本发明涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种充电控制方法、充电器、终端以及计算机可读存储介质。
背景技术：
：：目前，手机等终端已经成为人手必备的必需品，由于使用频率和使用时间的增加，因此，对于终端的电量要求也越来越高，除了要求快速充电外，也要求充电的方便性和智能化。现有技术中，终端充电时与充电器基本靠数据线连接，除充电外,在充电时基本没有通讯功能，无法通过终端与充电器的通讯对充电过程进行自动控制，也没有智能的充电保护，并且，目前的终端充电基本靠手动插接，当需要充电时，需要手动寻找插座插孔进行插接，对于充电距离有一定的要求。因此，有必要提供一种充电控制方法、充电器、终端以及计算机可读存储介质，以避免上述情况的出现。技术实现要素：本发明的主要目的在于提出一种充电控制方法、充电器、终端以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中终端充电过程无法实现智能控制的问题。为实现上述目的，本发明提供充电控制方法，应用于充电器侧，所述方法包括步骤：当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。可选地，所述依据接收到的超声波信号确定所述终端模型的步骤具体包括：记录第一麦克风和第二麦克风对所述超声波信号的接收数据；依据所述接收数据计算所述听筒和所述扬声器的位置关系以确定所述终端的充电位置；依据所述接收数据搜寻预设关系表以确定所述终端的线圈设计模型；依据所述终端的充电位置和所述线圈设计模型确定所述终端的线圈实际位置。可选地，所述控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电的步骤具体包括：控制所述充电线圈的通电电流为第一预设电流以对所述终端进行快速充电；当接收到所述终端发送的警报超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为第二预设电流；其中所述第一预设电流大于所述第二预设电流。可选地，所述方法还包括：当接收到所述完成超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为0。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电器，所述充电器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述处理器执行所述充电控制程序以实现如上所述的应用于充电器侧的充电控制方法。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种充电控制方法，应用于终端侧，所述方法包括步骤：当侦测到充电触发指令时，通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。可选地，所述通过听筒和扬声器发出超声波信号具体包括：控制所述听筒发出第一超声波信号；控制所述扬声器发出第二超声波信号；其中，所述第一超声波信号和所述第二超声波信号的频率不同。可选地，所述方法还包括：侦测当前充电温度，当所述温度高于警戒温度时，向所述充电器发送警报超声波信号；以及侦测充电完成度，当充电完成时，向所述充电器发出完成超声信号。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端，所述终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述处理器执行所述充电控制程序以实现如上所述的应用于终端侧的充电控制方法。此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有充电控制程序，所述充电控制程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的应用于充电器侧的充电控制方法的步骤。本发明提出的充电控制方法、充电器、终端以及计算机可读存储介质，当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。从而，在充电器和终端之间通过超声波信号进行通讯，确定终端模型并为终端匹配充电线圈位置，以实现智能充电。终端在任意位置都可通过超声波启动无线充电，用户无需手动调整终端摆放位置，也无需手动进行充电线的插接。附图说明图1为实现本发明各个实施例一个可选的终端的硬件结构示意图；图2为如图1所示的终端的通信网络系统示意图；图3为本发明第一实施例提供的充电器侧的充电控制方法的流程示意图；图4为图3中步骤依据接收到的超声波信号确定所述终端模型的细化流程示意图；图5为图3中步骤s303的细化流程示意图；图6为本发明中各实施例的终端又一硬件结构示意图；图7为本发明中各实施例的充电器一硬件结构示意图；图8为本发明各实施例中终端进行充电时的一个充电示意图；图9为本发明各实施例中终端进行充电时的超声波接收示意图；图10为本发明中第二实施例的充电器又一硬件结构示意图；图11为本发明中各实施例的终端的充电设置界面示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本发明中的客户端安装于终端上，终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒体播放器(portablemediaplayer，pmp)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字tv、台式计算机等固定终端。