本发明涉及电气设备技术领域，特别涉及一种自动监控式环网柜。
背景技术：
在配网系统中环网柜一般安装在角落或野外等地方，处于无人看管的状态；容易因空气开关虚接、线路老化等原因造成环网柜体内导线过热、弧光短路而失火，造成环网柜烧毁，给企业带来经济损失，给居民生活带来严重不便。因此对环网柜内部的环境参数进行实时监测十分必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动监控式环网柜，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：提供了一种自动监控式环网柜，包括箱体和设于所述箱体内的多个环网柜体，每个所述环网柜体的内部均设有环网柜监控端和调节装置，所述环网柜监控端包括第一控制模块、传感器模块和第一通信模块，所述传感器模块和所述调节装置均与所述第一控制模块连接；所述第一控制模块通过所述第一通信模块与外界监控中心连接。
本发明的有益效果是：通过在环网柜体的内部设置环网柜监控端，可对环网柜体内的环境状况进行实时检测，并在出现异常状况时通过调节装置进行调节，以避免造成环网柜体的烧毁。
进一步：所述自动监控式环网柜还包括自动巡检模块，所述自动巡检模块包括巡检机器人，所述巡检机器人内设有第二通信模块和第二控制模块，所述第二控制模块通过所述第二通信模块与外界监控中心连接；所述箱体呈圆形结构，所述箱体内设有用于供所述巡检机器人运行的螺旋式轨道，多个所述环网柜体均设置于所述螺旋式轨道的内部。
上述进一步方案的有益效果是：当环网柜体内部出现火苗，仅靠调节装置无法解决问题时，外界监控中心可自动生成巡检机器人的巡检路线并通过第二通信模块传送至巡检机器人，巡检机器人在接收到巡检路线后在螺旋式轨道上行驶并进行巡检工作，检查各个环网柜体的工作状态，控制过程更加简单、智能化，且可实现箱体内的360°巡检，避免发生遗漏，监测结果更加精准；同时工作人员无需耗费大量时间赶到偏远的环网柜安装现场处理，处理更加及时、高效。
进一步：所述巡检机器人包括检测云台、智能底盘和行走轮，所述行走轮设置于所述智能底盘的底部，所述检测云台设置于所述智能底盘的上方；所述检测云台内集成有光学摄像机和红外热像仪，所述光学摄像机、所述红外摄像仪和所述智能底盘均与所述第二控制模块连接。
上述进一步方案的有益效果是：巡检机器人在巡检的过程中，光学摄像机采集视频图像的光学数据流以及红外热像仪采集视频图像的红外数据流将实时的发送至外界监控中心，通过图像识别技术和视频检测技术，对光学数据流进行分析可识别出环网柜体上各类仪表的读数，并判断其是否在正常范围内；利用高敏感度的红外热成像仪和时序热成像技术，可检测出环网柜体内是否存在火苗等异常情况。
进一步：所述自动监控式环网柜还包括坦克链，所述巡检机器人的电源线设置于所述坦克链内。
上述进一步方案的有益效果是：坦克链将随着巡检机器人的前进而展开，将巡检机器人的电源线放置于坦克链内，可避免发生线路缠绕现象；同时坦克链每节都可以打开，拆装、维修方便。
进一步：所述自动监控式环网柜还包括灭火装置，所述灭火装置包括灭火器和连接管，所述灭火器固定于所述螺旋式轨道的底部，所述连接管的第一端与所述灭火器的出口连通，所述巡检机器人上设有与所述连接管的第二端连通的喷头；所述连接管设置于所述坦克链内。
上述进一步方案的有益效果是：巡检机器人在运行过程中，通过连接管时刻保持与灭火器的连接，当在巡检时过程中发现火苗时，可立即进行灭火处理，避免火势蔓延；另处理时只对火苗位置进行灭火处理，灭火效果好，节省资源，同时不会影响到其他环网柜工作。
