1.一种图腾柱无桥电路，包括并联于第一并联连接点和第二并联连接点之间的第一桥臂单元和第二桥臂单元，所述第一桥臂单元包括同向串联的第一开关管和第二开关管，所述第一开关管和第二开关管之间的连接点为第一串联连接点，所述第二桥臂单元包括同向串联的第一二极管和第二二极管，所述第一二极管和第二二极管之间的连接点为第二串联连接点，所述第一并联连接点和第二并联连接点之间还用于并联负载单元，所述第一串联连接点和第二串联连接点之间还用于连接电源和电感，所述电源和电感串联，其特征在于，
所述图腾柱无桥电路还包括第一电流互感器电路、第二电流互感器电路及采样电阻；
所述第一电流互感器电路连接在所述第一并联连接点和所述第一串联连接点之间，并且和所述第一开关管串联；
所述第二电流互感器电路连接在所述第二并联连接点和所述第一串联连接点之间，并且和所述第二开关管串联；
所述第一电流互感器电路的输出端及第二电流互感器电路的输出端共用第一连接点，所述采样电阻的一端和所述第一连接点连接，另一端接地。
2.根据权利要求1所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，所述图腾柱无桥电路还包括第三电流互感器电路，其连接在所述第一并联连接点和第二并联连接点之间，所述第三电流互感器电路的输出端共用所述第一连接点。
3.根据权利要求1所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第一电流互感器电路包括第一电流互感器、第一复位电阻、第三二极管及第一采样开关；
所述第一采样开关包括第一输入端、第一输出端及第一控制端；
所述第一电流互感器包括第一原边绕组和第一副边绕组，所述第一原边绕组连接在所述第一并联连接点和第一串联连接点之间，所述第一副边绕组的一端分别与所述第一复位电阻的一端和所述第三二极管的正极连接，所述第一复位电阻的另一端接地，所述第三二极管的负极和所述第一采样开关的第一输入端连接，所述第一采样开关的第一输出端为所述第一连接点，所述第一控制端用于输入第一控制信号。
4.根据权利要求1所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第二电流互感器电路包括第二电流互感器、第二复位电阻、第四二极管及第二采样开关；
所述第二采样开关包括第二输入端、第二输出端及第二控制端；
所述第二电流互感器包括第二原边绕组和第二副边绕组，所述第二原边绕组连接在所述第二并联连接点和第一串联连接点之间，所述第二副边绕组的一端分别与所述第二复位电阻的一端和所述第四二极管的正极连接，所述第二复位电阻的另一端接地，所述第四二极管的负极和所述第二采样开关的第二输入端连接，所述第二采样开关的第二输出端为所述第一连接点，所述第二控制端用于输入第二控制信号。
5.根据权利要求1所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第一电流互感器电路包括第三电流互感器、第三复位电阻、第五二极管及第三采样开关；
所述第三采样开关包括第三输入端、第三输出端及第三控制端；
所述第三电流互感器包括第三原边绕组和第三副边绕组，所述第三原边绕组连接在所述第一并联连接点和第一串联连接点之间，所述第三副边绕组的一端分别和所述第三复位电阻的一端、所述第五二极管的正极及所述第三采样开关的第三输入端连接，所述第三复位电阻的另一端接地，所述第五二极管的负极和所述第一连接点连接，所述第三采样开关的第三输出端接地，所述第三控制端用于输入第三控制信号。
6.根据权利要求5所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第一电流互感器电路还包括第六二极管；
所述第三采样开关为第一N沟道绝缘栅型场效应管，所述第一N沟道绝缘栅型场效应管的漏极为所述第三输入端，源极为所述第三输出端，栅极为所述第三控制端；
所述第六二极管的正极和所述第五二极管的正极连接，所述第六二极管的负极和所述第一N沟道绝缘栅型场效应管的漏极连接，源极接地。
7.根据权利要求1所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第二电流互感器电路包括第四电流互感器、第四复位电阻、第七二极管及第四采样开关；
所述第四采样开关包括第四输入端、第四输出端及第四控制端；
所述第二电流互感器包括第四原边绕组和第四副边绕组，所述第四原边绕组连接在所述第二并联连接点和第一串联连接点之间，所述第四副边绕组的一端分别和所述第四复位电阻的一端、所述第七二极管的正极及所述第四采样开关的第四输入端连接，所述第四复位电阻的另一端接地，所述第七二极管的负极和所述第一连接点连接，所述第四采样开关的第四输出端接地，所述第四控制端用于输入第四控制信号。
8.根据权利要求7所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，
所述第二电流互感器电路还包括第八二极管；
所述第四采样开关为第二N沟道绝缘栅型场效应管，所述第二N沟道绝缘栅型场效应管的漏极为所述第四输入端，源极为所述第四输出端，栅极为所述第四控制端；
所述第八二极管的正极和所述第七二极管的正极连接，所述第八二极管的负极和所述第二N沟道绝缘栅型场效应管的漏极连接，源极接地。
9.根据权利要求2所述的图腾柱无桥电路，其特征在于，所述第三电流互感器电路包括第五电流互感器、第五复位电阻及第九二极管；
所述第五电流互感器包括第五原边绕组和第五副边绕组，所述第五原边绕组连接在所述第一并联连接点和第二并联连接点之间，所述第五副边绕组的一端分别与所述第五复位电阻的一端和所述第九二极管的正极连接，所述第五复位电阻的另一端接地，所述第九二极管的负极和所述第一连接点连接。
10.一种图腾柱无桥电路系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的图腾柱无桥电路，还包括控制单元；
所述控制单元包括第五控制端、第六控制端、第七控制端、第一控制输出端、第二控制输出端、第三控制输出端及第四控制输出端，所述第五控制端用于采样所述电源的两端电压，所述第六控制端和所述第一连接点连接并且用于采样所述采样电阻的两端电压，所述第七控制端和所述负载单元的输入端连接并且用于采样所述图腾柱无桥电路的输出电压，所述第一控制输出端和所述第一电流互感器电路连接，所述第二控制输出端和所述第二电流互感器电路连接，所述第三控制输出端和所述第一开关管连接，所述第四控制输出端和所述第二开关管连接。
11.根据权利要求10所述的图腾柱无桥电路系统，其特征在于，所述图腾柱无桥电路还包括第三电流互感器电路，其连接在所述第一并联连接点和第二并联连接点之间，所述第三电流互感器电路的输出端共用所述第一连接点。