技术特征：
技术总结
本发明涉及一种改进S型运行曲线计算方法以及利用该S型运动曲线控制步进电机旋转的方法，其包括将步进电机的旋转过程分为四段：加加速段、减加速度段、加减速段以及减减速段；确定所述步进电机旋转过程中的初速度v0、总位移S以及整个旋转过程的运行总时间T；计算加速度以及最大速度；计算任意时间点速度；以及S型运动曲线确定。其将现有的用于控制步进电机旋转的S形曲线的七段式模型简化为四段式，由此减少了控制参数，极大地简化了控制过程；使得能够简单有效的控制步进电机的旋转，并且能够较好的减少仪表指针的抖动问题，具有良好的实际意义。
技术研发人员：麻友良;丁华斌
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.08.18