后续描述中将以终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端100可以包括：rf(radiofrequency，射频)单元101、wifi模块102、音频输出单元103、a/v(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。下面结合图1对终端的各个部件进行具体的介绍：射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移动通讯系统)、gprs(generalpacketradioservice，通用分组无线服务)、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，码分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,宽带码分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，时分同步码分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，频分双工长期演进)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分时双工长期演进)等。wifi属于短距离无线传输技术，终端通过wifi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了wifi模块102，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。音频输出单元103可以在终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或wifi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。a/v输入单元104用于接收音频或视频信号。a/v输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或wifi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。接口单元108用作至少一个外部装置与终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端100内的一个或多个元件或者可以用于在终端100和外部装置之间传输数据。存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管图1未示出，终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的终端所基于的通信网络系统进行描述。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的lte系统，该lte系统包括依次通讯连接的ue(userequipment，用户设备)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演进式umts陆地无线接入网)202，epc(evolvedpacketcore，演进式分组核心网)203和运营商的ip业务204。具体地，ue201可以是上述终端100，此处不再赘述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通过回程(backhaul)(例如x2接口)与其它enodeb2022连接，enodeb2021连接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移动性管理实体)2031，hss(homesubscriberserver，归属用户服务器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服务网关)2034，pgw(pdngateway，分组数据网络网关)2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和资费功能实体)2036等。其中，mme2031是处理ue201和epc203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。hss2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过sgw2034进行发送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是业务数据流和ip承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。