动电机运转行程始端与终端的有飞机外限位与有飞机内限位；调平轮移动伸出或收回时，触发有飞机内限位或有飞机外限位，所述有飞机限位开关发送信号给控制器，控制器控制驱动电机停止。

优选的，所述驱动电机为直线电机，所述有飞机限位开关为直线电机内部自带的限位开关，所述直线电机前端连接有推杆，调节推杆伸出或收回以触发有飞机内限位或有飞机外限位。

优选的，所述调平轮通过摆动杆转动连接于登机桥的底部，所述推杆连接于摆动杆上，推杆向前伸出，调平轮向前摆动，推杆伸出至触发有飞机外限位，驱动电机停止；推杆向后收缩，调平轮向后摆动，推杆收回至触发有飞机内限位，驱动电机停止。

优选的，所述调平轮通过摆动杆转动连接于登机桥的底部，摆动杆自连接处向上延伸有伸出部，推杆连接于伸出部上，以连接处转轴为支点，推杆向前伸出至触发有飞机内限位，调平轮向后摆动收回，推杆向后收缩至触发有飞机外限位，调平轮向前摆动伸出。

优选的，所述登机桥底部伸出有连接基座，所述摆动杆铰连接于所述连接基座上。

优选的，当摆动杆自连接处向上延伸有伸出部时，所述连接基座包括底座与向底座一侧伸出的连接部，所述摆动杆连接于所述连接部上，所述连接部与底座间围成一供伸出部摆动的让位空间。

优选的，所述控制系统还包括用以调平轮测试的无飞机限位开关，所述无飞机限位开关与所述控制器电连接，所述无飞机限位开关设置于摆动杆的伸出侧上，摆动杆伸出至设定位置后触发无飞机外限位。

优选的，所述无飞机限位开关设置于所述连接基座上。

与现有技术相比，本实用新型公开的调平轮移动控制系统的优点是：

本实用新型中的驱动电机采用直线电机，通过电机的自身的限位开关控制电机的启停，减少外部限位开关的使用，避免两个外限位信号间互相干扰，降低调平轮伸缩时候的错误率，可以有效的避免登机桥在使用的过程中因为调平轮无法收回到正常状态而影响使用，造成的航班延误。

该控制系统安装便捷，调试方便，准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为驱动电机的结构示意图。

图2、3为调平轮伸出状态图。

图4、5为调平轮收回状态图。

图6为控制流程图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、驱动电机 2、无飞机限位开关 3、控制器 4、调平轮 5、推杆 6、摆动杆 7、伸出部 8、连接基座 9、底座 10、连接部 11、让位空间

具体实施方式

现在技术只是简单的依靠外界的信号来控制调平轮电机的启停，如果限位开关及挡片的安装位置不当，在调平轮伸出的时候，无法形成有效的有飞机外限位信号，导致限位开关的摆杆不在两个挡片的范围内，致使在收回的时候，发出错误的内信号，使调平轮无法正常的收回，在调试及后期使用的时候，会带来很大的不便。

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种调平轮移动控制系统，通过直线电机的自身的限位开关控制电机的启停，减少外部限位开关的使用，避免两个外限位信号间互相干扰，降低调平轮伸缩时候的错误率，可以有效的避免登机桥在使用的过程中因为调平轮无法收回到正常状态而影响使用，造成的航班延误。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参见图1至图6，如图所示，一种调平轮移动控制系统，包括驱动调平轮伸出与收回的驱动电机1、在有飞机时对调平轮的伸出与收回进行限位的有飞机限位开关以及控制驱动电机运转的控制器3，驱动电机、有飞机限位开关分别与控制器电连接。

本实施例中驱动电机为直线电机，直线电机内部自带的限位开关形成所述有飞机限位开关，有飞机限位开关包括分别位于驱动电机运转行程始端与终端的有飞机外限位与有飞机内限位；调平轮移动伸出或收回时，触发有飞机内限位或有飞机外限位，有飞机限位开关发送信号给控制器，控制器控制驱动电机停止。其中根据驱动电机与调平轮间的连接位置确定电机伸出或收回时所触发的限位形式。

