一种振动马达的制作方法

本实用新型涉及触觉反馈装置，更准确地说，涉及一种振动马达，尤其适用于手机等电子设备中的振动马达。

背景技术：

随着线性振动马达成为新一代触觉反馈技术的主力产品，用户体验对线性马达振动性能的要求也越来越高。目前，市场上流通的电子产品所采用的线性振动马达，其结构包含有振子系统和定子系统，振子系统由质量块和永磁体、弹片组成，定子系统由FPCB和线圈组成。

原有产品采用的是线性驱动方式，即线圈切割磁感线所表现出的安培力作为驱动力。虽然能够实现用户所需要的触觉反馈，但是频率较高，响应时间和制动时间较长，功耗较高，产品触觉感受比较粗糙，这种性能的缺陷不能满足用户对娱乐触觉日益增长的需求。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种振动马达的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种振动马达，包括壳体以及通过弹片安装在壳体内的质量块，还包括用于驱动质量块的线性驱动结构、非线性驱动结构；

所述线性驱动结构包括安装在质量块上的动子组件，以及安装在壳体上并相对于动子组件对称的定子组件；

所述非线性驱动结构包括至少一个非线性单元，所述非线性单元包括安装在质量块上的第一非线性动子磁体，以及安装在壳体上的第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体；所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体分别位于第一非线性动子磁体两个磁极的两端，且相对于第一非线性动子磁体对称设置，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体的充磁方向与第一非线性动子磁体的充磁方向相反；

其中，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体的相对位置关系如下：在第一非线性动子磁体随着质量块运动的过程中，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体的边缘具有越过第一非线性动子磁体边缘的动作。

可选地，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体在质量块运动方向上的尺寸与第一非线性动子磁体的尺寸一致，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体正对设置。

可选地，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体在质量块运动方向上的尺寸大于或者小于第一非线性动子磁体的尺寸，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体、第二非线性定子磁体与第一非线性动子磁体正对设置。

可选地，所述非线性驱动结构分布在线性驱动结构的一侧，或者分布在线性驱动结构的两侧。

可选地，所述线性驱动结构包括沿X轴方向间隔排列的多个环状线圈，以及穿过线圈中心位置并沿X轴方向排列的多个磁体；所述相邻两个线圈的电流方向相反；所述磁体沿X轴方向充磁，所述相邻两个磁体的充磁方向相反，且每个磁体在对应线圈的作用下受到的安培力方向相同。

可选地，所述环状线圈至少设置有三个，磁体设置有至少两个，每相邻两个线圈对应一个磁体，所述磁体磁极的一端与相邻两个线圈中的一个线圈的至少一部分配合，另一端与相邻两个线圈中的另一个线圈的至少一部分配合。

可选地，在所述相邻两个线圈之间还设置有形状与线圈一致的环状华司。

可选地，所述线性驱动结构中，定子组件包括相对平行设置的第一定子组件、第二定子组件，其中所述第一定子组件包括至少两个间隔分布的第一线圈，以及位于相邻两个第一线圈之间的第一磁体；所述第二定子组件包括与第一定子组件对应设置的至少两个间隔分布的第二线圈，以及位于相邻两个第二线圈之间的第二磁体；

动子组件位于第一定子组件、第二定子组件之间，所述第一定子组件与第二定子组件相对于动子组件对称分布，且所述动子组件的充磁方向与第一线圈、第二线圈所在的表面垂直，且与第一磁体、第二磁体的充磁方向相反。

可选地，相邻的两个第一线圈中、相邻的两个第二线圈中，其相互靠近的一侧的电流方向相同；所述动子组件包括第一动子磁体，所述第一动子磁体其中一个端头的两侧分别与相邻的两个第一线圈中电流方向相同的部分对应；另一端头的两侧分别与相邻的两个第二线圈中电流方向相同的部分对应；第一动子磁体和与该第一动子磁体相对应的第一磁体、第二磁体的配合关系如下：第一磁体、第二磁体短于第一动子磁体，且在第一动子磁体的振动过程中，所述第一磁体、第二磁体的边缘始终没有越过该第一动子磁体的边缘位置。

可选地，所述动子组件还包括两个第二动子磁体，所述第二动子磁体分别与第一定子组件、第二定子组件中最外侧的第一线圈、第二线圈的外侧位置相对应，且和与其邻近的第一动子磁体的充磁方向相反。

