一种调节马达共振频率的方法与流程

本发明涉及驱动装置领域，更具体地说，涉及一种调节马达共振频率的方法。

背景技术：

马达主要包括动子、定子和弹性件，共振频率通常由其刚度和质量决定的；不同马达因零件的质量、材料、组装工艺等的区别，共振频率亦存在差异。马达模组由多个马达组成，其工作效率在各个马达的共振频率一致时达到最高；且马达模组在非共振频率下工作时，其振动能量会成倍下降。

量产的马达模组中各个马达间共振频率的公差一般控制在10hz以内。现有技术中，为了使各马达的共振频率趋于同一个目标值，即将公差控制在1hz以内，通常采用的做法是在驱动电路上添加反向电动势，但该方法导致驱动电路较为复杂，且成本较高。

因此，如何在控制成本的前提下，将马达的共振频率调整到目标值，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种调节马达共振频率的方法，该方法能够在控制成本的前提下，将马达的共振频率调整到目标值，解决了现阶段该领域的难题。

一种调节马达共振频率的方法，所述马达包括：动子、定子、弹性件；在所述动子上固定质量为m0的配重块、得到共振频率为目标值f0的马达；

所述

其中，

k和m分别为所述马达的刚度和质量；

f为所述马达的共振频率；

n为f与f0的差值，且为正整数。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述马达为线性马达。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述动子上设有用于固定所述配重块的凹槽。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述配重块设有多个、且各个所述配重块的质量和为m0。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述配重块对称设置在所述动子的两端。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述的调节马达共振频率的方法，所述弹性件为塑性弹片。

本发明提供的调节马达共振频率的方法，该马达包括定子、动子以及弹性件，在动子上固定添加质量为m0的配重块能够使马达的共振频率调整到目标值f0，以使马达模组中的各马达的共振频率趋于一致。实际操作时，根据下式和对m0进行计算，并将质量为m0的配重块与动子相固定，使该马达调整后的共振频率达到目标值f0。此调节方法简单方便，且无需对驱动电路进行改变，降低了操作成本。因此，本发明提出的调节马达共振频率的方法，能够在控制成本的前提下，将马达的共振频率调整到目标值，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中马达的示意图；

图2为本发明具体实施方式中马达的示意图；

图3为本发明具体实施方式中马达的示意图。

图1-图3中：

动子—1、定子—2、弹性件—3、配重块—4。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种调节马达共振频率的方法，该方法能够在控制成本的前提下，将马达的共振频率调整到目标值，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的调节马达共振频率的方法，能够在保证成本的前提下对马达的共振频率进行调整，使其达到预设的目标值。马达通常包括动子1、定子2以及弹性件3，操作时在动子1上固定质量为的m0的配重块4，能够将该马达的共振频率调整到目标值f0，以使马达模组中的各马达的共振频率趋于一致，满足了将各马达的共振频率公差控制在1hz以内。实际操作时，根据下式和对m0进行计算，并将质量为m0的配重块4与动子1相固定，使该马达调整后的共振频率达到目标值f0。此调节方法简单方便，且无需对驱动电路进行改变，降低了操作成本。因此，本发明提出的调节马达共振频率的方法，能够在控制成本的前提下，将马达的共振频率调整到目标值，解决了现阶段该领域的难题。具体请详见图1-图3。

需要说明的是，本具体实施方式中提到的k和m分别为马达的刚度和质量；f为马达的原有共振频率；n为f与f0的差值，且为正整数。

本具体实施方式提供的调节马达共振频率的方法，该马达可以为线性马达，即该方法能够实现对线性马达模组中共振频率公差的调整，使公差趋于预设值，保证在1hz以内。

本具体实施方式提供的调节马达共振频率的方法，为了在实际操作时，不增加动子1的厚度、且不对其工作造成影响，可以在动子1上预设凹槽，且使该凹槽与配重块4相匹配，方便配重块4的安装固定。

本具体实施方式提供的调节马达共振频率的方法，为了使动子在振动时更加匀称、幅度均衡，可以设有多个配重块、且各个配重块的质量之和为m0；进一步，可以将配重块分别设置在动子的两端，具体请详见图1-图3。

本具体实施方式提供的调节马达共振频率的方法，在设计弹性件3时，可以选用弹簧，该设计进一步方便动子1的振动，使其运动更自由；也可以选用塑形弹片作为弹性件3，该设计能够方便弹性件3的安装和固定。当然，在具体的设计中，亦可以选用能够起到同等作用的其他材质。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。