一种家用机器人自动充电装置的制作方法

本实用新型主要涉及机器人领域，具体涉及一种家用机器人自动充电装置。

背景技术：

现有技术中，给机器人充电采用接触式充电或者非接触式充电，然而这两种充电方式均是通过人工辅助的方式对机器人进行充电，机器人暂时难以自助完成充电。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种家用机器人自动充电装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种家用机器人自动充电装置，其特征在于：包括有卧式充电桩、机器人底盘，所述卧式充电桩包括有正极线圈一、负极线圈一、铁片、220V转24V变压器、蓝牙信号发射器，所述正极线圈一套在负极线圈一上，正、负极线圈一连接220V转24V变压器的输出端，220V转24V变压器的输入端连接充电端子，正极线圈一、负极线圈一、蓝牙信号发射器、220V转24V变压器集成在一个方形的塑料密封壳体中，壳体的上端面的中心位置固定有铁片，铁片同时也位于负极线圈的中心位置；所述机器人底盘中包括有与卧式充电桩的正、负极线圈一相对应的正、负极线圈二、蓝牙信号接收器、电池管理模块、控制器，电池管理模块与正、负极线圈二连接，电池管理模块、蓝牙信号接收器与控制器连接，控制器与机器人的行走控制模块控制连接，机器人底盘的下端面上设有电磁铁，控制器与电磁铁控制连接，电磁铁同时也位于负极线圈二的中心位置。

所述的一种家用机器人自动充电装置，其特征在于：所述壳体的厚度不大于机器人底盘的下端面高度，充电时，机器人底盘上的电磁铁打开，吸附壳体上的铁片，机器人底盘上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合。

本实用新型的原理：

机器人在低电量时，自动寻找卧式充电桩进行接触式充电；电池管理模块监测机器人的电量，当监测到低电量时，将低电信号发给控制器，控制器控制蓝牙信号接收器寻找充电桩的蓝牙信号发射器发射的蓝牙信号，控制器控制机器人的行走控制模块使机器人行走，找到充电桩，控制器控制电磁铁开启，吸附壳体上的铁片，机器人底盘上的正、负极线圈二与卧式充电桩的正、负极线圈一对位闭合，电池管理模块检测到充电电流，控制开始充电，电量充满后，控制停止充电。

本实用新型的优点是：

本实用新型使得机器人可完成自助充电，通过电磁铁吸附的方式，完成接触式充电，而且将充电桩做成密封式的，可防水、防尘，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的机器人充电示意图。

图2为本实用新型的卧式充电桩的示意图。

图3为机器人底盘的示意框图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种家用机器人自动充电装置，包括有卧式充电桩1、机器人底盘2，卧式充电桩1包括有正极线圈3、负极线圈4、铁片10、220V转24V变压器6、蓝牙信号发射器7，正极线圈3套在负极线圈4上，正、负极线圈3、4连接220V转24V变压器6的输出端，220V转24V变压器6的输入端连接充电端子8，正极线圈3、负极线圈4、蓝牙信号发射器7、220V转24V变压器6集成在一个方形的塑料密封壳体9中，壳体9的上端面的中心位置固定有铁片10，铁片10同时也位于负极线圈4的中心位置。

机器人底盘2中包括有与卧式充电桩1的正、负极线圈3、4相对应的正、负极线圈11、蓝牙信号接收器12、电池管理模块13、控制器14，电池管理模块13与正、负极线圈11连接，电池管理模块13、蓝牙信号接收器12与控制器14连接，控制器14与机器人的行走控制模块5控制连接，机器人底盘2的下端面上设有电磁铁16，控制器14与电磁铁16控制连接，电磁铁16同时也位于正、负极线圈11的中心位置。

壳体9的厚度与机器人底盘2的下端面高度相等，充电时，机器人底盘2上的电磁铁16打开，吸附壳体上的铁片10，机器人底盘2上的正、负极线圈11与卧式充电桩的正、负极线圈3、4对位闭合。