本实用新型的振动马达，具有非线性驱动结构、线性驱动结构这两种双驱动的方式，从而可以使振动马达拥有较低的频率、较大的驱动力、较短的启动和制动时间，而且震感较强，触觉感受较柔和。

本实用新型的发明人发现，现有技术中的线性驱动方式，采用线圈切割磁感线所表现出的安培力作为驱动力，虽然能够实现用户所需要的触觉反馈，但是频率较高，响应时间和制动时间较长，功耗较高，产品触觉感受比较粗糙，这种性能的缺陷不能满足用户对娱乐触觉日益增长的需求。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型振动马达的剖面图。

图2是本实用新型非线性驱动结构的示意图。

图3是本实用新型线性驱动结构第一个实施方式的爆炸图。

图4是图3沿水平方向的剖面示意图。

图5是图3沿竖直方向的剖面示意图。

图6是本实用新型线性驱动结构第二个实施方式的爆炸图。

图7是图6的剖面图。

图8是图6中线性驱动结构的一种变形结构。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参考图1，本实用新型提供了一种振动马达，包括壳体15以及通过弹片安装在壳体15内的质量块16，质量块16通过弹片安装在壳体15内，使得在外力的作用下质量块16可以相对于壳体15发生位移，这种结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。

本实用新型的振动马达，还包括用于驱动质量块16在壳体15内往复运动的线性驱动结构200、非线性驱动结构100。所述线性驱动结构200，顾名思义，其为质量块16提供的驱动力是线性的，所述线性驱动结构200包括安装在质量块16上的动子组件，以及安装在壳体15上并相对于动子组件对称的定子组件，例如本领域技术人员所熟知的通电线圈、磁体等结构，这均为线性驱动结构，其提供的驱动力均是线性的。

而非线性驱动结构100对质量块的作用力是非线性的，使得质量块可以受到非线性驱动力的驱使。参考图1、图2，本实用新型的非线性驱动结构100包括至少一个非线性单元，所述非线性单元包括安装在质量块16上的第一非线性动子磁体100b，以及安装在壳体15上的第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c；所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c分别位于第一非线性动子磁体100b两个磁极的两端，例如参考图2的视图方向，第一非线性定子磁体100a分布在第一非线性动子磁体100b的N极端，第二非线性定子磁体100c分布在第一非线性动子磁体100b的S极端。

所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c相对于第一非线性动子磁体100b对称设置，且所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的充磁方向与第一非线性动子磁体100b的充磁方向相反。参考图2的视图方向，例如当第一非线性动子磁体100b的充磁方向垂直向下时，也就是说，第一非线性动子磁体100b以N极朝上、S极朝下的方式布置，则位于第一非线性动子磁体100b上端的第一非线性定子磁体100a的N极朝下、S极朝上，位于第一非线性动子磁体100b下端的第二非线性定子磁体100c的S极朝上、N极朝下。这样的布置方式使得第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c与第一非线性动子磁体100b分别形成了对磁结构。

其中，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c与第一非线性动子磁体100b的相对位置关系如下：在第一非线性动子磁体100b随着质量块16运动的振动过程中，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的边缘具有越过第一非线性动子磁体100b边缘的动作。

在本实用新型一个具体的实施方式中，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c在质量块16运动方向上的尺寸与第一非线性动子磁体100b的尺寸一致，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c与第一非线性动子磁体100b正对设置。这就使得在初始状态时，第一非线性定子磁体100a的边缘、第二非线性定子磁体100c的边缘与第一非线性动子磁体100b的边缘均是齐平的。当第一非线性动子磁体100b随着质量块运动的过程中，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的边缘会越过第一非线性动子磁体100b的边缘；当然从另一个角度而言，也可以看成第一非线性动子磁体100b的边缘越过第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的边缘，使得它们三者同侧的边缘会相互错开一定的距离。

在本实用新型另一个具体的实施方式中，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c在质量块16运动方向上的尺寸大于或者小于第一非线性动子磁体100b的尺寸，且在初始状态时，所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c与第一非线性动子磁体100b正对设置。虽然第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的尺寸小于或者大于第一非线性动子磁体100b的尺寸，只要第一非线性动子磁体100b的移动位移足够，或者控制第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c与第一非线性动子磁体100b之间的尺寸差，均可实现使所述第一非线性定子磁体100a、第二非线性定子磁体100c的边缘具有越过第一非线性动子磁体100b边缘的动作。

