减速电机的制作方法

本实用新型涉及减速装置技术领域，尤其涉及一种减速电机。

背景技术：

减速电机作为减速机和电动机的集成体，在控制领域得到广泛应用。目前，市场上大多低转速高效率减速电机布局不合理、体积较大，不能满足小型自动化装置的驱动需求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种体积小、布局合理、性能稳定的低转速高效率减速电机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种减速电机，包括一电动机、一减速齿轮机构及一输出轴，所述电动机包括一输出齿轴，所述减速齿轮机构包括一双联齿轮及一独立齿轮，所述输出齿轴与所述双联齿轮中的一个齿轮啮合，所述独立齿轮与所述双联齿轮中的另一齿轮啮合，所述独立齿轮套接在所述输出轴上。

优选的，所述双联齿轮包括一大齿轮及一小齿轮，所述输出齿轴与所述大齿轮啮合，所述独立齿轮与所述小齿轮啮合。

优选的，所述输出齿轴为斜齿，所述大齿轮为斜齿齿轮。

优选的，所述小齿轮及所述独立齿轮为直齿齿轮。

优选的，所述减速电机还包括一箱体，所述电动机与所述箱体固定连接，所述减速齿轮机构位于所述箱体内，所述输出轴一端伸出所述箱体。

优选的，所述箱体包括一盖体及一底座，所述底座与所述盖体固定连接，所述双联齿轮两端分别与所述盖体及所述底座连接。

优选的，所述减速电机还包括两垫圈，两所述垫圈套设于所述双联齿轮两端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：所述双联齿轮及所述独立齿轮实现所述电动机与所述输出轴的传动，结构紧凑，布局合理。

附图说明

图1为本实用新型减速电机的一较佳实施例的一分解图。

图2为图1所示减速电机的一立体图。

图3为图1所示减速电机在机器鱼上的一应用示例图。

图中：100、减速电机；1、电动机；11、输出齿轴；2、减速齿轮机构；21、双联齿轮；211、大齿轮；212、小齿轮；22、独立齿轮；3、输出轴；4、箱体；41、箱盖；42、底座；5、磁铁座；6、垫圈。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至2所示，一种减速电机100包括一电动机1、一减速齿轮机构2、一输出轴3及一箱体4。所述电动机1通过所述减速齿轮机构2向所述输出轴3传递动力，驱动外部设备(图未示)。所述减速齿轮机构2位于所述箱体4内，所述电动机1固定在所述箱体4上。

所述电动机1的额定电压为36V，空载转速为4300～5200r/min。所述电动机1有一输出轴承，所述输出轴承上设有斜齿，形成一输出齿轴11。所述输出齿轴11的齿数为10，模数为0.6。在另一实施例中，所述输出齿轴11由所述输出轴承与一齿数为10，模数为0.6的斜齿齿轮套接而成。

所述减速齿轮机构2包括一双联齿轮21及一独立齿轮22，所述双联齿轮21包括一大齿轮211及一小齿轮212，所述大齿轮211为斜齿齿轮，齿数为45，模数为0.6。所述小齿轮212为直齿齿轮，齿数为12，模数为0.8。所述独立齿轮22为一直齿齿轮，齿数为49，模数为0.8。

所述箱体4包括一箱盖41及一底座42，所述箱盖41与所述底座42通过螺栓固定连接并在所述箱盖41与所述底座42之间形成一容纳腔。

所述电动机1与所述箱盖41通过螺栓固定连接并位于所述箱体4的外部，结构简单，零件比较少，空间布局紧凑，且所述电动机1与所述箱体4拆装方便。所述输出齿轴11穿过所述箱盖41并容纳在所述容纳腔中。所述减速齿轮机构2设于所述容纳腔内。所述输出齿轴11与所述双联齿轮21中的大齿轮211啮合，两个斜齿轮相啮合，传动平稳，噪声小，承载能力高。所述双联齿轮21中的小齿轮212与所述独立齿轮22啮合。所述独立齿轮22套接在所述输出轴3上。所述输出轴3一端从所述箱体4的所述箱盖41穿出。这样的结构设计，使得所述容纳腔内的布局紧凑合理，另外也方便各零部件的安装和拆卸。所述减速齿轮机构2的传动比约为18，所述减速齿轮机构2将所述电动机1的转速降低为原来的1/18，实现低转速输出。

所述输出轴3的另一端设有螺纹孔(图未示)并与一磁铁座5螺纹相连。所述磁铁座5由塑料制成，所述磁铁座5的一端设有带外螺纹的凸起，旋入所述输出轴3的所述螺纹孔中，另一端设有一凹槽，用于容纳磁铁(图未示)，便于拓展应用场合。所述底座42的侧壁上设有若干安装孔，所述安装孔的中心轴线与所述输出轴3的中心轴线垂直，便于与控制卡(图未示)固定装配。

所述减速电机100两垫圈6，所述垫圈6为铜垫圈。两所述垫圈6设置在所述双联齿轮21的两端，使所述双联齿轮21与所述箱体4之间的连接更加稳固，减小所述减速齿轮机构2运动过程中震动摇摆的幅度。

在运动状态下，所述电动机1的传动力通过所述输出齿轴11传出，并将传动力通过所述减速齿轮机构2传递给所述输出轴3。

如图3所示，所述减速电机100作为机器鱼游动的动力源，与控制装置配合实现对机器鱼的鱼鳍、鱼身及鱼嘴的运动控制。在机器鱼的鱼身上安装有三个所述减速电机100，驱动鱼身的运动，前后四个鱼鳍处分别安装有一个所述减速电机100，驱动鱼鳍摆动。在鱼嘴处设有一个所述减速电机100，控制鱼嘴的开合。所述减速电机100通过所述输出轴3将所述电动机1的传动力输出以驱动鱼鳍摆动、鱼身及鱼嘴的运动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。