进一步：所述巡检机器人还包括第一电动机、旋转台、第二电动机、第三电动机和连杆，所述第一电动机固定于所述智能底盘上；所述旋转台设置于所述智能底盘的上方，且与所述第一电动机的输出轴连接；所述第二电动机固定于所述旋转台上，所述连杆的第一端与所述第二电动机的输出轴连接；所述第三电动机固定于所述连杆的第二端上，所述检测云台与所述第三电动机的输出轴连接；所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机均与所述第二控制模块连接；所述喷头设置于所述旋转台上。
上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置于旋转台上，当发现火苗时，旋转台可转动以使喷头对准火苗进行灭火，灭火效果更好。
进一步：所述喷头包括喷嘴和伸缩杆，所述伸缩杆为中空结构，所述伸缩杆的一端与所述连接管的第二端连接，所述伸缩杆的另一端与所述喷嘴连接；所述伸缩杆固定于所述旋转台上；所述伸缩杆与所述第二控制模块连接。
上述进一步方案的有益效果是：可通过伸缩伸缩杆使喷嘴靠近火苗，灭火效果更好。
进一步：所述传感器模块包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述第一控制模块连接。
上述进一步方案的有益效果是：可以检测环网柜体内的温度和湿度信息。
进一步：所述箱体包括底座、侧壁和顶盖，所述侧壁包括第一半环形门体和第二半环形门体，所述第一半环形门体的外径小于等于所述第二半环形门体的内径，所述底座和所述顶盖上均设有与所述第一半环形门体相匹配的第一环形槽；所述底座和所述顶盖上均设有与所述第二半环形门体相匹配的第二环形槽。
上述进一步方案的有益效果是：工作人员在进行检修时，可360°转动门体以使检修更加方便。
进一步：所述第一半环形门体的第一端上设有凸起，所述第二半环形门体的第一端上设有与所述凸起相匹配的凹槽；所述第一半环形门体第二端的底部设有向外延伸的第一延伸板，所述第一延伸板上设有第一锁孔，所述第二半环形门体第二端的底部设有向外延伸的第二延伸板，所述第二延伸板上设有第二锁孔；所述底座上设有向上延伸的第三延伸板，所述第三延伸板上设有第三锁孔。
上述进一步方案的有益效果是：检修结束，可通过穿设于第一锁孔、第二锁孔和第三锁孔内的锁具将第一半环形门体、第二半环形门体锁紧，以避免其他人员破坏箱体内的环网柜体；同时锁具还穿过第三锁孔，确保锁紧后的第一半环形门体和第二半环形门体不会发生转动。
附图说明
图1为本发明一种自动监控式环网柜的监控系统图；
图2为本发明一种自动监控式环网柜的立体图；
图3为图2中a处结构的放大示意图；
图4为本发明一种自动监控式环网柜的半剖立体图；
图5为图4中b处结构的放大示意图；
图6为本发明中喷头的结构示意图；
图7为图2中c-c’处的截面图；
图中，1为箱体、11为螺旋式轨道、12为底座、121为第四环形槽、122为第三延伸板、13为侧壁、131为第一半环形门体、1311为凸起、1312为第一延伸板、1313为第一锁孔、132为第二半环形门体、1321为第二延伸板、14为顶盖、141为盖板、15为第一环形槽、16为第二环形槽、17为第三通信模块、18为第三控制模块、2为环网柜体、21为环网柜监控端、211为第一控制模块、212为传感器模块、213为第一通信模块、22为调节装置、3为外界监控中心、4为自动巡检模块、41为巡检机器人、411为第二通信模块、412为检测云台、413为智能底盘、414为行走轮、415为喷头、4151为喷嘴、4152为伸缩杆、416为第一电动机、417为旋转台、418为连杆、419为第二控制模块、5为坦克链、6为灭火装置、61为灭火器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1和图4所示，一种自动监控式环网柜，包括箱体1和设于所述箱体1内的多个环网柜体2，每个所述环网柜体2的内部均设有环网柜监控端21和调节装置22，所述环网柜监控端21包括第一控制模块211、传感器模块212和第一通信模块213，所述传感器模块212和所述调节装置22均与所述第一控制模块211连接；所述第一控制模块211通过所述第一通信模块213与外界监控中心3连接；所述自动监控式环网柜还包括自动巡检模块4，所述自动巡检模块4包括巡检机器人41，所述巡检机器人41内设有第二通信模块411和第二控制模块419，所述第二控制模块419通过所述第二通信模块411与外界监控中心3连接；所述箱体1呈圆形结构，所述箱体1内设有用于供所述巡检机器人41运行的螺旋式轨道11，多个所述环网柜体2均设置于所述螺旋式轨道11的内部。