一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置的制作方法

本发明涉及检修辅助设备技术领域，具体涉及一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置。

背景技术：

输电电压一般分高压、超高压和特高压。国际上，高压(hv)通常指35-220kv的电压；超高压(ehv)通常指330kv及以上、1000kv以下的电压；特高压(uhv)指1000kv及以上的电压。高压直流(hvdc)通常指的是±600kv及以下的直流输电电压，±800kv及以上的电压称为特高压直流输电(uhvdc)。超、特高压输电技术具有远距离、大容量、低损耗和经济性等特点，能大大提升电网的输送能力。近来随着超、特高压输变电工程的大量建设，长距离、大容量输电线路增多，线路产生的感应电流参数亦相应升高，在停电检修工器具中，高压成套接地线用于线路和变电施工，为防止临近带电体产生静电感应触电或误合闸时保证安全之用，是保护检修人员的一道安全屏障。

目前，超、特高压接地线的常采用携带型短路接地线或接地线，连接时主要通过人攀爬连接，且需要多人参与，不仅耗时长，由于超高压线路导线悬挂高度较高，操作存在诸多不便，而且较为危险，需要接地软铜线较长，且不便于存放，为了确保系统运行可靠性和安全性，一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置的研发和改进日趋迫切。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种功能得到拓展的超、特高压输变电设备高空接地操作装置，移动方便，操作方便，实现接地线夹的多方位调整，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，包括支撑架、位置调节机构、升降机构、绝缘桅杆和接地线夹，所述绝缘桅杆的一端通过角度调节机构与所述接地夹连接，另一端与所述升降机构的一端连接，所述升降机构的另一端通过框架结构与所述位置调节机构连接，所述位置调节机构设在所述支撑架上。

进一步的，所述接地线夹包括伸缩装置、支杆、灭弧装置和接地夹钳，两个所述接地夹钳相对设在所述支杆上，所述伸缩装置的底座与所述支杆铰接，所述伸缩装置的伸缩杆带动所述接地夹钳转动，所述灭弧装置分别与两个所述接地夹钳连接。

进一步的，所述角度调节机构包括连杆一、固定支座和伸缩装置一，所述伸缩装置一带动所述固定支座旋转，所述固定支座设在所述连杆一上。

进一步的，所述升降机构为链条式升降结构。

进一步的，所述位置调节机构包括角度调节机构、连接轴和旋转机构，所述旋转机构通过所述连接轴带动所述角度调节机构轴向旋转。

进一步的，所述支撑架上还设有移动机构，所述移动机构包括五星轮和导向轮，两个所述五星轮分别设在所述支撑架的底部的两侧边位置处，所述导向轮设在所述支撑架的底部，并与两个所述五星轮形成三角位置关系。

进一步的，所述支撑架的侧边还设有固定支架，通过两个所述固定支架分别设在所述支撑架侧边的上、下部，所述固定支架与操作平台的预留接口链接。

进一步的，所述升降机构的下端固定设在框架结构的一侧边，所述框架结构的另一侧边通过位置调节机构与所述支撑架连接，所述框架结构为长方体框架结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用以上技术方案，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的前视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的局部放大示意图；

图6为本发明的局部放大示意图；

图7为本发明的局部放大示意图；

图中标号说明：1、支撑架；11、移动机构；111、五星轮；112、导向轮；12、固定支架；2、位置调节机构；21、连接轴；22、旋转机构；3、升降机构；31、桅杆；311、桅杆一；312、桅杆二；313、桅杆三；32、旋转链轮；33、升降电机；34、升降链条；4、绝缘桅杆；5、接地线夹；51、伸缩装置；52、支杆；53、灭弧装置；54、接地夹钳；6、角度调节机构；61、连杆一；62、固定支座；63、伸缩装置一；7、框架结构；8、蓄电池；9、控制面板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1，对本发明作进一步的说明：一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，包括支撑架1、位置调节机构2、升降机构3、绝缘桅杆4和接地线夹5，所述绝缘桅杆4的一端通过角度调节机构6与所述接地线夹5连接，另一端与所述升降机构3的一端连接，所述升降机构3的另一端通过框架结构7与所述位置调节机构2连接，所述位置调节机构2设在所述支撑架1上。

结合附图5，所述接地线夹5包括伸缩装置51、支杆52、灭弧装置53和接地夹钳54，两个所述接地夹钳54相对设在所述支杆52上，所述伸缩装置51的底座与所述支杆52铰接，所述伸缩装置51的伸缩杆带动所述接地夹钳54转动，所述灭弧装置53分别与两个所述接地夹钳54连接，通过所述接地夹钳54的抓夹部内侧设有多个啮合尺的凹槽，且两个所述接地夹钳54的连接部与为齿轮转动结构，所述伸缩装置51采用推杆电机，通过推杆电机的伸缩杆的前后伸缩，带动一侧接地夹钳54的旋转，从而通过一侧接地夹钳54与另一侧接地夹钳54啮合转动，实现接地夹钳咬合和张开；且所述灭弧装置为微型电子灭弧器，通过设置灭弧装置能够实现接地夹钳的电弧快速、可靠熄灭，从而降低电网雷击事故和线路雷击跳闸率，提高供电可靠性；所述角度调节机构6包括连杆一61、固定支座62和伸缩装置一63，所述伸缩装置一63带动所述固定支座62旋转，所述固定支座62设在所述连杆一61上，通过伸缩装置一63采用电机推杆，电机推杆前端的伸缩杆与所述固定支座62铰接，所述固定支座62与所述连杆一61铰接，所述连杆一61与所述绝缘桅杆4固定连接，调节时，所述接地线夹5固定设在所述固定支座62上，实现通过电机推杆的伸缩杆的移动，带动固定支座62在所述连杆一61上旋转，从而接地线夹5的左右旋转运动；

