编码器和电动机系统的制作方法

本发明涉及一种用于对与电动机的位置或速度有关的信息进行检测的编码器和具备该编码器的电动机系统。

背景技术：

近年来，在用于对与电动机的位置或速度有关的信息进行检测的编码器内设置的存储器中存储与该电动机有关的电动机固有信息来使用于电动机的管理。具体地说，在编码器内的存储器中存储电动机的形式、序列号来利用于电动机的修理等维护作业，或者存储电动机控制参数的调用编号以能够即插即用(plugandplay)地自动设定参数，或者存储电动机的反电动势常数、电感、电阻、安装偏离角度之类的电动机固有信息来实现电动机控制的效率化、稳定化。

例如，如日本特开2004-72902号公报所记载的那样，存在如下技术：在将编码器安装于ac同步电动机的作业中使用的ac同步电动机的磁极位置调整装置中，对组装安装时的ac同步电动机的磁极的原点位置与编码器的原点之间的偏离角进行计算，将该偏离角存储于编码器内的存储器装置，并以软件的方式基于偏移角的校正进行调整。

例如，如日本特开平11-161336号公报所记载的那样，存在如下技术：在更换编码器时，通过将更换前的编码器的存储器所存储的电动机关联数据写入到要更换的新的编码器的存储器中，来实现维护性的提高。

在将存储器中存储有电动机固有信息的编码器从与该电动机固有信息对应的电动机取下后安装于其它电动机的情况下，在编码器的存储器中依然存储有与取下前的原来的电动机有关的电动机固有信息，该电动机固有信息对于作为更换目的地的新的电动机而言是错误的信息，没有任何作用。例如，编码器的存储器中残留的取下前的原来的电动机的反电动势常数、电感、电阻、安装偏离角度之类的电动机个体信息不适合于作为更换目的地的电动机，因此即使使用依然存储有与取下前的原来的电动机有关的电动机固有信息的编码器来用于针对作为更换目的地的新的电动机检测位置、速度，在该编码器的检测结果中也包含误差，其结果是，当基于该编码器的检测结果来控制电动机时，存在引起电动机的误动作、无法控制电动机的担忧。另外，取下前的原来的电动机控制参数的调用编号、电动机的形式、序列号对于作为更换目的地的电动机而言当然是无意义的信息。

技术实现要素：

期望提供一种避免在编码器的新的安装目的地的电动机中使用编码器所存储的与更换前的电动机有关的电动机固有信息的编码器和具备该编码器的电动机系统。

在本公开的一个方式中，用于对与电动机的位置或速度有关的信息进行检测的编码器具备：存储器，其用于存储与安装于编码器的电动机有关的电动机固有信息；安装判定部，其判定该编码器是否已从电动机取下；以及存储器信息删除部，在由安装判定部判定为编码器已从电动机取下时，该存储器信息删除部将存储器所存储的电动机固有信息删除。

在此，安装判定部具备：连接探测用连接器，在编码器安装于电动机时，该连接探测用连接器与从设置于电动机的温度传感器引出的导线连接，在编码器已从电动机取下时，该连接探测用连接器与导线之间的连接被解除；以及判定处理部，其判定连接探测用连接器与上述导线之间的连接是否已被解除，其中，判定处理部在判定为连接探测用连接器与上述导线之间的连接已被解除的情况下，判定为编码器已从电动机取下。

另外，根据本公开的一个方式，在具备电动机和用于对与电动机的位置或速度有关的信息进行检测的上述编码器的电动机系统中，电动机具有：温度传感器，其用于检测电动机的温度；以及电动机侧连接器，其用于将从温度传感器引出的导线与设置于编码器的连接探测用连接器连接。

附图说明

通过参照以下的附图，会更明确地理解本发明。

图1是表示基于本公开的实施方式的编码器的框图，(a)表示编码器安装于电动机的情况，(b)表示编码器已从电动机取下的情况。

图2是表示基于本公开的实施方式的编码器1和具备该编码器1的电动机系统100中的存储器所存储的电动机固有信息的删除处理的动作流程的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图来说明本公开的实施方式。在以下的附图中，对相同的构件标注相同的参照标记。为了易于理解，这些附图适当变更了比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本公开的一个方式的一个例子，本公开的一个方式不限定于图示的方式。

