1.一种可稳定动态充电的变电站巡检系统，包括发射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、比较模块、切换控制模块、蓄电池、机器人外壳、机器人充电模块、接收端线圈、高频信号发射线圈、超级电容器、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；机器人充电模块安装在机器人外壳的底部，超级电容器固定于机器人充电模块之上；接收端线圈、高频信号发射线圈固定于机器人充电模块中，接收端线圈设置在高频信号发射线圈之上；电磁辐射屏蔽层覆盖机器人充电模块的顶部；高清摄像头设置于机器人外壳的顶部；接收端线圈、高频信号发射线圈、高清摄像头均与超级电容器电连接；比较模块分别与位置检测线圈、切换控制模块电连接；发射端线圈、切换控制模块均与蓄电池电连接；其特征在于，发射端线圈包括两个L形线圈，两个L形线圈采用非接触式对嵌排布，其对嵌部分线圈作为位置检测线圈；中继线圈铺设于地面。
2.如权利要求1所述的可稳定动态充电的变电站巡检系统，其特征在于，中继线圈、接收端线圈均采用多层共中心的螺旋形平面线圈。
3.如权利要求1所述的可稳定动态充电的变电站巡检系统，其特征在于，发射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、接收端线圈均采用800根漆包线绕制而成，导线直径1mm，每根漆包线之间彼此绝缘。