结合附图6，所述升降机构3为链条式升降结构，并通过升降电机驱动带动桅杆上下升降，所述升降机构3包括桅杆31、旋转链轮32、升降电机33和升降链条34，多个桅杆31之间通过直线导轨的结构上下移动，所述升降电机33设在所述桅杆31上，两个所述旋转链轮32分别设在所述桅杆31的上、下部，所述升降链条34设置在上部的旋转链轮32和下部的旋转链轮32之间，并分别与所述上部的旋转链轮32啮合和下部的旋转链轮32啮合连接，所述升降链条34的两端分别与另一所述桅杆31上的连接部的上下端固定连接，所述升降电机33驱动旋转链轮32旋转，本装置中设置了桅杆一311、桅杆二312和桅杆三313，电机分别设置在桅杆一311和桅杆二312上，桅杆二312上的左侧连接部卡设在桅杆一311右侧轴向滑槽上，并通过升降链条34在桅杆一311上轴向上下移动，所述桅杆二312上的左侧连接部的上下部分别与桅杆一311上的升降链条34的两端固定连接，通过桅杆一311上的升降电机33带动旋转链轮32旋转，并拉动桅杆二312沿着桅杆一311上的轴向滑槽移动，同理可得桅杆二312通过升降电机33驱动升降链条34带动桅杆三313上下升降，实现通过给升降电机33通电，使多个桅杆31轴向方向平稳的进行升降，且通过链传动具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作等优点，使得本装置的适用范围更广，且更加安全可靠；

结合附图2和图7，所述位置调节机构2包括角度调节机构6、连接轴21和旋转机构22，所述旋转机构22通过所述连接轴21带动所述角度调节机构6轴向旋转，通过所述连接轴21穿设在所述支撑架1上，所述连接轴21的上端与所述角度调节机构6固定连接，所述连接轴21的下端与所述旋转机构22连接，所述旋转机构22为涡轮蜗杆机构，所述旋转机构22通过电机驱动蜗杆与所述连接轴21上的涡轮啮合，实现对转动轴22的轴向旋转驱动，从而驱动角度调节机构6的旋转，同时通过角度调节机构6的左右旋转运动，实现了对框架结构7的三轴运动，从而实现升降机构3和接地线线夹5的三轴运动；

所述支撑架1上还设有移动机构11，所述移动机构11包括五星轮111和导向轮112，两个所述五星轮111分别设在所述支撑架1的底部的两侧边位置处，所述导向轮112设在所述支撑架1的底部，并与两个所述五星轮111形成三角位置关系，结构稳固，特别是一些地面不平的情况，利用五星轮111和地面接触，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷；

所述支撑架1的侧边还设有固定支架12，通过两个所述固定支架12分别设在所述支撑架1侧边的上、下部，所述固定支架12与操作平台的预留接口链接，所述固定支架12起到调平作用，在地面不平时，可以通过手动、液压或气动进行调整平衡，可以根据地面情况调整长度与倾角；

结合附图3和图4，所述升降机构3的下端固定设在框架结构7的一侧边，所述框架结构7的另一侧边通过位置调节机构2与所述支撑架1连接，所述框架结构7为长方体框架结构，所述框架机构7承担升降机构3、绝缘桅杆4和接地线接5的重量，同时还具有收纳的功能，可以将其他零部件和接地软铜线的收纳，便于携带、管理。

本装置还设有蓄电池8、压力传感器和控制面板9，所述蓄电池8和控制面板9均设在所述支撑架1上，所述压力传感器9设在所述接地线夹钳54上，所述蓄电池8分别与所述控制面板9、接地线夹5、位置调节机构2、升降机构3和角度调节机构6电性连接，所述控制面板9内设有图形识别系统，并分别控制装置中的电机和微型电机的运转，实现对升降装置3、接地线夹5位置调节机构2和角度调节机构6的控制，同时通过图形识别系统识别高处的悬挂接地线夹的位置，并传输图像至地面供操作人员查看。

本发明使用时，首先移动移动机构11，将整个装置移动到待接地的超、特高压的线的下部，通过控制升降机构3调节接地线夹的升降，再通过控制位置调节机构2上的驱动电机，实现接地线夹5的三轴运动；通过与所述接地线夹5连接的角度调节结构微调接地线夹5的旋转角度后，再通过将接地线夹钳54对电力设备元件进行夹持时，通过电机推杆带动接地夹钳5旋转夹紧。在接地的过程中工作人员只需要在地面操作，接地线夹5会自动旋转固定，保证固定的稳固程度一致，保证线路的安全性，操作便捷高效。

综上，本发明提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，通过设置支撑架、位置调节机构、升降机构、绝缘桅杆和接地线夹，绝缘桅杆的一端通过角度调节机构与接地夹连接，另一端与升降机构的一端连接，升降机构的另一端通过框架结构与位置调节机构连接，位置调节机构设在支撑架上，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。