图1是表示基于本公开的实施方式的编码器的框图，(a)表示编码器安装于电动机的情况，(b)表示编码器已从电动机取下的情况。

电动机系统100包括编码器1和电动机2。

电动机2具有：温度传感器31，其用于检测电动机2的温度；以及电动机侧连接器32，其用于将从温度传感器31引出的导线33与设置于编码器1的连接探测用连接器21连接。包括接地线在内的两条信号线从温度传感器31引出并连接于电动机控制装置(未图示)，由温度传感器31探测出的与温度信息有关的电信号经由从温度传感器31引出的信号线被发送到电动机控制装置(未图示)。导线33是从来自该温度传感器31的信号线分支而引出的导线。在本实施方式中，基于编码器1内的连接探测用连接器21与从电动机2内的温度传感器31引出的导线33之间的连接是否已被解除，来判定编码器1是否已从电动机2取下，关于详细内容在后面记述。

用于对与电动机2的位置或速度有关的信息进行检测的编码器1具备存储器11、安装判定部12以及存储器信息删除部13。安装判定部12具有连接探测用连接器21和判定处理部22。在编码器1中，对与电动机2的位置或速度有关的信息进行检测的运算处理部(未图示)的结构本身并非用于限定本实施方式，例如可以使用cpu、asic(专用ic)等来通过公知的结构实现。例如，在使用编码器1以对作为被检测体的电动机2的转子(未图示)的位置进行检测的情况下，基于由编码器1的感测部(未图示)感测出的与电动机2的转子的位置对应的相位彼此相差90度的两相(a相和b相)的正弦波，来检测与转子的位置及旋转方向有关的信息。

存储器11用于存储与安装于编码器1的电动机2有关的电动机固有信息，存储器11例如包括存储内容可删除的eprom、eeprom等非易失性存储器。作为电动机固有信息的例子，存在电动机2的种类、规格、版本号、批号以及序列号等这样的用于确定电动机2的信息、电动机控制参数的调用编号、电动机2的反电动势常数、电感及电阻、以及编码器1相对于电动机2的安装偏离角度等。并且，也可以将除了上述信息以外的信息作为电动机固有信息存储于存储器11。此外，将电动机固有信息写入存储器11的方法本身并非用于限定本实施方式，例如，存在通过将计算机(未图示)连接于编码器1并由作业者操作键盘、鼠标或触摸面板等输入装置来将电动机固有信息写入存储器11的方法等。

安装判定部12具有连接探测用连接器21和判定处理部22，判定编码器1是否已从电动机2取下。更详细地说，判定处理部22判定连接探测用连接器21与导线33之间的连接是否已被解除，在判定为连接探测用连接器21与导线33之间的连接已被解除的情况下，判定为编码器1已从电动机2取下。

安装判定部12内的连接探测用连接器21具有如下构造：在编码器1安装于电动机2时，该连接探测用连接器21经由电动机侧连接器32而与从设置于电动机2的温度传感器31引出的导线33连接，在编码器1已从电动机2取下时，该连接探测用连接器21经由电动机侧连接器32而与导线33进行的连接被解除。连接探测用连接器21具有能够相对于电动机侧连接器32装卸的机械式机构(未图示)、以及在与电动机侧连接器32连接时与电动机侧连接器32的信号端子电接触的信号端子(未图示)。这些机械式机构和信号端子在连接探测用连接器21中的配置、形状并非用于特别限定本实施方式。

