本实用新型涉及一种电动执行器，特别涉及一种电机自检自测式电动执行器。
背景技术：
电动执行机构由动力部件和位置定位器两大部分组成。其中动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成；电动机是特种单相或三相交流异步电动机，具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量，因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。现有的电动执行机构的电机不具有自动检测功能，也不具有显示报警功能，安全系数低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种方便对电动执行器内的电机运行状况进行检测的电机自检自测式电动执行器。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种电机自检自测式电动执行器，包括底座，底座上设有第一移动座，第一移动座的底部设有第一移动轮，第一移动轮设置在底座上，第一移动座上设有第一侧板与第二侧板，第一侧板与第二侧板的端部之间设有载物座，载物座上设有电动执行器；底座上设有第二移动座，第二移动座的底部设有第二移动轮，第二移动轮设置在底座上，第二移动座上设有第一显示器，第二移动座的一侧上设有第一加强板，第二移动座的另一侧上设有第二加强板，第二加强板与第一加强板呈竖直布置，第一加强板与第二加强板的端部之间设有运载座；运载座上设有第二显示器；底座的一侧上设有第一支撑板，底座的另一侧上设有第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板呈竖直布置，第二支撑板与第一支撑板的端部之间设有传感器控制箱，传感器控制箱内设有传感器控制器，第一显示器、第二显示器分别与传感器控制器为电连接；电动执行器的电机主轴上设有转速传感器，电动执行器的电机外部设有声敏传感器，转速传感器与声敏传感器均通过信号线与传感器控制箱连接。
进一步地，所述第一侧板与第二侧板之间设有第一对接板与第二对接板。
进一步地，所述底座的一端上设有第一限位块，底座的另一端上设有第二限位块。
进一步地，所述传感器控制箱的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层。
进一步地，所述信号线的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层。
本实用新型的有益效果：本实用新型电机自检自测式电动执行器，第一移动座通过第一移动轮可以在底座上实现移动，从而方便对载物座进行移动，通过载物座可以对电动执行器进行移动运载；第二移动座通过第二移动轮可以在底座上实现移动，从而方便对第一显示器、第二显示器以及传感器控制箱进行灵活移动；转速传感器与声敏传感器通过信号线与传感器控制箱连接；通过转速传感器可以探测电机主轴的转速状况，通过声敏传感器可以探测电机的发动声音，当电机出现故障时，电机发出异样声音同时电机主轴转动不正常；通过第一显示器可以显示转速传感器传输过来的信号，通过第二显示器可以显示声敏传感器传输过来的信号；方便使用者对电动执行器内的电机运行状况进行检测。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例提供的一种电机自检自测式电动执行器的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1所示，一种电机自检自测式电动执行器，包括底座11，底座11上设有第一移动座12，第一移动座12的底部设有第一移动轮13，第一移动轮13设置在底座11上，第一移动座12上设有第一侧板14 与第二侧板15，第一侧板14与第二侧板15的端部之间设有载物座16，载物座16上设有电动执行器19；底座11上设有第二移动座20，第二移动座20的底部设有第二移动轮21，第二移动轮21设置在底座11上，第二移动座20上设有第一显示器22，第二移动座20的一侧上设有第一加强板23，第二移动座20的另一侧上设有第二加强板24，第二加强板24与第一加强板23呈竖直布置，第一加强板23与第二加强板24 的端部之间设有运载座32；运载座32上设有第二显示器33；底座11 的一侧上设有第一支撑板27，底座11的另一侧上设有第二支撑板28，第二支撑板28与第一支撑板27呈竖直布置，第二支撑板28与第一支撑板27的端部之间设有传感器控制箱26，传感器控制箱26内设有传感器控制器25，第一显示器22、第二显示器33分别与传感器控制器 25为电连接；电动执行器19的电机主轴上设有转速传感器29，电动执行器19的电机外部设有声敏传感器30，转速传感器29与声敏传感器 30均通过信号线31与传感器控制箱26连接；第一侧板14与第二侧板 15之间设有第一对接板17与第二对接板18；底座11的一端上设有第一限位块34，底座11的另一端上设有第二限位块35，传感器控制箱 26的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层；信号线31的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层。
本实用新型电机自检自测式电动执行器，第一移动座12通过第一移动轮13可以在底座11上实现移动，从而方便对载物座16进行移动，通过载物座16可以对电动执行器19进行移动运载；第二移动座20通过第二移动轮21可以在底座11上实现移动，从而方便对第一显示器22、第二显示器33以及传感器控制箱26进行灵活移动；转速传感器 29与声敏传感器30通过信号线31与传感器控制箱26连接；通过转速传感器29可以探测电机主轴的转速状况，通过声敏传感器30可以探测电机的发动声音，当电机出现故障时，电机发出异样声音同时电机主轴转动不正常；通过第一显示器22可以显示转速传感器29传输过来的信号，通过第二显示器33可以显示声敏传感器30传输过来的信号；方便使用者对电动执行器19内的电机运行状况进行检测。
其中，第一侧板14与第二侧板15之间设有第一对接板17与第二对接板18；所以对接更加牢固。
其中，底座11的一端上设有第一限位块34，底座11的另一端上设有第二限位块35，所以通过第一限位块34与第二限位块35还具有限位功能。
其中，传感器控制箱26的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层；信号线31的外表面设有由荧光油墨材料制成的荧光层；所以还具有荧光警示功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。