本实用新型的非线性驱动结构，由于第一非线性动子磁体与其两端的第一、第二非线性定子磁体是对磁机构，使得第一、第二非线性定子磁体可以改变第一非线性动子磁体的磁场分布情况；当第一非线性动子磁体的边缘没有越过第一、第二非线性定子磁体边缘位置的动作时，此时无论第一非线性动子磁体的边缘与第一、第二非线性定子磁体是齐平的，还是位于第一、第二非线性定子磁体边缘的外侧或内侧，第一非线性动子磁体的磁场变化均是线性的；但是当第一非线性动子磁体的边缘具有越过第一、第二非线性定子磁体的边缘位置的动作时，第一非线性动子磁体磁场的变化则是非线性的，这就使得第一非线性动子磁体受到了与运动位移方向相同的非线性磁场力。

本实用新型的振动马达，具有非线性驱动结构、线性驱动结构这两种双驱动的方式，从而可以使振动马达拥有较低的频率、较大的驱动力、较短的启动和制动时间，而且震感较强，触觉感受较柔和。

本实用新型的非线性驱动结构中，非线性单元可以设置有一个，也可以设置多个，该多个非线性单元并列间隔排布。其中，所述非线性驱动结构100可以分布在线性驱动结构200的一侧，也可以对称或者不对称地分布在线性驱动结构200的两侧，在此不再具体说明。

本实用新型的线性驱动结构200，如上文所述，可以采用本领域技术人员所熟知的线圈、磁体结构，下面描述本实用新型提供的线性驱动结构200的优选的实施方式。

实施例1

参考图3、图4、图5，本实用新型提供的一种的线性驱动结构200，其包括相对平行设置的第一定子组件、第二定子组件，以及位于第一定子组件、第二定子组件之间的动子组件；所述第一定子组件与第二定子组件相对于动子组件对称分布，所述动子组件被配置在第一定子组件、第二定子组件之间。在两个定子组件通入交流电的时候，在安倍力的作用下使得可以驱动动子组件发生往复的振动。

本实用新型的第一定子组件，其包括至少两个间隔分布的第一线圈，以及位于相邻两个第一线圈之间的第一磁体；所述第二定子组件包括与第一定子组件对应设置的至少两个间隔分布的第二线圈，以及位于相邻两个第二线圈之间的第二磁体。第一线圈与第二线圈的形状、尺寸一致，其均可以是圆形、椭圆形或者矩形线圈结构；第一定子组件、第二定子组件平行设置，也就是说，第一线圈所在的平面与第二线圈所在的平面平行。第一线圈、第二线圈的数量可以分别设置两个、三个或者更多个。

第一磁体位于每相邻的两个第一线圈之间，第二磁体位于每相邻的两个第二线圈之间；所述第一磁体、第二磁体可以是永磁体或本领域技术人员所熟知的其它磁体结构。其中，所述第一磁体与第一线圈之间可以具有间隙，也可以与第一线圈之间相互接触；第二磁体与第二线圈的配合关系也可以如此，在此不再具体说明。

为了便于描述本实用新型的技术方案，现以两个第一线圈、两个第二线圈为例，对本实用新型的技术方案进行详尽的说明。

参考图4、图5，第一定子组件包括两个第一线圈，分别记为第一线圈a1、第一线圈b2，该第一线圈a1、第一线圈b2间隔分布，在其之间设置有第一磁体a9；第二定子组件包括两个第二线圈，分别记为第二线圈a4、第二线圈b5，该第二线圈a4、第二线圈b5间隔分布，在其之间设置有第二磁体a11。其中，第二线圈a4与第一线圈a1正对设置，第二线圈b5与第一线圈b2正对设置，第二磁体a11与第一磁体a9正对设置。

对于本领域的技术人员来说，线圈相对两侧的电流方向相反，参考图5示出的剖面图，为了便于描述，初始状态时，这些线圈上电流朝某一相同方向流动的部分记为线圈的第一端，朝另一相同方向流动的部分记为线圈的第二端。例如在初始状态时，第一线圈a1的电流流入端记为第一端1a，其电流流出端记为第二端1b；第一线圈b2的电流流入端记为第一端2a，其电流流出端记为第二端2b。当然，对于本领域的技术人员而言，这些线圈中通入的是交流电，电流在线圈中的方向是交替变化的，因此，上述只是以示意的方式进行举例说明。