ip业务204可以包括因特网、内联网、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒体子系统)或其它ip业务等。虽然上述以lte系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于lte系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。实施例一：本发明提供一种充电器侧的充电控制方法。请参照图3，所示是本发明第一实施例提供的充电器侧的充电控制方法的流程示意图，主要用于充电器中，所述方法包括步骤：步骤s301，当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；具体的，在本发明中，终端和充电器之间的通讯可以通过超声波实现。当充电器接收到终端发出的超声波信号时，可以根据接收到的超声波信号确定终端的模型。此处，终端的模型主要是指不同型号终端在不同充电位置时终端的线圈的实际位置。超声波信号由终端发出，并且，终端将通过听筒和扬声器分别发出不同频率的超声波信号，从而区分发出源头，充电器可以根据接收到的不同频率的超声波信号，分别计算出听筒和扬声器的位置，进一步确定听筒和扬声器的位置关系，由于对于当前终端而言，一般听筒的位置位于终端顶端中间，扬声器位于终端底端两侧，如图6所示。因此，确定了听筒和扬声器的位置关系，就可以进一步确定终端当前的充电位置。可以理解的是，此处充电位置是指终端相对充电器的位置，例如，是平行还是倾斜一定角度。同时，终端发送的超声波信号还可以携带终端的型号信息，而不同型号的终端，其内部的线圈位置是确定的，因此，充电器结合终端的充电位置和终端的线圈位置，就可以确定终端的模型。进一步的，请同时参考图4，在本实施例中，步骤依据接收到的超声波信号确定所述终端模型具体包括以下步骤：步骤s401，记录第一麦克风和第二麦克风对所述超声波信号的接收数据；步骤s402，依据所述接收数据计算所述听筒和所述扬声器的位置关系以确定所述终端的充电位置；步骤s403，依据所述接收数据搜寻预设关系表以确定所述终端的线圈设计模型；步骤s404，依据所述终端的充电位置和所述线圈设计模型确定所述终端的线圈实际位置。具体的，请同时参考图7，所示是本发明各实施例中充电器的一个硬件结构图，在本发明中，充电器上设置有两个麦克风，第一麦克风和第二麦克风用以接收终端发出的超声波信号。分别记录两个麦克风对于终端发出的超声波信号的接收数据，可以分别计算出终端听筒和扬声器的位置，进而确定两者的关系以确定所述终端的充电位置。如图9所示即为终端进行充电时的一个超声波接收示意图。如图，假设听筒发出的超声波信号为第一超声波信号，计算听筒位置时，可以根据第一麦克风和第二麦克风对于第一超声波信号的接收数据计算出听筒的位置，详细的，第一麦克风和第二麦克风的接收数据包括对于第一超声波信号的接收方位，根据接收方位可以确定第一麦克风和第二麦克风接收到第一超声波信号在的交界点，即为超声波发出点，再结合第一麦克风和第二麦克风之间的距离，就可以确定听筒的相对于充电器的位置。同样的，对于扬声器位置的计算也可以以同样方式计算得到，扬声器发出的超声波信号则为第二声波信号，具体的计算过程此处不再举例说明。可以理解的是，终端底端一般有两个扬声器，因此，可以设定发出超声波的扬声器为其中一个，例如，左侧一个。确定听筒和扬声器的位置后，就可以确定终端的充电位置。同时，接收数据还包括接收时间，因此，根据接收到超声波信号的间隔，可以确定终端发送超声波的时间间隔，也即发送频率。在本发明中，可以预设不同型号的终端，其超声波的发送频率不同，而不同型号的终端，其线圈设计模型也不同。充电器中存储有不同型号终端和对应的超声波发送频率的预设关系表，如下表1即为不同型号终端与超声波发送频率的预设关系表：表1终端型号发送间隔/频率(ms)a2b4c5d1…………因此，通过接收数据确定终端超声波的发送频率后，可以查询该预设关系表以确定终端型号，确定了终端型号后，也就可以确定该终端的线圈设计模型，也即终端内线圈的位置。确定终端充电位置和线圈设计模型后，充电器可以根据终端的充电位置和线圈设计模型确定终端的线圈实际位置。步骤s302，依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；具体的，当进行无线充电时，主要是通过终端内线圈和充电器线圈之间的磁场感应从而产生充电电流，可以实现非接触充电，如图8所示即为本发明各实施例的终端的一个充电示意图，充电器300和终端无需就可以实现无线充电。对于磁感应充电而言，两个线圈之间的相对位置会影响充电效率，因此，当进行无线充电时，可以根据终端的模型调整充电器内的充电线圈的位置，从而使充电线圈产生的磁场在终端的线圈内达到最大，以使充电效率达到最大。充电器内充电线圈的位置是可调的，在每次充电中，当确定了终端模型后，也就确定了终端的线圈的实际位置，因此，充电器可以根据该终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置，以得到此处充电的最大充电效率。