安装判定部12内的判定处理部22在连接探测用连接器21与电动机2内的导线33之间的连接已被解除的情况下，判定为编码器1已从电动机2取下。关于更详细地说明，如下所示。如上述那样，由温度传感器31探测出的与温度信息有关的电信号经由从温度传感器31引出的信号线被发送到电动机控制装置(未图示)。在如图1的(a)所示那样编码器1安装于电动机2的期间，电动机侧连接器32与连接探测用连接器21经由各信号端子间而电连接，因此安装判定部12内的判定处理部22接收上述电信号。另一方面，当如图1的(b)所示那样编码器1从电动机2取下时，电动机侧连接器32与连接探测用连接器21之间的连接被解除，因此安装判定部12内的判定处理部22不再接收到上述电信号。在本实施方式中，安装判定部12内的判定处理部22监视有无接收到上述电信号，在接收到上述电信号时，判定为电动机2安装于编码器1，在不再接收到上述电信号时，判定为编码器1已从电动机2取下。

在由安装判定部12判定为编码器1已从电动机2取下时，存储器信息删除部13访问存储器11并将存储器11所存储的电动机固有信息删除。

在编码器1中，存储器11、安装判定部12以及存储器信息删除部13经由总线电连接。

判定处理部22和存储器信息删除部13也可以设置在编码器1的用于对与电动机2的位置或速度有关的信息进行检测的运算处理部(未图示)内。判定处理部22和存储器信息删除部13例如也可以通过软件程序形式来构建，在该情况下，通过使编码器1的用于对与电动机2的位置或速度有关的信息进行检测的运算处理部(未图示)按照该软件程序进行动作，能够实现上述的各部的功能。或者，判定处理部22和存储器信息删除部13也可以通过各种电子电路与软件程序的组合来构建。或者，也可以将判定处理部22和存储器信息删除部13实现为写入有用于实现各部的功能的软件程序的半导体集成电路。或者，也可以对判定处理部22和存储器信息删除部13分别分配单独的运算处理部(cpu、asic)来实现判定处理部22和存储器信息删除部13。

接着，对基于本实施方式的编码器1和具备该编码器1的电动机系统100中的存储器11所存储的电动机固有信息的删除处理进行说明。图2是表示基于本公开的实施方式的编码器1和具备该编码器1的电动机系统100中的存储器所存储的电动机固有信息的删除处理的动作流程的流程图。

作为初始状态，设编码器1安装于电动机2，在编码器1内的存储器11中存储有与电动机2有关的电动机固有信息。

在步骤s101中，安装判定部12判定编码器1是否已从电动机2取下。具体地说，安装判定部12内的判定处理部22判定连接探测用连接器21与导线33之间的连接是否已被解除。在步骤s101中安装判定部12内的判定处理部22判定为连接探测用连接器21与导线33之间的连接已被解除的情况下，判定为编码器1已从电动机2取下，进入步骤s102。

在步骤s102中，存储器信息删除部13访问存储器11并将存储器11所存储的电动机固有信息删除。通过删除电动机固有信息，即使将取下的编码器1安装于与之前安装的电动机2不同的新的电动机来用于检测与该新的电动机的位置或速度有关的信息，与之前安装的电动机2有关的电动机固有信息也不会产生不良影响。另外，之后，也可以通过将电动机固有信息删除后的编码器1连接于计算机(未图示)并由作业者操作键盘、鼠标或触摸面板等输入装置来对编码器1的存储器11写入与该新的电动机有关的电动机固有信息，由此，与之前的电动机2的情况同样地易于进行该新的电动机的管理。

根据本公开的一个方式，能够实现一种避免在编码器的新的安装目的地的电动机中使用编码器所存储的与更换前的电动机有关的电动机固有信息的编码器和具备该编码器的电动机系统。使用编码器内的存储器所存储的电动机固有信息的目的是利用于电动机的修理等维护作业、或者能够即插即用地自动设定参数、或者实现电动机控制的效率化、稳定化，而根据本公开的一个方式，当将编码器从电动机取下时将电动机固有信息从编码器内的存储器中删除，因此即使将取下的编码器安装于作为更换目的地的新的电动机，也不会使用与取下前的电动机有关的电动机固有信息，从而即使用于针对新的电动机检测位置、速度，也能够防止编码器的检测误差和电动机的误动作的发生之类的不良影响。