相邻的两个第一线圈中，其相互靠近的一侧的电流方向相同，参考图5，第一线圈a1的第二端1b与第一线圈b2的第二端2b靠近在一起，第一线圈a1的第一端1a、第一线圈b2的第一端2a分别位于第一线圈a1、第一线圈b2的外侧位置，使得第一线圈a1、第一线圈b2上相邻近的一侧的电流流动方向相同。两个第二线圈的分布方式与上述两个第一线圈的分布方式完全相同，也就是说，第二线圈a4中第一端、第二端的分布方式与第一线圈a1相同；第二线圈b5中第一端、第二端的分布方式与第一线圈b2相同。

本实用新型的动子组件包括一个第一动子磁体a7，该第一动子磁体与第一磁体、第二磁体可以采用相同的材质。参考图5，第一动子磁体a7的充磁方向与第一线圈a1、第一线圈b2、第二线圈a4、第二线圈b5所在的表面垂直。参考图5的视图方向，例如，第一动子磁体a7的N极朝向第一线圈a1、第一线圈b2，S极朝向第二线圈a4、第二线圈b5。其中，所述第一动子磁体a7其中一个端头的两侧分别与第一线圈a1的第二端1b、第一线圈b2的第二端2b对应，所述第一动子磁体a7另一个端头的两侧分别与第二线圈a4的第二端、第二线圈b5的第二端相对应。也就是说，第一动子磁体a7其中一个磁性极的两侧分别与相邻的两个第一线圈中电流方向相同的部分对应起来；另一磁性极的两侧分别与相邻的两个第二线圈中电流方向相同的部分对应起来。

所述第一磁体a9的充磁方向、第二磁体a11的充磁方向与第一动子磁体a7的充磁方向相反，例如当第一动子磁体a7的N极朝上、S极朝下布置时，则位于第一动子磁体a7上方的第一磁体a9的N极朝下、S极朝上，位于第一动子磁体a7下方的第二磁体a11的N极朝下、S极朝上。

当第一线圈、第二线圈通入交流电后，第一动子磁体在第一线圈、第二线圈的作用下发生往复的振动效果，从而实现了驱动结构的振动功能。其中，由于第一动子磁体两端的第一磁体、第二磁体的充磁方向与第一动子磁体的充磁方向相反，使得第一磁体、第二磁体可以对第一动子磁体进行聚磁，也就是说，可以提高第一动子磁体的磁场强度，从而提高驱动结构的振动效果；而且将第一定子组件、第二定子组件固定之后，第一磁体、第二磁体可以对第一动子磁体起到平衡的作用，防止第一动子磁体发生偏振。

在本实用新型另一个具体的实施方式中，现以三个第一线圈、三个第二线圈为例，对本实用新型的技术方案进行详尽的说明。

在上述两个第一线圈、两个第二线圈的基础上，参考图5，第一定子组件还包括第一线圈c3，所述第一线圈c3的第一端3a邻近第一线圈b2的第一端2a，在所述第一线圈c3与第一线圈b2之间还设置有第一磁体b10，该第一磁体b10与第一磁体a9的设置方式相同。对应地，第二定子组件还包括第二线圈c6，所述第二线圈c6的第一端邻近第二线圈b5的第一端，在所述第二线圈c6与第二线圈b5之间还设置有第二磁体b12，该第二磁体b12与第二磁体a11的设置方式相同。

本实用新型的动子组件还包括另一个第一动子磁体b8，第一动子磁体b8的充磁方向与第一动子磁体a7的充磁方向相反，第一动子磁体b8的S极的两侧分别与第一线圈b2、第一线圈c3的第一端相对应，其N极的两侧分别与第二线圈b5、第二线圈c6的第一端相对应；也就是说，使第一动子磁体b8其中一个磁性极的两侧分别与相邻的两个第一线圈b2、第一线圈c3中电流方向相同的部分对应起来；另一磁性极的两侧分别与相邻的两个第二线圈b5、第二线圈c6中电流方向相同的部分对应起来。