外界监控中心3可自动生成巡检机器人41的巡检路线并通过第二通信模块411传送至巡检机器人41，巡检机器人41在接收到巡检路线后在螺旋式轨道11上行驶并进行巡检工作，检查各个环网柜体2的工作状态，控制过程更加简单、智能化，且可实现箱体1内的360°巡检，避免发生遗漏，监测结果更加精准。
如图5所示，所述巡检机器人41包括检测云台412、智能底盘413和行走轮414，所述行走轮414设置于所述智能底盘413的底部，所述检测云台412设置于所述智能底盘413的上方；所述检测云台412内集成有光学摄像机和红外热像仪，所述光学摄像机、所述红外摄像仪和所述智能底盘413均与所述第二控制模块419连接。巡检机器人41在巡检的过程中，光学摄像机采集视频图像的光学数据流以及红外热像仪采集视频图像的红外数据流将实时的发送至外界监控中心3，通过图像识别技术和视频检测技术，对光学数据流进行分析可识别出环网柜体2上各类仪表的读数，并判断其是否在正常范围内；利用高敏感度的红外热成像仪和时序热成像技术，可检测出环网柜体2内是否存在火苗等异常情况。
如图5所示，所述自动监控式环网柜还包括坦克链5，所述巡检机器人41的电源线设置于所述坦克链5内。坦克链5设置于螺旋式导轨11上，坦克链5将随着巡检机器人41的前进而展开，将巡检机器人41的电源线放置于坦克链5内，可避免发生线路缠绕现象；同时坦克链5每节都可以打开，拆装、维修方便。
如图4所示，所述自动监控式环网柜还包括灭火装置6，所述灭火装置6包括灭火器61和连接管，所述灭火器61固定于所述螺旋式轨道11的底部，所述连接管的第一端与所述灭火器61的出口连通，所述巡检机器人41上设有与所述连接管的第二端连通的喷头415；所述连接管设置于所述坦克链5内。巡检机器人41在运行过程中，通过连接管时刻保持与灭火器61的连接，当在巡检时过程中发现火苗时，可立即进行灭火处理，避免火势蔓延；另处理时只对火苗位置进行灭火处理，灭火效果好，节省资源，同时不会影响到其他环网柜工作。所述箱体1内还设有报警模块，当火势较大，巡检机器人41无法独立完成灭火任务时，报警模块将发出警报声。
所述环网柜体2上的门体采用卷帘门，当巡检机器人41发现火苗后，对应环网柜体2上的卷帘门将打开，方便巡检机器人41进行灭火处理。
所述环网柜体2即可选为方形结构，可参见图7；所述环网柜体2还可选为圆形结构。
如图5所示，所述巡检机器人41还包括第一电动机416、旋转台417、第二电动机、第三电动机和连杆418，所述第一电动机416固定于所述智能底盘413上；所述旋转台417设置于所述智能底盘413的上方，且与所述第一电动机416的输出轴连接；所述第二电动机固定于所述旋转台417上，所述连杆418的第一端与所述第二电动机的输出轴连接；所述第三电动机固定于所述连杆418的第二端上，所述检测云台412与所述第三电动机的输出轴连接；所述第一电动机416、所述第二电动机和所述第三电动机均与所述第二控制模块419连接；所述喷头415设置于所述旋转台417上。将喷头415设置于旋转台417上，当发现火苗时，旋转台417可转动以使喷头415对准火苗进行灭火，灭火效果更好。第一电动机416、第二电动机、第三电动机以及智能底盘413均通过第二通信模块411与外界监控中心3连接。