步骤s303，控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。具体的，确定了充电线圈的位置后，此时，可以开始充电，充电器控制充电线圈通电，产生变化的磁场，从而可以开始为终端进行充电。可以理解的是，变化的磁场可以通过变化的电流产生，例如，充电线圈的通电电流可以为方向持续变化的电流，或者是大小持续变化的电流，等等，本发明对此不做限制。进一步的，请同时参考图5，在本实施例中，步骤s303具体包括：s501，控制所述充电线圈的通电电流为第一预设电流以对所述终端进行快速充电；s502，当接收到所述终端发送的警报超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为第二预设电流；具体的，默认每次开始充电时都以快充方式进行，快充方式下的通电电流比一般模式下(保护模式)的通电电流大。因此，第一预设电流大于第二预设电流。在开始充电后，若充电温度过高，终端会向充电器发送警报超声波信号，当接收到该信号后，充电器就会降低充电线圈的通电电流，以切换快充模式为一般模式。可以理解的是，此处，警报超声波信号可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号，警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。进一步的，在本实施例中，在步骤s303之后，所述方法还包括以下步骤：当接收到所述完成超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为0。具体的，当充电完成后，终端会发出完成超声波信号，充电器接收到该信号后，控制充电线圈的通电电流为0，即可结束充电。可以理解是，此处，警报超声波信号同样可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号以及上述的警报超声波信号。上述的完成超声波信号、警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。可以理解的是，在其他实施例中，可以仅控制充电线圈不通电，但充电器仍保持在通电待机状态，在通电待机状态下，可以仅仅保留对第一麦克风和第二麦克风的供电，而其他模块如充电线圈等都保持休眠状态(即不供电状态)，当第一麦克风和第二麦克风接收到终端发出的超声波信号后，充电器可以重新进入正常通电状态，其他模块恢复供电，重新开始对终端进行充电。这样，充电器可以一直固定插接在插座上，而无需拔插，避免了用户操作。本实施例的充电控制方法，当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。从而，在充电器和终端之间通过超声波信号进行通讯，确定终端模型并为终端匹配充电线圈位置，以实现智能充电。终端在任意位置都可通过超声波启动无线充电，用户无需手动调整终端摆放位置，也无需手动进行充电线的插接。实施例二：此外，本发明提供一种充电器。请参见图10，该充电器300包括处理器301、存储器302和通信总线303。其中通信总线83用于实现处理器301和存储器302之间的连接通信，存储器301作为一种计算机可读存储介质，其中存储有充电控制程序，处理器301可以通过执行该计算机程序实现如下步骤1-3：步骤1，当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；具体的，在本发明中，终端和充电器之间的通讯可以通过超声波实现。当充电器接收到终端发出的超声波信号时，可以根据接收到的超声波信号确定终端的模型。此处，终端的模型主要是指不同型号终端在不同充电位置时终端的线圈的实际位置。超声波信号由终端发出，并且，终端将通过听筒和扬声器分别发出不同频率的超声波信号，从而区分发出源头，充电器可以根据接收到的不同频率的超声波信号，分别计算出听筒和扬声器的位置，进一步确定听筒和扬声器的位置关系，由于对于当前终端而言，一般听筒的位置位于终端顶端中间，扬声器位于终端底端两侧，如图6所示。因此，确定了听筒和扬声器的位置关系，就可以进一步确定终端当前的充电位置。可以理解的是，此处充电位置是指终端相对充电器的位置，例如，是平行还是倾斜一定角度。同时，终端发送的超声波信号还可以携带终端的型号信息，而不同型号的终端，其内部的线圈位置是确定的，因此，充电器结合终端的充电位置和终端的线圈位置，就可以确定终端的模型。进一步的，在本实施例中，处理器301通过执行充电控制程序以实现依据接收到的超声波信号确定所述终端模型具体包括以下步骤：记录第一麦克风和第二麦克风对所述超声波信号的接收数据；依据所述接收数据计算所述听筒和所述扬声器的位置关系以确定所述终端的充电位置；依据所述接收数据搜寻预设关系表以确定所述终端的线圈设计模型；依据所述终端的充电位置和所述线圈设计模型确定所述终端的线圈实际位置。具体的，请同时参考图7，所示是本发明各实施例中充电器的一个硬件结构图，在本发明中，充电器上设置有两个麦克风，第一麦克风和第二麦克风用以接收终端发出的超声波信号。