所述第一磁体b10、第二磁体b12与第一动子磁体b8正对设置，且第一磁体b10的充磁方向、第二磁体b12的充磁方向与第一动子磁体b8的充磁方向相反，例如当第一动子磁体b8的N极朝下、S极朝上布置时，则位于第一动子磁体b8上方的第一磁体b10的N极朝上、S极朝下，位于第一动子磁体b8下方的第二磁体b12的N极朝上、S极朝下。

两个第一动子磁体的充磁方向相反，在通电的时候，使得该两个第一动子磁体受到的作用力方向相同，其可以在相应线圈的作用下进行往复振动，从而提高了驱动结构的振动效果。两个第一磁体、两个第二磁体可以分别对两个第一动子磁体进行聚磁，以及对两个第一动子磁体进行平衡，提高了驱动结构的振动强度，防止其偏振。

本实用新型的驱动结构，由于每个线圈均包括第一端、第二端，而且位于相邻两个线圈之间的定子组件只占用了每个线圈中的其中一端，因此，第一定子组件、第二定子组件最外侧的第一线圈、第二线圈中有一端是空闲的，为了提高磁利用率，所述动子组件还包括两个分别位于第一定子组件、第二定子组件两个端部位置的第二动子磁体a13、b14，第二动子磁体a13、b14的充磁方向和与其邻近的第一动子磁体的充磁方向相反。也就是说，第二动子磁体a13与第一动子磁体a7的充磁方向相反，第二动子磁体b14的充磁方向与第一动子磁体b8的充磁方向相反。

参考图5的视图方向，所述第二动子磁体a13与第一定子组件、第二定子组件中最左侧的第一线圈a1、第二线圈a4的外侧位置相对应，例如，第二动子磁体a13的S极与第一线圈a1的第一端1a相对应，其N极与第二线圈a4的第一端相对应。这就使得第二动子磁体a13可以在第一线圈a1、第二线圈a4的作用下往复振动。所述第二动子磁体b14与第一定子组件、第二定子组件中最右侧的第一线圈c3、第二线圈c6的外侧位置相对应，也就是说，第二动子磁体b14的N极与第一线圈c3的第二端3b相对应，其S极与第二线圈c6的第二端相对应。这就使得第二动子磁体b14可以在第一线圈c3、第二线圈c6的作用下往复振动。

本实用新型的第一磁体、第二磁体分别位于相邻两个第一线圈的间隙中、相邻两个第二线圈的间隙中，不但可以对与其对应的第一动子磁体提供平衡作用，还能使得第一动子磁体的磁场更为密集，提高第一动子磁体与两个线圈之间的驱动力。此外，第一磁体、第二磁体与第一动子磁体之间的尺寸关系，还决定了该驱动结构的驱动力性质。

在本实用新型一个具体的实施方式中，第一动子磁体和与该第一动子磁体相对应的第一磁体、第二磁体的配合关系如下：第一磁体、第二磁体短于第一动子磁体，且在第一动子磁体的振动过程中，所述第一磁体、第二磁体的边缘始终没有越过该第一动子磁体的边缘位置。参考图5，例如第一磁体a9、第二磁体a11与第一动子磁体a7对应设置，所述第一磁体a9、第二磁体a11在第一动子磁体a7振动方向上的尺寸小于第一动子磁体a7在该向上的尺寸，而且在第一动子磁体a7的振动过程中，第一磁体a9、第二磁体a11的边缘始终没有越过第一动子磁体a7的边缘位置。第一磁体b10、第二磁体b12与第一动子磁体b8的关系亦是如此。

在第一动子磁体振动的过程中，第一动子磁体与第一磁体、第二磁体之间会发生相对位置的变化，从而会引起第一动子磁体的磁场分布变化，但是由于第一磁体、第二磁体始终没有越过第一动子磁体的边缘位置，这就使得第一动子磁体的磁场变化是线性的，从而使得该驱动结构的驱动力也是线性的。

实施例2

参考图6、图7，本实用新型提供了线性驱动结构200的另一种实施方式，其包括作为定子组件的多个环状线圈，所述线圈可以呈矩形框状、圆环状、椭圆环状或者本领域技术人员所熟知的其它形状。所述多个线圈在X轴方向上并列排布，且相邻两个线圈之间留有间隙。其中，相邻两个线圈的电流方向是相反的，例如第一个线圈中的电流方向是顺时针方向，则第二个线圈中的电流方向是逆时针方向，第三个线圈中的电流方向是顺时针方向，依次类推。

