本发明涉及一种无人机续航系统，具体涉及一种无人机自动续航系统。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
现有的无人机在放出后，无法主动监测电量，在进行长距离飞行时，容易出现电池没电而坠毁的情况，即使有电量监控的无人机，也需要操作人员根据电量判断是否需要无人机返航进行充电，效率较低，同时电量也成为了限制无人机续航时间和任务半径的主要原因。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是无人机在飞行过程中自动充电续航，目的在于提供一种无人机自动续航系统，解决现有的无人机在放出后，无法主动监测电量，在进行长距离飞行时，容易出现电池没电而坠毁的情况，即使有电量监控的无人机，也需要操作人员根据电量判断是否需要无人机返航进行充电，效率较低的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种无人机自动续航系统，包括处理器和连接在处理器上的电池模块、飞控模块、数据库；
处理器：接受电池模块提供的电池信息，读取数据库中的充电站位置信息，根据电池信息和位置信息发送控制信号到飞控模块；
飞控模块：接受处理器发送的控制信号，控制无人机动作；
数据库：储存地图数据以及充电站的位置信息供处理器读取；
电池模块：向处理器发送电池信息；给无人机系统供电。无人机在飞行过程中电池模块向处理器发送实时电池信息，处理器根据电池信息确定无人机还可以飞行的距离，同时处理器读取数据库中的地图和地图上的充电站位置信息，当无人机还可飞行的距离范围内只有一个充电站时，处理器根据地图控制飞控系统向所述充电站飞行，降落在所述充电站上进行充电。
所述电池模块包括相匹配的锂电池、电量监测装置和无线充电装置；
锂电池：给无人机系统供电；
电量监测装置：监测锂电池的电量，将锂电池的电量作为电池信息发送给处理器；
无线充电装置：与预设的充电站匹配，为锂电池充电。
采用锂电池供电续航能力强，电池技术成熟，采用无线充电装置避免了需要手动接线的操作。
所述处理器上还连接有通信模块；通信模块与外界建立通信，将外界的信号发送给处理器。便于操作人员手动介入控制，同时加入通信模块有利于无人机的精准定位。
所述通信模块包括远程通信模块和近场定位模块；
远程通信模块：与远程控制端建立连接，建立处理器与远程控制端的通信；
近场定位模块：与充电站进行近场通信，通过近场通信进行定位，辅助处理器对飞控模块的控制。远程通信模块通过卫星信号与远程控制端建立连接，近场通信模块通过AOA、TDOA技术实现精准定位。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种无人机自动续航系统，能在飞行过程中根据电量自动充电；
2、本发明一种无人机自动续航系统，具有独立的近场定位装置，降落精准。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种无人机自动续航系统，包括处理器和连接在处理器上的电池模块、飞控模块、数据库，处理器采用S12MagniV，飞控模块采用STM32F469芯片，数据库采用TF卡；无人机在飞行过程中电池模块向处理器发送实时电池信息，处理器根据电池信息确定无人机还可以飞行的距离，同时处理器读取数据库中的地图和地图上的充电站位置信息，当无人机还可飞行的距离范围内只有一个充电站时，处理器根据地图控制飞控系统向所述充电站飞行，降落在所述充电站上进行充电。所述电池模块包括相匹配的锂电池、电量监测装置和无线充电装置；采用锂电池供电续航能力强，电池技术成熟，采用无线充电装置避免了需要手动接线的操作。所述处理器上还连接有通信模块；通信模块与外界建立通信，将外界的信号发送给处理器。便于操作人员手动介入控制，同时加入通信模块有利于无人机的精准定位。所述通信模块包括远程通信模块和近场定位模块；
远程通信模块通过卫星信号与远程控制端建立连接，近场通信模块通过AOA、TDOA技术实现精准定位。
处理器：接受电池模块提供的电池信息，读取数据库中的充电站位置信息，根据电池信息和位置信息发送控制信号到飞控模块；
飞控模块：接受处理器发送的控制信号，控制无人机动作；
数据库：储存地图数据以及充电站的位置信息供处理器读取；
电池模块：向处理器发送电池信息；给无人机系统供电；
锂电池：给无人机系统供电；
电量监测装置：监测锂电池的电量，将锂电池的电量作为电池信息发送给处理器；
无线充电装置：与预设的充电站匹配，为锂电池充电；
远程通信模块：与远程控制端建立连接，建立处理器与远程控制端的通信；
近场定位模块：与充电站进行近场通信，通过近场通信进行定位，辅助处理器对飞控模块的控制。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。