分别记录两个麦克风对于终端发出的超声波信号的接收数据，可以分别计算出终端听筒和扬声器的位置，进而确定两者的关系以确定所述终端的充电位置。如图9所示即为终端进行充电时的一个超声波接收示意图。如图，假设听筒发出的超声波信号为第一超声波信号，计算听筒位置时，可以根据第一麦克风和第二麦克风对于第一超声波信号的接收数据计算出听筒的位置，详细的，第一麦克风和第二麦克风的接收数据包括对于第一超声波信号的接收方位，根据接收方位可以确定第一麦克风和第二麦克风接收到第一超声波信号在的交界点，即为超声波发出点，再结合第一麦克风和第二麦克风之间的距离，就可以确定听筒的相对于充电器的位置。同样的，对于扬声器位置的计算也可以以同样方式计算得到，扬声器发出的超声波信号则为第二声波信号，具体的计算过程此处不再举例说明。可以理解的是，终端底端一般有两个扬声器，因此，可以设定发出超声波的扬声器为其中一个，例如，左侧一个。确定听筒和扬声器的位置后，就可以确定终端的充电位置。同时，接收数据还包括接收时间，因此，根据接收到超声波信号的间隔，可以确定终端发送超声波的时间间隔，也即发送频率。在本发明中，可以预设不同型号的终端，其超声波的发送频率不同，而不同型号的终端，其线圈设计模型也不同。充电器中存储有不同型号终端和对应的超声波发送频率的预设关系表，如下表1即为不同型号终端与超声波发送频率的预设关系表：表1终端型号发送间隔/频率(ms)a2b4c5d1…………因此，通过接收数据确定终端超声波的发送频率后，可以查询该预设关系表以确定终端型号，确定了终端型号后，也就可以确定该终端的线圈设计模型，也即终端内线圈的位置。确定终端充电位置和线圈设计模型后，充电器可以根据终端的充电位置和线圈设计模型确定终端的线圈实际位置。步骤2，依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；具体的，当进行无线充电时，主要是通过终端内线圈和充电器线圈之间的磁场感应从而产生充电电流，可以实现非接触充电，如图8所示即为本发明各实施例的终端的一个充电示意图，充电器300和终端无需就可以实现无线充电。对于磁感应充电而言，两个线圈之间的相对位置会影响充电效率，因此，当进行无线充电时，可以根据终端的模型调整充电器内的充电线圈的位置，从而使充电线圈产生的磁场在终端的线圈内达到最大，以使充电效率达到最大。充电器内充电线圈的位置是可调的，在每次充电中，当确定了终端模型后，也就确定了终端的线圈的实际位置，因此，充电器可以根据该终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置，以得到此处充电的最大充电效率。步骤3，控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。具体的，确定了充电线圈的位置后，此时，可以开始充电，充电器控制充电线圈通电，产生变化的磁场，从而可以开始为终端进行充电。可以理解的是，变化的磁场可以通过变化的电流产生，例如，充电线圈的通电电流可以为方向持续变化的电流，或者是大小持续变化的电流，等等，本发明对此不做限制。进一步的，在本实施例中，处理器301通过执行充电控制程序以实现步骤3具体包括以下步骤：控制所述充电线圈的通电电流为第一预设电流以对所述终端进行快速充电；当接收到所述终端发送的警报超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为第二预设电流；具体的，默认每次开始充电时都以快充方式进行，快充方式下的通电电流比一般模式下(保护模式)的通电电流大。因此，第一预设电流大于第二预设电流。在开始充电后，若充电温度过高，终端会向充电器发送警报超声波信号，当接收到该信号后，充电器就会降低充电线圈的通电电流，以切换快充模式为一般模式。可以理解的是，此处，警报超声波信号可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号，警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。进一步的，在本实施例中，步骤3之后，处理器301还通过执行充电控制程序以实现以下步骤：当接收到所述完成超声波信号后，控制所述充电线圈的通电电流为0。具体的，当充电完成后，终端会发出完成超声波信号，充电器接收到该信号后，控制充电线圈的通电电流为0，即可结束充电。可以理解是，此处，警报超声波信号同样可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号以及上述的警报超声波信号。上述的完成超声波信号、警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。可以理解的是，在其他实施例中，可以仅控制充电线圈不通电，但充电器仍保持在通电待机状态，在通电待机状态下，可以仅仅保留对第一麦克风和第二麦克风的供电，而其他模块如充电线圈等都保持休眠状态(即不供电状态)，当第一麦克风和第二麦克风接收到终端发出的超声波信号后，充电器可以重新进入正常通电状态，其他模块恢复供电，重新开始对终端进行充电。这样，充电器可以一直固定插接在插座上，而无需拔插，避免了用户操作。