本实用新型的驱动结构，还包括作为动子组件的多个磁体，所述磁体可以采用永磁体或者本领域技术人员所熟知的其它磁体结构。该多个磁体沿着X轴方向排列，也就是说，该多个磁体的排布方向与线圈的排列方向是一致的。其中，所述磁体优选穿过线圈的中心位置，使得线圈相对的两侧对磁体的作用力是一致的。

所述磁体沿X轴方向充磁，也就是说，磁体的N极、S极分布在X轴方向上，使得每个磁体可以与相应的线圈配合在一起产生驱动的安倍力，且每个磁体在对应线圈的作用下所受到的安培力方向是相同。其中，相邻两个磁体的充磁方向是相反的，例如第一个磁体的充磁方向沿着X轴的正方向，第二个磁体的充磁方向沿着X轴的负方向。体现在磁体本身则是其N极、S极的排布方位不同，例如第一个磁体是按照N极-S极的方式排布，第二个磁体则是按照S极-N极的方式排布。

在本实用新型一个具体的实施方式中，所述环状线圈至少设置有三个，所述磁体设置有至少两个，在此为了便于描述本实施方式，现以三个线圈、两个磁体为例，对本实用新型的技术方案进行详尽的描述。

参考图6、图8，三个线圈依次记为第一线圈1’、第二线圈2’、第三线圈3’，两个磁体依次记为第一磁体4’、第二磁体5’。其中，第一线圈1’、第二线圈2’、第三线圈3’的结构、尺寸一致，且沿X轴方向间隔排列。对于本领域的技术人员来说，每个线圈相对两侧的电流方向相反，参考图8的视图方向，第一线圈1’、第二线圈2’、第三线圈3’均包括电流流出端1a’、2a’、3a’以及电流流入端1b’、2b’、3b’。其中，相邻两个线圈的电流流动方向是相反的，例如第一线圈1’的上端为其电流流出端1a’，第二线圈2’的上端为其电流流入端2b’，第三线圈3’的上端为其电流流出端3a’；例如第一线圈1’的下端为其电流流入端1b’，第二线圈2’的下端为其电流流出端2a’，第三线圈3’的下端为其电流流入端3b’。

每相邻两个线圈对应一个磁体，第一磁体4’对应第一线圈1’、第二线圈2’，第二磁体5’对应第二线圈2’、第三线圈3’。其中，所述第一磁体4’的N极伸入至第一线圈1’的内部，使得该第一磁体4’的N极与第一线圈1’的至少一部分配合在一起；第一磁体4’的S极伸入至第二线圈2’的内部，使得该第一磁体4’的S极与第二线圈2’的至少一部分配合在一起。第二磁体5’的充磁方向与第一磁体4’的充磁方向相反，其S极伸入至第二线圈2’的内部，使得该第二磁体5’的S极与第二线圈2’的至少一部分配合在一起；第二磁体5’的N极伸入至第三线圈3’的内部，使得该第二磁体5’的N极与第三线圈3’的至少一部分配合在一起。

当第一线圈、第二线圈、第三线圈通入交流电后，第一磁体在第一线圈、第二线圈的作用下发生往复的振动效果，第二磁体在第二线圈、第三线圈的作用下发生往复的振动效果，从而实现了驱动结构的振动功能。其中，第一磁体、第二磁体是对磁结构，使得该两个磁体可以相互聚磁，也就是说，可以使第一磁体、第二磁体的磁力线更为密集，从而为驱动结构提供较大的安培力,可使驱动结构的启动时间和制动时间极大地降低，增强了震感。

上述只是以三个线圈、两个磁体描述了本实用新型的技术方案，对于本领域的技术人员而言，线圈、磁体的数量还可以是更多个，参考图6、图7。每个磁体占用相邻的两个线圈，该磁体的数量可以是偶数个，也可以是奇数个，这不影响相邻两个磁体之间的聚磁效果。

在本实用新型一个优选的实施方式中，在所述相邻两个线圈之间还设置有形状、尺寸与线圈一致的环状华司。所述每个华司与其两侧的线圈可以接触配合在一起。参考图8，在第一线圈1’与第二线圈2’之间设置有第一华司6’，在第二线圈2’与第三线圈3’之间设置有第二华司7’；这两个华司可以对第一磁体4’、第二磁体5’起到导磁作用。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。