如图6所示，所述喷头415包括喷嘴4151和伸缩杆4152，所述伸缩杆4152为中空结构，所述伸缩杆4152的一端与所述连接管的第二端连接，所述伸缩杆4152的另一端与所述喷嘴4151连接；所述伸缩杆4152固定于所述旋转台417上；所述伸缩杆4152与所述第二控制模块419连接。可通过伸缩伸缩杆4152使喷嘴4151靠近火苗，灭火效果更好。
所述传感器模块212包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述第一控制模块211连接。可以检测环网柜体2内的温度和湿度信息。
所述调节装置22包括加热器和风机。用于调节环网柜体2内的温度和湿度。所述加热器为具有多级温度调节功能的加热器；所述加热器包括多块并联连接的加热板，各所述加热板间相互独立；所述加热板为ptc加热板。
如图4所示，所述箱体1包括底座12、侧壁13和顶盖14，所述侧壁13包括第一半环形门体131和第二半环形门体132，所述第一半环形门体131的外径小于等于所述第二半环形门体132的内径，所述底座12和所述顶盖14上均设有与所述第一半环形门体131相匹配的第一环形槽15；所述底座12和所述顶盖14上均设有与所述第二半环形门体132相匹配的第二环形槽16。工作人员在进行检修时，可360°转动门体以使检修更加方便。
如图2和图4所示，所述顶盖14上还设有圆孔，所述圆孔处设有盖板141，通过设置圆孔，当个别环网柜体2烧损后可通过圆孔取出并进行替换，安装更加方便。
如图3和图7所示，所述第一半环形门体131的第一端上设有凸起1311，所述第二半环形门体132的第一端上设有与所述凸起1311相匹配的凹槽；所述第一半环形门体131第二端的底部设有向外延伸的第一延伸板1312，所述第一延伸板1312上设有第一锁孔1313，所述第二半环形门体132第二端的底部设有向外延伸的第二延伸板1321，所述第二延伸板1321上设有第二锁孔；所述底座12上设有向上延伸的第三延伸板122，所述第三延伸板122上设有第三锁孔。检修结束，可通过穿设于第一锁孔1313、第二锁孔和第三锁孔内的锁具将第一半环形门体131、第二半环形门体132锁紧，以避免其他人员破坏箱体1内的环网柜体2；同时锁具还穿过第三锁孔，确保锁紧后的第一半环形门体131和第二半环形门体132不会发生转动。
所述顶盖14上还设有用于所述螺旋式轨道11转动的第三环形槽，所述螺旋式轨道11的上端嵌设于所述第三环形槽内；所述底座12上还设有用于所述螺旋式轨道11转动的第四环形槽121，所述螺旋式轨道11的下端嵌设于所述第四环形槽121内。因螺旋式导轨11的上下两端分别嵌设于第三环形槽和第四环形槽121内，当工作人员进行检修时，可转动螺旋式导轨11以使检修角度更加方便。
所述箱体1内还设有第三通信模块17和第三控制模块18，所述灭火器61、所述加热器和所述风机均与所述第三控制模块18连接，所述第三控制模块18通过所述第三通信模块17与外界监控中心3连接。将灭火器61、加热器和风机均设置于箱体1内，相较于单独的在每一个环网柜体2内设置，可有效节约成本。
本发明自动监控式环网柜的监控流程为：传感器模块212对环网柜体2内的环境进行检测，当检测到温度或湿度异常时，启动加热器或风机对箱体1内部的异常进行处理；与此同时，外界监控中心3自动生成巡检机器人41的巡检路线并通过第二通信模块411传送至巡检机器人41，巡检机器人41在接收到巡检路线后在螺旋式轨道11上行驶并进行巡检工作，通过光学摄像机和红外摄像仪检查各个环网柜体2的工作状态，找到异常状况的发生位置，若未检测到箱体1内存在火苗，可直接通过加热器或风机后进行处理；若检测到箱体1内存在火苗，则再次启动巡检机器人41使其在螺旋式轨道11上运动以使喷嘴4151正对火苗，打开灭火装置6以进行灭火处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。