本实用新型涉及无刷电机制造领域，特别涉及一种共轴双输出单向无刷电机。
背景技术：
食品搅拌机的工作原理是靠搅拌杯底部的刀片高速旋转，在水流的作用下把食物反复打碎，普通的搅拌机一般是使用一个电机，电机轴上安装一个刀片来进行打碎，但是现有的这用使用单电机的搅拌，并不能高效彻底的将所需食品打碎，使用很不方便；现在市面上也有一些双轴的搅拌机，但是这些双轴搅拌机通常是通过复杂的齿轮传动系统实现的，其结构复杂，而且效率低。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种共轴双输出单向无刷电机，旨在提高无刷电机的方便性。
为实现上述目的，本实用新型提供共轴双输出单向无刷电机，包括壳体、定子、第一内转子、第二内转子、第一输出轴和第二输出轴，其特征在于，所述定子固定在壳体内壁，该定子与第一内转子和第二内转子之间设有空隙；第一内转子的旋转中心处固定有第一输出轴，第二内转子的旋转中心处固定有第二输出轴；所述第一输出轴为一空心轴，第二输出轴为一实心轴，其中第一输出轴套设于第二输出轴外侧。
优选地，所述第二输出轴为实心阶梯轴，该第二输出轴设有第一阶梯和第二阶梯，其中第二输出轴第一阶梯外径小于第二输出轴第二阶梯的外径。
优选地，所述第一输出轴的外径和第二输出轴第二阶梯的外径相当，第一输出轴套设在第二输出轴第一阶梯外侧，且第一输出轴的内径与第二输出轴第一阶梯外径之间设有间隙。
优选地，所述壳体一端为输出端，该输出端上设有前端盖，壳体另一端为后开口端，该后开口端上设有后端盖。
优选地，所述前端盖的中心位置开设有供第一输出轴和第二输出轴穿过的通孔。
优选地，所述第一输出轴上设有第一轴承，第二输出轴上设有第二轴承，其中第一轴承固定在壳体内壁，第二轴承设置在后端盖上。
优选地，所述第二输出轴的长度长于第一输出轴，其中第一输出轴的端部设有密封圈，该密封圈紧贴于第二输出轴。
本实用新型具有结构简单、体积小、传动效率高等优点，通过使用双输出轴的双重动力，可以实现两个输出轴同向或反向转动，大大提高了传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标号说明：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种共轴双输出单向无刷电机。
请参照图1，一种共轴双输出单向无刷电机，包括壳体10和设置在壳体10内部的定子20、第一内转子30、第二内转子40、第一输出轴50、第二输出轴60，所述定子20固定在壳体10内壁，该定子20上缠绕有绕组线圈201；定子20与第一内转子30和第二内转子40之间设有空隙，其中第一内转子30和第二内转子40共用一个定子20，第一内转子30的旋转中心处固定有第一输出轴50，第二内转子40的旋转中心处固定有第二输出轴60；第一输出轴50为一空心轴，第二输出轴60为一实心轴，其中第一输出轴50套设于第二输出轴60外侧。
第二输出轴60为实心阶梯轴，该第二输出轴60设有第一阶梯601和第二阶梯602，其中第二输出轴第一阶梯601外径小于第二输出轴第二阶梯602的外径；第一输出轴50的外径和第二输出轴第二阶梯602的外径相当，其中第一输出轴50套设在第二输出轴第一阶梯601外侧，且第一输出轴50的内径与第二输出轴第一阶梯601外径之间设有间隙。
壳体10一端为输出端101，该输出端101上设有前端盖70，壳体10另一端为后开口端102，该后开口端102上设有后端盖80；其中前端盖70的中心位置开设有供第一输出轴50和第二输出轴60穿过的通孔701，第一输出轴50套设在第二输出轴60外侧，穿过通孔70向外部延伸，第二输出轴60的长度长于第一输出轴50，其中第一输出轴50的端部设有密封圈120，该密封圈120紧贴于第二输出轴60；第一输出轴50上设有第一轴承90，第二输出轴60上设有第二轴承110，其中第一轴承固定90在壳体10内壁，第二轴承110设置在后端盖80上。
本实用新型中，第一内转子30与定子20接触面固定有第一永磁体301，第二内转子40与定子20接触面固定有第二永磁体401，其中第一内转子30的旋转中心处固定有第一输出轴50，第二内转子40的旋转中心处固定有第二输出轴60，第一转轴50通过第一轴承90固定并限位于壳体10内，第二转轴60通过第二轴承110固定并限位于壳体10内；第一输出轴50是套装于第二输出轴第一阶梯601外侧，且第一输出50的内径与第二输出轴第一阶梯601外径之间设有间隙，从而使第二输出轴60能在第一输出轴50空心腔体内转动，第一输出轴50和第二输出轴60的运动是各自独立。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。