一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路的制作方法

本实用新型涉及一种控制电路，尤其是一种对辊式枸杞脱果试验平台操控电路，属于农林试验设施技术领域。

背景技术：

枸杞在适合其生长的地域是重要的经济作物，通过试验了解其脱落过程中的熟果（红果）脱率、熟果破损率、青果（绿果）脱果率、花蕾脱落率、树叶脱落率等数据，对于研究枸杞及其收获、管理机具具有实际意义。然而迄今为止，尚无可行的试验设备和手段，因此制约了有关研究的进行。为此，申请人提出了一种对辊式枸杞脱果试验平台，从而可以通过相应操控，完成对比试验，得到所需的试验数据，为枸杞及其机具的设计提供可靠依据。

技术实现要素：

由于对辊式枸杞脱果试验平台包括安置在行走轮上的承载台，承载台的两侧分别与通过夹枝升降电机驱动的起枝承接板和通过辊刷升降电机驱动的辊刷升降台构成移动副；起枝承接板上支撑有与之构成移动副且通过拉枝直线电机驱动的下夹枝板以及可开合的上夹枝板；辊制升降台上支撑有与之构成移动副且通过辊刷平移电机驱动的对辊承载座，对辊承载座上装有一对辊刷旋转电机驱动的柔性辊刷；柔性辊刷的下方安置接料斗。试验时，需要先将对辊式枸杞脱果试验平台操控电路推至枸杞树冠旁，并根据树冠高度操控夹枝升降电机和辊刷升降电机，使起枝承接板和辊刷升降台升至与树冠一侧的水平位置；再使枸杞枝条的一端顺辊刷轴向进入上、下夹枝板之间，并操控上夹枝板夹持；接着操控拉枝直线电机使上、下夹枝板将夹持的枸杞枝条移位拉直；最后操控辊刷平移电机，使枸杞枝条的果实段落在对辊之间，驱动辊刷旋转电机，将枸杞果实刷落入落料斗；预定时间后，统计落料斗中各项枸杞果实数据。因此需要配置相应的控制电路，以完成所需的试验操控。

本实用新型的目的在于：提出一种实现对辊式枸杞脱果试验平台所需操控的控制电路，从而使对辊式枸杞脱果试验平台得切实投入使用。

为了达到上述目的，本实用新型的对辊式枸杞脱果试验平台操控电路包括动力电路和控制电路，所述动力电路的电源端经总控装置后通过支路开关接辊刷旋转电机，并分别通过相应的正、反向继电器接夹枝升降电机、辊刷升降电机、拉枝直线电机、辊刷平移电机；所述控制电路的电源端经第一十字钮开关接辊刷升降电机继电器和辊刷平移电机继电器的受控端，并经第二十字钮开关接夹枝升降电机继电器和拉枝直线电机继电器的受控端；所述第一十字钮开关具有分别通过相应继电器控制辊刷升降电机和辊刷平移电机正、反向的四个档位；所述第二十字钮开关具有分别通过相应继电器控制夹枝升降电机和拉枝直线电机正、反向的四个档位。

进一步，所述辊刷升降电机继电器、辊刷平移电机继电器、夹枝升降电机继电器、拉枝直线电机继电器的受控端分别与相应的限位开关串联。

再进一步，所述第一十字钮开关具有分别通过相应继电器控制辊刷升降电机和辊刷平移电机正、反向的四个档位；所述第二十字钮开关具有分别通过相应继电器控制夹枝升降电机和拉枝直线电机正、反向的四个档位。

更进一步，所述总控装置包括串联的空气总开关和启动开关。

因此，采用本实用新型后，除了通过操控辊刷旋转电机控制辊刷的运动，而且可以通过两个十字开关对辊刷升降电机、辊刷平移电机以及夹枝升降电机、拉枝直线电机的正、反向操控，方便地实现辊刷升降台和起枝承接板的上、下、左、右的运动控制，完成对辊式枸杞脱果试验平台所需的试验操控。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的动力电路图。

图2是本实用新型一个实施例的控制电路图。

图3是图2中十字钮开关的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的对辊式枸杞脱果试验平台操控电路包括图1所示的动力电路和图2所示的控制电路。

图1所示动力电路的电源端经空气总开关QF与启动开关SA构成的总控装置后经过后，通过支路开关SA0接辊刷旋转电机Moter1，并分别通过相应的正、反向继电器KA1\KA2、KA3\KA4、KA5\KA6、KA7\KA8接辊刷升降电机Moter2、辊刷平移电机Moter3、夹枝升降电机Moter4、拉枝直线电机Moter5。图2所示的控制电路电源端经第一十字钮开关接辊刷升降电机继电器KA1\KA2和辊刷平移电机继电器KA3\KA4的受控端，并经第二十字钮开关接夹枝升降电机继电器KA5\KA6和拉枝直线电机继电器KA7\KA8的受控端，并且辊刷升降电机继电器KA1\KA2、辊刷平移电机继电器KA3\KA4、夹枝升降电机继电器KA5\KA6、拉枝直线电机继电器KA7\KA8的受控端分别与相应的限位开关串联，即可KA1与辊刷上限位开关串联、KA2与辊刷下限位开关串联、KA3与辊刷左限位开关串联、KA4与辊刷右限位开关串联、KA5与夹枝上限位开关串联、KA6与夹枝上限位开关串联、KA7与拉枝左限位开关串联、KA8与拉枝右限位开关串联。

两十字钮开关的结构均可用图3表示，第一十字钮开关具有分别通过相应继电器控制辊刷升降电机Moter2和辊刷平移电机Moter3正、反向的四个档位，从而实现辊刷升降台的上、下、左、右运动控制，并确保在预定上下左右范围内安全运行；第二十字钮开关具有分别通过相应继电器控制夹枝升降电机Moter4和拉枝直线电机Moter5正、反向的四个档位，从而实现起枝承接板的上、下、左、右的运动控制，并确保在预定上下左右范围内安全运行。

试验证明，本实施例的对辊式枸杞脱果试验平台操控电路能够可靠实现所需控制，并确保安全运行，从而与对辊式枸杞脱果试验平台配套后使其得切实投入使用。