本实用新型涉及电缆加工领域,具体为一种智能控制快速布线装置。
背景技术:
在建筑工程和通信工程施工中,都需要布设大量的电缆电线,工作量很大。
中国专利库中公开了一种中空布线式平行机械手臂(201610707787.4),包括第一旋转臂(22)、第二旋转臂(38)、升降臂(60),所述第一旋转臂与第一减速器(14)、第一穿线管(11)连接,该第一穿线管、第一减速器均具有第一中空式结构(71),第一旋转臂上具有中间过线孔(72),所述第二旋转臂与第二减速器(28)、第二穿线管(30)连接,该第二穿线管、第二减速器均具有第二中空式结构(73)。本发明机械手臂用电线的布线线路从空心的第一、第二穿线管内穿过,其中经过第一旋转臂的中间过线孔,从而使整个电线的布线线路全部在第一、第二旋转臂的内部完成,可实现第一、第二旋转臂的360度无障碍、顺畅地旋转,并每个旋转臂具有外观整洁的特点。
现有的布线方式主要还是依靠人工布线,占有大量人工。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种智能控制快速布线装置,设置布线车,在布线车上设置若干个可以转动的放线盘,电机带动放线盘转动,放出若干根电缆,电缆被集中捆扎,长度测量装置确保捆扎间距一致。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案
一种智能控制快速布线装置,其包括,底座1、扶手2、驱动轮3、驱动马达4、电缆架5、线盘6、旋转轴7、横杆8、第一导轮9、电机10、减速器11、捆扎模块12、支撑杆13、环形捆扎器14、捆扎带盒15、长度计量装置16、第二导轮17、电源模块18、控制芯片19、控制面板20、电源开关旋钮21、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23。
所述底座1与扶手2固定连接,所述底座1下部设置有一组驱动轮3、一组从动轮,所述底座1内部设置有电源模块18、控制芯片19,所述底座1上部设置有电缆架5、支撑杆13,所述扶手2上设置有控制面板20,所述驱动轮3内部设置有驱动马达4,所述电缆架5底部设置有电机10、减速器11,所述电缆架5上设置有若干个旋转轴7,所述旋转轴7与线盘6固定连接,所述旋转轴7与旋转轴7之间采用传动带连接,最下部的旋转轴7与减速器11传动连接,所述减速器11与电机10连接,所述横杆8一端与电缆架5固定连接,所述横杆8另一端设置有第一导轮9,所述支撑杆13与捆扎模块12固定连接,所述捆扎模块12中间设置有电缆通道,所述捆扎模块12内部设置有环形捆扎器14,所述捆扎模块12上部设置有捆扎带盒15,所述捆扎模块12外侧设置有长度计量装置16,所述电源模块18包括电源和电源管理器,所述控制面板20上设置有电源开关旋钮21、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23,所述电源开关旋钮21与电源模块18连接,所述电源模块18分别与驱动马达4、电机10、减速器11、环形捆扎器14、长度计量装置16、控制芯片19电连接,所述控制芯片19分别与驱动马达4、电机10、环形捆扎器14、长度计量装置16、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23连接。
优选地,所述底座1上还设置有导航模块,导航模块分别与电源模块18、控制芯片19,布线装置可在一定范围内自动移动。
优选地,所述电缆架5两侧都设置有旋转轴7。
优选地,所述长度计量装置16为红外线位移传感器。
本实用新型的有益效果:本电缆布线装置设计合理,结构简单,成本可控;自动放线、自动捆扎,节省大量人工;智能测量捆扎间距,保证间距一致;可根据布线需要增加线盘,适应单根电缆和多根电缆布线需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型控制流程图。
图1中,1-底座、2-扶手、3-驱动轮、4-驱动马达、5-电缆架、6-线盘、7-旋转轴、8-横杆、9-第一导轮、10-电机、11-减速器、12-捆扎模块、13-支撑杆、14-环形捆扎器、15-捆扎带盒、16-长度计量装置、17-第二导轮、18-电源模块、19-控制芯片、20-控制面板、21-电源开关旋钮、22-驱动马达调节旋钮、23-电机调节旋钮。
具体实施方式
下面结合附图及实施例,对本实用新型做进一步详细说明
如图1所示,所述底座1与扶手2固定连接,所述底座1下部设置有一组驱动轮3、一组从动轮,所述底座1内部设置有电源模块18、控制芯片19,所述底座1上部设置有电缆架5、支撑杆13,所述扶手2上设置有控制面板20,所述驱动轮3内部设置有驱动马达4,所述电缆架5底部设置有电机10、减速器11,所述电缆架5上设置有若干个旋转轴7,所述旋转轴7与线盘6固定连接,所述旋转轴7与旋转轴7之间采用传动带连接,最下部的旋转轴7与减速器11传动连接,所述减速器11与电机10连接,所述横杆8一端与电缆架5固定连接,所述横杆8另一端设置有第一导轮9,所述支撑杆13与捆扎模块12固定连接,所述捆扎模块12中间设置有电缆通道,所述捆扎模块12内部设置有环形捆扎器14,所述捆扎模块12上部设置有捆扎带盒15,所述捆扎模块12外侧设置有长度计量装置16,所述电源模块18包括电源和电源管理器,所述控制面板20上设置有电源开关旋钮21、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23,所述电源开关旋钮21与电源模块18连接,所述电源模块18分别与驱动马达4、电机10、减速器11、环形捆扎器14、长度计量装置16、控制芯片19电连接,所述控制芯片19分别与驱动马达4、电机10、环形捆扎器14、长度计量装置16、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23连接。
如图2所示,所述控制芯片19分别与驱动马达4、电机10、环形捆扎器14、长度计量装置16、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23连接,所述控制芯片19分别接收长度计量装置16、驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23上传的信号,分析判断后分别向驱动马达4、电机10、环形捆扎器14分别下发对应指令。
工作原理
调节驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23,驱动马达调节旋钮22、电机调节旋钮23将信号上传至控制芯片19,控制芯片19分别向驱动马达4、电机10下发指令,驱动马达4、电机10开始运行,长度计量装置16测量放线长度并将测量数据上传至控制芯片19,控制芯片19分析判断,但需要捆扎时,控制芯片19向环形捆扎器14下发指令,环形捆扎器14进行一次捆扎。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。