1.一种微型电机端盖引线组装机，其特征在于：包括用于将引线输送至预定切剥位置的引线送料机构、用于将预定切剥位置的引线进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构、用于将引线定位于预设位置的引线定位机构、用于将定位于引线定位机构上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构、用于将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料机构、用于由将引线成型机构成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装机构、用于收集预定组装工位上组装好引线的工件的收料机构以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构。
2.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线送料机构包括成对设置的进料组件；所述进料组件包括用于提供引线的料盘、连接于料盘出料口一端的用于将引线传输到预设切剥位置且将引线拉直的引线输送轨道以及带动引线沿引线输送轨道移动的第一动力组件。
3.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线成型机构包括用于将引线的一端压紧于引线定位机构上的压线组件、设于压线组件一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第二动力组件，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配且配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
4.根据权利要求3所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线组装机构包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第三动力组件。
5.根据权利要求3所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线定位机构上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
6.根据权利要求5所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位机构还包括驱动两基架相对移近或移远的第四动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
7.根据权利要求6所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线定位机构还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
8.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述步进送料机构包括机座、设于机座上的导向组件以及执行组件，所述导向组件设有用于供工件沿预定方向滑动的导向槽以及用于对工件进行定位的定位片，所述执行组件包括夹持模块以及与所述控制机构相连以驱动所述夹持模块实现二维移动以带动工件沿导向槽滑动前行的二维位移模块，所述夹持模块包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持工件的叉臂。
9.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述微型电机端盖引线组装机还包括用于驱动所述引线成型机构和引线组装机构整体同步升降的第五动力组件。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述微型电机端盖引线组装机还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型机构和一套引线组装机构。