可以理解的是，充电器300中必然还包括由充电线圈，充电线圈的数量可以是一个，也可以是多个。可以理解是，充电器300可以为一个终端充电，也可以同时为多个终端充电，优选的，当充电器可以为多个终端充电时，充电线圈的位置调整以多个终端的整体充电效率达到最佳为准进行调整。通过执行本实施例的充电控制程序，当接收到终端通过听筒和扬声器发出的超声波信号时，依据接收到的超声波信号确定所述终端模型；依据所述终端模型为此次充电匹配充电器内的充电线圈位置；控制所述充电线圈通电以开始为所述终端进行充电。从而，在充电器和终端之间通过超声波信号进行通讯，确定终端模型并为终端匹配充电线圈位置，以实现智能充电。终端在任意位置都可通过超声波启动无线充电，用户无需手动调整终端摆放位置，也无需手动进行充电线的插接。实施例三：本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有充电控制程序，该充电控制程序被处理器执行时实现前述实施例一中介绍的充电控制方法。实施例四：本发明提供一种终端侧的充电控制方法，对应于实施例一的充电器侧的充电控制方法。本发明第四实施例提供的终端侧的充电控制方法主要用于终端侧中，与充电器侧的充电控制方法配合，共同实现终端的充电，所述方法包括以下步骤：当侦测到充电触发指令时，通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。具体的，终端充电触发指令可以是终端自动通过侦测电量发出，也可以由用户自行触发。自动模式下，终端实时侦测自身当前的电量，当电量少于预设阈值的时候，即发出充电触发指令。若为用户自行触发，则用户可以通过预设操作触发充电触发指令，例如，按压预设按键，或是通过预设滑动手势等，当终端侦测到用户的上述预设操作时，即触发充电触发指令。在本发明中，终端和充电器之间的通讯可以通过超声波实现，当终端侦测到充电触发指令，确定终端此时需要充电时，可以通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。进一步的，在本实施例中，步骤通过听筒和扬声器发出超声波信号具体包括以下步骤：控制所述听筒发出第一超声波信号；控制所述扬声器发出第二超声波信号；具体的，为区分听筒和扬声器发出的超声波信号，听筒和扬声器发出的超声波信号的频率必然不同，在本实施例中，听筒发出的第一超声波信号的频率为25khz，扬声器发出的第二超声波信号的频率为30khz。进一步的，因为而不同型号的终端，其线圈设计模型也不同，因此，也需要对不同型号的终端进行区分。在本发明中，可以预设不同型号的终端，其发送第一超声波信号/第二超声波信号的发送间隔/频率也不同，充电器中存储有不同型号终端和对应的超声波发送频率的预设关系表，终端中也同样存储有该表，如下表1即为不同型号终端与超声波发送频率的预设关系表：表1终端型号发送间隔/频率(ms)a2b4c5d1…………因此，不同型号的终端在发送超声波信号之前，可以通过查询该预设关系表以确定发送频率，再以该发送频率发送第一超声波信号和第二超声波信号。此处，发送频率是指某一个超声波频率的发送频率，例如，听筒发送第一超声波的发送频率，或是扬声器发送第二超声波的发送频率。不同信号的终端采用不同的发送频率，充电器在接收到超声波后，就可以根据发送频率确定终端型号。进一步的，在本实施例中，所述方法还包括以下步骤：侦测当前充电温度，当所述温度高于警戒温度时，向所述充电器发送警报超声波信号；以及侦测充电完成度，当充电完成时，向所述充电器发出完成超声信号。具体的，默认每次开始充电时都以快充方式进行，快充方式下的通电电流比一般模式下(保护模式)的通电电流大。在开始充电后，若充电温度过高会对终端造成伤害，因此，在充电保护功能开启时，终端在充电后会实时侦测终端当前的充电温度，当该温度高于警戒温度时，则说明此时需要减慢充电速度以便降低终端当前的充电温度，此时，终端会向充电器发送警报超声波信号，当接收到该信号后，充电器就会降低充电线圈的通电电流，以切换快充模式为一般模式。可以理解的是，此处，警报超声波信号可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号，警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。同时，终端也实时侦测当前的充电完成度，当侦测到充电完成度为100％，也即充电完成时，终端会发出完成超声波信号，充电器接收到该信号后，控制充电线圈的通电电流为0，即可结束充电。可以理解是，此处，警报超声波信号同样可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号以及上述的警报超声波信号。上述的完成超声波信号、警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。可以理解的是，充电保护功能在为默认开启状态，用户也可以通过充电设置界面对该功能进行设置，如图11为本发明中各实施例的终端的充电设置界面示意图，用户可以进入该界面开启或关闭该充电保护功能。本实施例的充电控制方法，终端当侦测到充电触发指令时，通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。