驱动电机前端连接有推杆5，通过调节推杆伸出或收回以触发有飞机内限位或有飞机外限位。

一实施例中，调平轮4通过摆动杆6转动连接于登机桥的底部，推杆5连接于摆动杆6上，驱动电机带动推杆5向前伸出，调平轮4向前摆动呈伸出状态，推杆5伸出至触发电机内部的有飞机外限位，驱动电机停止；推杆5向后收缩，调平轮4向后摆动呈收回状态，推杆5收回至触发有飞机内限位，驱动电机停止。

本实施例中，调平轮4通过摆动杆6转动连接于登机桥的底部，摆动杆6自连接处向上延伸有伸出部7，推杆5连接于伸出部7上，以连接处转轴为支点，推杆5向前伸出至触发有飞机内限位，调平轮向后摆动收回，推杆5向后收缩至触发有飞机外限位，调平轮向前摆动伸出。

其中，驱动电机与登机桥底部铰连接，方便在摆动杆做出移动时进行调整。

登机桥底部伸出有连接基座8，摆动杆6铰连接于连接基座8上。

当摆动杆6自连接处向上延伸有伸出部7时，连接基座8包括底座9与向底座9一侧伸出的连接部10，连接部10为倾斜设置，这样，连接部10与底座9间围成一供伸出部摆动的让位空间11，摆动杆连接于连接部10上。伸出部可实现在该让位空间内的一定角度往复摆动，不存在干涉问题。若摆动杆未设置伸出部，则直接将摆动杆的一端铰连接于底座上即可，无需设置连接部，仅通过驱动电机上推杆的移动而控制调平轮同一方向的同步移动。具体方式不做限制。

控制系统还包括用以调平轮测试的无飞机限位开关2，无飞机限位开关2与控制器3电连接，无飞机限位开关设置于摆动杆6的伸出侧上，摆动杆伸出至设定位置后触发无飞机外限位，用于无飞机是的调平轮测试。

本实施例中，无飞机限位开关设置于连接基座8上，其中无飞机限位开关还可设置于登机桥上或摆动杆上或其他位置，具体不做限制。

本实用新型控制原理如下：

调平轮初始状态为收回状态，无飞机测试情况下，调平轮伸出，直至触发无飞机限位开关，控制器控制驱动电机停止运转，调平轮呈伸出状态；若有飞机，调平轮伸出，直线电机收缩至最短位置触发有飞机外限位，直线电机停止运转，调平轮为伸出状态；收回时，直线电机伸出至最长位置触发有飞机内限位，直线电机停止运转，调平轮为收回状态。

本实用新型中采用新型的直线电机，内部自带限位功能，省去了一个限位开关(有飞机外限位和内限位)，在调平轮伸出的时候，如果在无飞机的情况下，触发无飞机外限位开关，使调平轮电机停止；在有飞机的情况下，触发直线电机本身的限位信号，使调平轮电机停止，当PLC系统监测到任意一个信号被触发时，都会使电机停止，并有一个可以收回的允许指令，在调平轮收回的时候，触发直线电机的限位信号，使调平轮电机停止。两个外限位信号互不干扰，且在安装和调试的时候方便，减少使用的故障率。

在电机推杆最长和最短的时候会触发信号。当电机推杆达到最长的时候，对应调平轮的状态为收回状态，PLC将此刻的信号点定义为内限位(参见图4、图5)。当电机推杆达到最短的时候，对应调平轮的状态为伸出状态，PLC将此刻的信号点定义为有飞机外限位(如图2、图3)。

在现有技术中，无飞机外限位的状态可能会导致另一个限位开关的摆杆不在正常的位置上，从而让调平轮无法正常动作。本实用新型则针对这一现象，采用并联式外限位的设计，使两个外限位各自互不干扰，而且省去一个限位开关，使空间不再那么拥挤。安装便捷，调试方便，实用性强，容错率高。

此外，驱动电机还可采用转动角度可控的步进电机，通过电机在一定角度范围内的正反转控制调平轮的伸出，限位开关可为步进电机内部自带限位，具体不做限制。

本实用新型公开了一种调平轮移动控制系统，其中调平轮驱动电机采用直线电机，通过电机自身的限位开关控制电机的启停，减少外部限位开关的使用，避免两个外限位信号间互相干扰，降低调平轮伸缩时候的错误率，可以有效的避免登机桥在使用的过程中因为调平轮无法收回到正常状态而影响使用，造成的航班延误。

该控制系统安装便捷，调试方便，准确率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。