从而，对于使用终端的用户而言，其无需任何操作，终端即可以实现自动充电和智能控制，提高了用户的体验。实施例五：此外，本发明提供一种充电控制程序。本发明第五实施例提供一种充电控制程序。本实施例中，所述的充电控制程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储于所述终端100的存储器109中，并由一个或多个处理器(本实施例中为所述处理器110)所执行，实现上述实施例四所述的充电控制方法。处理器109通过执行所述充电控制程序以实现以下步骤：当侦测到充电触发指令时，通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。具体的，终端充电触发指令可以是终端自动通过侦测电量发出，也可以由用户自行触发。自动模式下，终端实时侦测自身当前的电量，当电量少于预设阈值的时候，即发出充电触发指令。若为用户自行触发，则用户可以通过预设操作触发充电触发指令，例如，按压预设按键，或是通过预设滑动手势等，当终端侦测到用户的上述预设操作时，即触发充电触发指令。在本发明中，终端和充电器之间的通讯可以通过超声波实现，当终端侦测到充电触发指令，确定终端此时需要充电时，可以通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。进一步的，在本实施例中，处理器109通过执行充电控制程序以实现通过听筒和扬声器发出超声波信号具体包括以下步骤：控制所述听筒发出第一超声波信号；控制所述扬声器发出第二超声波信号；具体的，为区分听筒和扬声器发出的超声波信号，听筒和扬声器发出的超声波信号的频率必然不同，在本实施例中，听筒发出的第一超声波信号的频率为25khz，扬声器发出的第二超声波信号的频率为30khz。进一步的，因为而不同型号的终端，其线圈设计模型也不同，因此，也需要对不同型号的终端进行区分。在本发明中，可以预设不同型号的终端，其发送第一超声波信号/第二超声波信号的发送间隔/频率也不同，充电器中存储有不同型号终端和对应的超声波发送频率的预设关系表，终端中也同样存储有该表，如下表1即为不同型号终端与超声波发送频率的预设关系表：表1因此，不同型号的终端在发送超声波信号之前，可以通过查询该预设关系表以确定发送频率，再以该发送频率发送第一超声波信号和第二超声波信号。此处，发送频率是指某一个超声波频率的发送频率，例如，听筒发送第一超声波的发送频率，或是扬声器发送第二超声波的发送频率。不同信号的终端采用不同的发送频率，充电器在接收到超声波后，就可以根据发送频率确定终端型号。进一步的，在本实施例中，处理器109还通过执行充电控制程序以实现以下步骤：侦测当前充电温度，当所述温度高于警戒温度时，向所述充电器发送警报超声波信号；以及侦测充电完成度，当充电完成时，向所述充电器发出完成超声信号。具体的，默认每次开始充电时都以快充方式进行，快充方式下的通电电流比一般模式下(保护模式)的通电电流大。在开始充电后，若充电温度过高会对终端造成伤害，因此，在充电保护功能开启时，终端在充电后会实时侦测终端当前的充电温度，当该温度高于警戒温度时，则说明此时需要减慢充电速度以便降低终端当前的充电温度，此时，终端会向充电器发送警报超声波信号，当接收到该信号后，充电器就会降低充电线圈的通电电流，以切换快充模式为一般模式。可以理解的是，此处，警报超声波信号可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号，警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。同时，终端也实时侦测当前的充电完成度，当侦测到充电完成度为100％，也即充电完成时，终端会发出完成超声波信号，充电器接收到该信号后，控制充电线圈的通电电流为0，即可结束充电。可以理解是，此处，警报超声波信号同样可以是预设频率的超声波信号，区别于充电开始时由终端听筒和扬声器分别发出的触发充电的第一超声波信号和第二超声波信号以及上述的警报超声波信号。上述的完成超声波信号、警报超声波信号、第一超声波信号和第二超声波信号的频率都不相同。警报超声波信号可以由听筒发出，也可以由扬声器发出，本发明对此不做限制。可以理解的是，充电保护功能在为默认开启状态，用户也可以通过充电设置界面对该功能进行设置，如图11为本发明中各实施例的终端的充电设置界面示意图，用户可以进入该界面开启或关闭该充电保护功能。通过执行本实施例的充电控制程序，终端当侦测到充电触发指令时，通过听筒和扬声器发出超声波信号以使充电器控制充电线圈通电开始为终端充电。从而，对于使用终端的用户而言，其无需任何操作，终端即可以实现自动充电和智能控制，提高了用户的体验。实施例六：本发明进一步提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上述充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如实施例四所述的充电控制方法。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12